期刊文献+
共找到35篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
Technological advancements in the analysis of human motion and posture management through digital devices 被引量:2
1
作者 Federico Roggio Silvia Ravalli +4 位作者 Grazia Maugeri Antonino Bianco Antonio Palma Michelino Di Rosa Giuseppe Musumeci 《World Journal of Orthopedics》 2021年第7期467-484,共18页
Technological development of motion and posture analyses is rapidly progressing,especially in rehabilitation settings and sport biomechanics.Consequently,clear discrimination among different measurement systems is req... Technological development of motion and posture analyses is rapidly progressing,especially in rehabilitation settings and sport biomechanics.Consequently,clear discrimination among different measurement systems is required to diversify their use as needed.This review aims to resume the currently used motion and posture analysis systems,clarify and suggest the appropriate approaches suitable for specific cases or contexts.The currently gold standard systems of motion analysis,widely used in clinical settings,present several limitations related to marker placement or long procedure time.Fully automated and markerless systems are overcoming these drawbacks for conducting biomechanical studies,especially outside laboratories.Similarly,new posture analysis techniques are emerging,often driven by the need for fast and non-invasive methods to obtain high-precision results.These new technologies have also become effective for children or adolescents with non-specific back pain and postural insufficiencies.The evolutions of these methods aim to standardize measurements and provide manageable tools in clinical practice for the early diagnosis of musculoskeletal pathologies and to monitor daily improvements of each patient.Herein,these devices and their uses are described,providing researchers,clinicians,orthopedics,physical therapists,and sports coaches an effective guide to use new technologies in their practice as instruments of diagnosis,therapy,and prevention. 展开更多
关键词 motion capture Gait analysis inertial measurement unit Wearable devices Rasterstereography POSTURE
下载PDF
基于改进MEMS惯性传感器的人体动作智能捕捉
2
作者 杨艺 贺晓阳 《计算机仿真》 2024年第1期247-250,260,共5页
