激光惯性约束下多帧影视图像视觉传达模型构建

原有构建方法在多帧影视图像分析中,无法对图像光点的重叠位置进行标记,导致视觉传达模型中的色彩表现出现错位,影响图像的视觉传递效果,研究激光惯性约束下多帧影视图像视觉传达模型构建方法。基于激光惯性约束构建观测矩阵,对图像的视觉信号进行处理;以视觉信号的感知关键点,对应光点信号排布关系,获取图像信号光点势能;以离散函数为转换图像像素值,通过图像梯度表现形式,计算影视图像平均梯度;引入贝叶斯理论框架,配置多帧图像中色相光点,建立视觉传达模型。实验以多帧影视图像的色相为测试条件,将多帧图像转换为不同比例大小的图像,对比视觉传达模型转换后,图像的色相强度表达误差和波动程度。设置多帧影视图像的基色为红色,当图像变化比例为50%时,加入色相比例为80%蓝色时,本模型的强度表达误差可以控制在0.5以内,而传统模型的最大误差为3.0、2.8和2.5。在图像波动程度对比中,本模型在视觉图像转换完毕后,光点含量与实际图像相一致,而传统模型应用后,图像的光点含量会随着图像比例的增加逐渐减少,产生较大的色相波动,说明本方法更加有效。

高机动重卡车架系统结构设计

对于重型高机动性通用战术车辆来说,车架系统的工作环境恶劣、受力复杂,需要在复杂的路况与严苛的战场环境下实现可靠的承载.根据重型高机动性通用战术车辆的使用特点,确定车架系统设计的重点是大承载、高机动性、高隔振率、通用化与可靠性.利用有限元分析优化多个极限工况的受力,保证车架系统在最可能恶劣情况下能够正常工作,实现承载能力与可靠性的突破,完成车架系统正向设计.

非惯性系下弹性欠驱动机器人动力学建模及应用

以旋量为基本运算单元,建立了非惯性系下弹性欠驱动机器人的动力学模型。首先以两个旋量的李括弧运算为基础,得到了惯性系下机器人的加速度映射关系。利用多刚体系统的速度、加速度旋量在不同坐标系之间的变换,推导出非惯性系下机器人在惯性系中的加速度映射关系。然后利用刚体的牛顿-欧拉公式,建立了非惯性系下机器人的动力学模型。推导的过程中始终以运动旋量、力旋量为基本的运算单元,简化了动力学建模过程。最后,以空中加油系统这种典型的非惯性系下的弹性欠驱动的应用为例,建立了其在非惯性系下的动力学模型,并用动力学仿真软件进行了验证,验证了理论分析的正确性和可行性。

惯性释放原理在车架结构优化设计中的应用

为了消除有限元方法静力分析过程中约束点的反力对结构应力状态的影响,将惯性释放原理引入车架的结构优化设计中,基于拓扑优化结果所建立的车架结构进行了静力分析,对比分析了两种惯性释放方法及普通约束方法在各工况条件下所得的车架应力和位移的异同。计算结果表明所设计车架结构符合设计要求,使用惯性释放方法可以消除约束点的反力造成的应力集中,有利于对车架结构的强度进行更加合理的分析与评估。

匀质边框三角形刚体绕质心轴的转动惯量公式

确定了任意匀质边框三角形刚体的质心的几何位置;在此基础上推导出匀质边框三角形刚体绕质心轴的转动惯量公式,为计算三角形网格状边框刚体绕质心轴的转动惯量奠定了理论基础.

基于非惯性系的悬停状态旋翼CFD/CSD耦合气动分析

旨在提高先进旋翼气动特性的分析精度,在旋翼高精度CFD分析中耦合气动弹性效应,取代传统方法中的刚性桨叶假设,并考虑悬停状态旋翼流场准定常的特性,在非惯性坐标系下建立了一套适合于悬停状态旋翼气动特性计算的CFD/CSD耦合分析方法。旋翼气动载荷通过求解三维Navier-Stokes方程求得,空间离散及通量计算采用Jameson中心格式,时间方向则选用五步Runge-Kutta迭代求解,湍流模型采用B-L模型;基于Hamilton原理建立了描述旋翼弹性运动的非线性微分方程,针对旋翼悬停状态的工作特点,采用Raphson迭代方法求解获得旋翼桨叶的弹性变形量。在CFD/CSD耦合计算中,旋翼桨叶交接面载荷及变形信息通过CFD与CSD模块进行传递,同时为提高桨叶弹性变形后贴体网格生成的效率和质量,采用基于网格点坐标转换的网格变形方法。在CFD和CSD程序分别验证基础上,采用建立的旋翼CFD/CSD耦合分析方法计算了先进的UH-60A直升机旋翼的表面压强及气动载荷。计算结果表明,与刚性旋翼CFD模拟结果比较,本文建立的CFD/CSD耦合分析模型可以更准确地预估旋翼气动载荷和性能。

对参照系与惯性力中一些问题的分析

本文讨论了惯性参照系与非惯性参照系 ,分析了在不同的惯性参照系中做功和机械能守恒问题 .

惯性定律不存在循环论证问题——从爱因斯坦对惯性定律和惯性系的分析谈起

惯性原理本身并不存在循环论证问题,所谓的循环论证来自利用惯性定律去寻找和确定惯性系,实际应用的"惯性系"本质上都是非惯性系,寻找和确定严格惯性系不是必要的.