由于MEMS惯性传感器在人体动作数据采集时会受到重力加速度的影响,导致人体动作捕捉效果差,提出基于改进MEMS惯性传感器的人体动作智能捕捉方法。运用MEMS惯性传感器获取人体动作数据,并对采集的数据实施数据去噪、误差校正、重力加速... 由于MEMS惯性传感器在人体动作数据采集时会受到重力加速度的影响,导致人体动作捕捉效果差,提出基于改进MEMS惯性传感器的人体动作智能捕捉方法。运用MEMS惯性传感器获取人体动作数据,并对采集的数据实施数据去噪、误差校正、重力加速度去除等处理,优化MEMS惯性传感器的数据采集效果,获取实际的人体运动数据。依据获取的人体运动数据,将方差作为人体整体运动幅度的特征向量值,提取人体动作特征,结合支持向量机对动作进行分类识别,实现人体动作捕捉。实验结果表明,使用上述方法开展人体动作捕捉时,捕捉精准度较高、捕捉时间较短,且实际效果较好。 展开更多
关键词 惯性传感器 人体动作捕捉 人体动作特征 支持向量机 误差校正 重力加速度
下载PDF
基于惯性传感器的免对准动作的人体上肢运动捕捉方法
3
作者 陶幸 俞帆山 +2 位作者 宋越杰 谭彩铭 高翔 《飞控与探测》 2024年第2期28-35,共8页
基于惯性传感器的人体运动捕捉系统,通常在进行运动捕捉前需要执行特定的标准动作来完成对准,以获得IMU坐标系相对肢体坐标系的姿态。运动受限用户(如偏瘫患者)无法完成一些标准动作,而运动正常用户也不能保证均能正确执行标准动作,从... 基于惯性传感器的人体运动捕捉系统,通常在进行运动捕捉前需要执行特定的标准动作来完成对准,以获得IMU坐标系相对肢体坐标系的姿态。运动受限用户(如偏瘫患者)无法完成一些标准动作,而运动正常用户也不能保证均能正确执行标准动作,从而导致人体运动捕捉误差。为了克服现有方法的不足,研究了一种基于惯性传感器的免对准动作的人体上肢运动捕捉方法,该方法无需执行特定对准动作,佩戴IMU后即可直接进行运动捕捉。通过与“T-Pose”静态对准方案比较,验证了免对准动作方法的有效性,并且基于OpenGL的虚拟人体模型进行了上肢运动捕捉实验。实验表明,所提出的方法简便有效,在无须执行标准对准动作的情况下仍具有较好的人体运动捕捉效果,适合偏瘫患者等行动受限的用户使用。 展开更多
关键词 惯性传感器 运动捕捉 初始对准 欧拉角 免对准动作
下载PDF
基于Unity3D与MEMS惯性感知的运动监测系统设计
4
作者 徐豆豆 黄牧原 +3 位作者 唐倩 丁晖 吴响 任鹏 《医学信息学杂志》 CAS 2024年第8期89-95,共7页
目的/意义构建人体模型,与实际人体运动数据绑定,实现对人体运动姿态的监测。方法/过程设计一种基于Unity3D和MEMS惯性传感器的运动监测系统。利用MEMS惯性传感器获取人体的运动姿态数据,利用欧拉角进行姿态解算,通过蓝牙无线传输协议... 目的/意义构建人体模型,与实际人体运动数据绑定,实现对人体运动姿态的监测。方法/过程设计一种基于Unity3D和MEMS惯性传感器的运动监测系统。利用MEMS惯性传感器获取人体的运动姿态数据,利用欧拉角进行姿态解算,通过蓝牙无线传输协议将数据发送到计算机系统,以驱动虚拟动画人物的运动,实现人体动作的3D姿态实时展现。结果/结论经过实验测试,该模型能够准确监测和模拟人体的运动姿态,未来可为体育运动训练、肢体康复训练等应用领域提供有效的数据分析。 展开更多
关键词 惯性动作捕捉 姿态解算 Unity3D模型
下载PDF
IMU-based motion capture system for rehabilitation applications: A systematic review
5
作者 Chenyu Gu Weicong Lin +2 位作者 Xinyi He Lei Zhang Mingming Zhang 《Biomimetic Intelligence & Robotics》 2023年第2期3-15,共13页
In recent years,the use of inertial measurement unit(IMU)-based motion capture(Mocap)systems in rehabilitation has grown significantly.This paper aimed to provide an overview of current IMUbased Mocap system designs i... In recent years,the use of inertial measurement unit(IMU)-based motion capture(Mocap)systems in rehabilitation has grown significantly.This paper aimed to provide an overview of current IMUbased Mocap system designs in the field of rehabilitation,explore the specific applications and implementation of these systems,and discuss potential future developments considering sensor limitations.For this review,a systematic literature search was conducted using Scopus,IEEE Xplore,PubMed,and