一种弹箭极转动惯量测量装置改进设计

针对弹箭极转动惯量测量系统中,门形框结构导致的测量结果两值跳跃的不稳定现象和测量精度不高的现状,提出了一种卡头锁紧的装夹方式,并采用实时线性阻尼比补偿算法实时修正扭摆周期,有效避免了门形框结构变形和线性阻尼对测量精度的影响。实验表明,改进后的系统有效克服了两值跳跃的不稳定现象,提高了极转动惯量的测量精度。

大椭圆轨道卫星姿态基准坐标系与运动学研究

针对大椭圆轨道卫星在轨运行中特殊光照条件导致的能源供给、热控设计等工程研制难点,兼顾光照时间和遥感任务,提出将基于太阳矢量与地面物点矢量的日地观测坐标系作为卫星姿态控制的基准坐标系。研究了相应的卫星姿态运动学,针对日地观测坐标系的角速度矢量在物理层面难以写出解析表达式的问题,提出一种解析计算方法,给出了算法流程,推导了日地观测坐标系相对惯性坐标系的角速度矢量在惯性坐标系中的计算公式。与数值差分法的仿真对比结果表明:该解析算法正确可行,其曲线特性和计算精度优于数值差分法。研究对卫星研制具有理论意义和应用价值。

基于MSC.fatigue的某轻型客车车架疲劳寿命分析

针对某轻型客车杂合车在路试5 000 km时车架出现疲劳裂纹的问题,综合采用多体动力学、有限元和疲劳分析方法对其进行疲劳破坏仿真.在MSC.Adams/Car中建立该车的多体动力学模型得到其在B级路面的载荷历程,在MSC.Nastran中采用惯性释放方法对其进行静力学分析,在MSC.Fatigue中对其进行疲劳寿命分析,通过对结果深入研究,找到该车架产生疲劳裂纹的主要原因,提出了合理的改进方案,最后对改进后的车架结构进行了寿命对比验证.

简捷推导均质三角形边框刚体绕质心轴的转动惯量

用物理方法快速确定均质三角形边框刚体的质心位置,并以简捷运算推出均质三角形边框刚体绕质心轴的转动惯量公式.

初次支护结构对围岩塑性区和位移的影响研究

为了探索初期支护对隧道围岩稳定性的影响,采用岩土工程三维有限元分析软件Z_Soil3D对隧道施工中锚杆和钢架的作用进行了模拟分析。计算结果表明:增加锚杆长度或钢架惯性矩,围岩塑性区厚度和围岩位移都减小,锚杆长度及钢架惯性矩存在优化值,当锚杆长度或惯性矩超过优化值后对进一步改善围岩稳定性的作用不明显;永久钢架主要起拱的作用,其内力以轴向压力为主,在节点处存在局部弯矩,永久钢架构件内力与施工顺序相关,最早施加的构件轴力是后施加的数倍;临时钢架为压弯构件,存在较大轴力和弯矩,水平和竖向临时钢架的弯矩相差不大,2层水平钢架构件的轴力相差较大,竖向构件的轴力与上层水平构件的轴力相当,但明显大于下层水平构件的轴力。

考虑地球自转时的抛体运动

针对经典力学中忽略地球自转来处理抛体运动的问题,考虑地球自转的影响,建立了抛体运动的动力学方程.忽略含ω2项,解微分方程,依次得到抛体运动的空间速度方程和空间运动方程.分别计算出任意抛体运动和平抛运动时落点的水平二维偏离分量,分别得出落点的偏离公式.对落点的偏离情况分别进行讨论.结果表明:抛体运动的轨迹是一空间曲线;落点在不同条件下有不偏、偏右和偏左三种可能.该问题有助于了解和解释由地球自转引发的一些自然现象.

地球参照系中的惯性力

科里奥利力的教学,历来是理论力学教学中的难点。本文通过旋转圆盘的实验,从两个方面对科里奥利力作了较为深入的阐述,以求突破这一难点,使学生对科里奥利力有进一步的认识,并全面了解引入科里奥利力的目的和作用。

挖掘机上车转动惯量的数学建模与分析

为了计算和分析中大型液压挖掘机上车(回转平台和工作装置的总称)相对回转轴的转动惯量,以及优化上车转动惯量的值和提高回转复合动作的协调性,在简化中大型液压挖掘机上车的结构基础上,建立空间坐标系和D-H(Denavit-Hartenberg)法坐标系,并建立工作装置重心和其随姿态变化的转动惯量和总转动惯量的数学模型,最后利用实验验证模型的准确性,并进行实例分析。结果表明,上车结构简化模型和数学模型准确可靠,误差小,利用该模型可以有效地预测转动惯量的变化趋势和实时求解任意姿态下的转动惯量值。

科里奥利力对竖直上抛物体运动的影响

本文对在地面上竖直上抛的物体的运动中受科里奥利力的作用而产生的运动轨迹的变化(出现落地偏西)作了详细的分析,并指出了持错误观点者的错误所在,以实例指出人们对竖直上抛物体在上升阶段和下落阶段都偏西的运动规律的认识在生活、生产、军事和航天等活动中的意义。

惯性力的分类及其在解题中的应用

引出和定义4种惯性力,然后通过两个典型例子说明在解决平动惯性的应用等问题时,通过引进惯性力会给解题带来许多方便,体现出惯性力法解题的优越性。

平行轴定理计算正方形框架转动惯量的讨论

恰当使用平行轴定理,能简化刚体对定轴转动惯量的计算.本文通过深刻剖析正方形框架的转动惯量的计算过程,阐明平行轴定理的使用条件,并介绍推广后的平行轴定理.

基于特征惯性平面和结构曲线自适应网格的人脸定位方法

研究了复杂背景下的人脸定位问题。提出一个新的滤波器来参与滤波器组对特征惯性平面的计算,并用网格直线产生结构曲线的方法来近似定位人脸边界,解决了由于网格直线太多而无法计算结构曲线的问题,得到了较好的效果。