Web of Science from 2013 to 2022.A total of 65 studies were included and analyzed based on their rehabilitation application,target population,and system deployment and measurement.The proportion of rehabilitation assessment,training,and both were 82%,12%,and 6%respectively.The results showed that primary focus of the studies was stroke that was one of the most commonly studied pathological disease.Additionally,general rehabilitation without targeting a specific pathology was also examined widely,with a particular emphasis on gait analysis.The most common sensor configuration for gait analysis was two IMUs measuring spatiotemporal parameters of the lower limb.However,the lack of training applications and upper limb studies could be attributed to the limited battery life and sensor drift.To address this issue,the use of low-power chips and low-consumption transmission pathways was a potential way to extend usage time for long-term training.Furthermore,we suggest the development of a highly integrated multi-modal system with sensor fusion. 展开更多
关键词 motion capture system REHABILITATION inertial measurement unit systematic review
原文传递
运动捕捉技术及柔性传感器用于人体连续运动监测的研究进展 被引量:2
6
作者 李承翰 胡明皓 +1 位作者 李航 相文峰 《微纳电子技术》 CAS 北大核心 2023年第11期1703-1714,共12页
对多种运动捕捉技术和柔性传感器在当前多种领域的广泛应用进行了简单阐述。重点从关节的运动类型出发,对人体运动进行了分析,介绍了光学监测系统、惯性传感系统、磁感应测量系统和柔性应力传感系统的原理,评估了它们在捕捉人体连续运... 对多种运动捕捉技术和柔性传感器在当前多种领域的广泛应用进行了简单阐述。重点从关节的运动类型出发,对人体运动进行了分析,介绍了光学监测系统、惯性传感系统、磁感应测量系统和柔性应力传感系统的原理,评估了它们在捕捉人体连续运动方面的适用性,并总结了国内外研究中涉及新系统搭建、算法提升和信息处理等研究成果,以及其在提高运动捕捉性能方面的研究进展,对所综述的运动捕捉技术的优缺点进行了评述。最后,对当前运动捕捉技术进行对比,说明了当前技术成熟发展完善,但提升空间有限;柔性传感器测量能力全面,具有较大的系统发展潜力,有望成为运动捕捉技术未来的发展方向。 展开更多
关键词 可穿戴设备 柔性传感器 惯性传感 运动捕捉技术 姿态监测
下载PDF
遥操作机器人系统设计及控制方法 被引量:1
7
作者 刘嘉瑞 舒琳 +2 位作者 孙亚强 梁国宇 梁俊 《机电工程技术》 2023年第7期29-33,共5页
设计了一套遥操作机器人系统并提出一种相对位姿尺度变换的姿态映射算法和在线轨迹平滑方法,以解决遥操作系统存在主从端工作空间不匹配以及控制数据不稳定的问题。首先,结合光学追踪器和惯性传感器设计符合人类日常习惯的主端动作捕捉... 设计了一套遥操作机器人系统并提出一种相对位姿尺度变换的姿态映射算法和在线轨迹平滑方法,以解决遥操作系统存在主从端工作空间不匹配以及控制数据不稳定的问题。首先,结合光学追踪器和惯性传感器设计符合人类日常习惯的主端动作捕捉系统;从端采用三轴云台相机、UR5机械臂和机械手搭建了类人的机器人系统。其次,为解决遥操作系统存在的主从端异构、工作空间大小不匹配等问题,提出一种相对位姿尺度变换算法。最后,针对所设计的遥操作机器人系统和控制算法开展了主从跟随精度验证和遥操作抓放物体实验。实验结果表明,相对位姿尺度变换方法兼顾了遥操作任务中的效率和精度要求,在操作者动作姿态快速变化的运动过程中,所设计的遥操作系统仍能以较高精度跟随目标轨迹运动,且从端延时仅约为0.1 s,使得从端机器人可较好地实时复现主端操作者的动作。 展开更多
关键词 光学追踪器 惯性传感器 动作捕捉系统 遥操作机器人 主从跟随
下载PDF
基于惯性传感器的运动捕捉系统对儿童脑性瘫痪步态特征的分析研究
8
作者 杨旭博 彭婷婷 +1 位作者 周洪宇 徐开寿 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1056-1061,共6页
目的:采用基于惯性传感器的运动捕捉系统分析脑性瘫痪(简称脑瘫)患儿和正常儿童以自然步速在日常生活环境中行走时的步态特征。方法:2021年6—12月,在广州市妇女儿童医疗中心康复科招募20例6—12岁脑瘫患儿,面向社会招募同龄20例正常儿... 目的:采用基于惯性传感器的运动捕捉系统分析脑性瘫痪(简称脑瘫)患儿和正常儿童以自然步速在日常生活环境中行走时的步态特征。方法:2021年6—12月,在广州市妇女儿童医疗中心康复科招募20例6—12岁脑瘫患儿,面向社会招募同龄20例正常儿童。采集所有儿童的年龄及性别等基本资料后,利用基于惯性传感器的运动捕捉系统采集并分析其以自然步速在日常生活环境中(医院走廊,连续两次行走20m)行走时的步态时空、运动学参数和腰部活动角度。结果:与正常儿童相比,脑瘫患儿的步行周期变长(P<0.05),支撑相在整个周期的占比增大,摆动相的占比减少(P<0.05);跨步长变短,步频加快(P<0.05);髋屈曲、伸展角度受限,髋内旋角度增大,膝屈曲、踝跖屈角度受限,腰后伸、侧屈及右旋转角度增大(P<0.05)。结论:脑瘫患儿的步行周期、支撑相、跨步长、步频、下肢及腰部关节活动度有明显异常。基于惯性传感器的运动捕捉系统可有效识别脑瘫患儿在日常生活环境中行走时的步态特征。 展开更多
关键词 脑性瘫痪 步态分析 运动捕捉 惯性传感器 生活环境
下载PDF
基于惯性传感器的人体动作捕捉系统
9
作者 吴天强 袁学俊 胡文庆 《自动化与信息工程》 2023年第3期34-39,共6页
针对目前人体动作捕捉系统采集节点数量少、动作采样精细度不足、成本高等问题,设计一套基于MEMS惯性传感器的47节点人体动作捕捉系统。该系统通过在人体关节部位佩戴传感器节点,实时采集关节部位的精细运动数据;运动数据汇聚后通过Wi-F... 针对目前人体动作捕捉系统采集节点数量少、动作采样精细度不足、成本高等问题,设计一套基于MEMS惯性传感器的47节点人体动作捕捉系统。该系统通过在人体关节部位佩戴传感器节点,实时采集关节部位的精细运动数据;运动数据汇聚后通过Wi-Fi发送至上位机进行数据处理与姿态再现,从而实现手势识别、碰撞检测、物体交互等功能。经实验测试,该系统能够正确采集人体姿态数据,驱动虚拟人运动,具有采集数据节点多、动作精细、实时性强等特点,可应用于动漫、虚拟现实、影视、体感游戏等领域。 展开更多
关键词 惯性传感器 动作捕捉 人体姿态 手势识别 碰撞检测 物体交互
下载PDF
基于无线惯性传感器的人体动作捕获方法 被引量:22
10
作者 李启雷 金文光 耿卫东 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期280-285,共6页
为解决光学式动作捕捉设备成本高昂和操作复杂的问题,提出一种通过佩戴在用户身体上的无线惯性传感器进行人体动作数据捕获的方法.在用户身体的各个运动部位绑定多个由加速度和磁通传感器构成的无线惯性传感器单元,传感器通过无线信号... 为解决光学式动作捕捉设备成本高昂和操作复杂的问题,提出一种通过佩戴在用户身体上的无线惯性传感器进行人体动作数据捕获的方法.在用户身体的各个运动部位绑定多个由加速度和磁通传感器构成的无线惯性传感器单元,传感器通过无线信号发送运动传感数据到计算机端,应用优化算法计算惯性传感单元的三维朝向信息,最后将四元数与动画角色的骨骼绑定后生成人体动作数据.为了解决运动过程中的行走导致的骨架根节点移动问题,利用地形参数反向计算和调整角色骨架根节点位置,使生成的动作符合地形和环境要求,达到真实自然的运动效果.实验结果表明,使用无线惯性传感器进行人体动作捕获得到的动作数据准确度高,朝向计算方法运行速度快,能够满足实时性应用的要求,同时显著降低动作捕获的成本和使用复杂度. 展开更多
关键词 动作捕获 惯性传感器 无线网络 逆向动力学 动作重定向
下载PDF
航空发动机设备拆装快速装配仿真研究 被引量:13
11
作者 张青 郑岩 +1 位作者 郭庆 赵洪利 《计算机仿真》 北大核心 2018年第3期257-262,共6页
为解决采用光学式和电磁式动作捕捉设备模拟航空发动机虚拟拆卸的高成本问题,提出基于惯性动作捕获设备交互控制虚拟装配的方法,采用惯性动捕设备解决了高精度实时姿态信息收集的问题,降低了动捕设备对环境的需求,为在航空发动机虚拟装... 为解决采用光学式和电磁式动作捕捉设备模拟航空发动机虚拟拆卸的高成本问题,提出基于惯性动作捕获设备交互控制虚拟装配的方法,采用惯性动捕设备解决了高精度实时姿态信息收集的问题,降低了动捕设备对环境的需求,为在航空发动机虚拟装配中进行数据采集分析提供了可行性。利用Catia和Maya建模技术搭建发动机大修厂仿真平台,建立虚拟人骨骼层级模型,并将其与四元数相结合构造骨骼运动数学模型。利用惯性动作捕获设备配合虚拟现实眼镜,在Unity3D软件中动画系统驱动虚拟人物模型,通过重定向技术和动作捕捉系统,对人体骨骼进行加载,并编程实现对人物运动姿态实时控制,利用综合碰撞器方法实现实时交互拆装,以第一人称视角使操作者享受身临其境的发动机拆卸体验。 展开更多
关键词 惯性传感器 虚拟人 动作捕获 运动重定向
下载PDF
基于惯性动作捕捉的主从遥操作关节空间直接控制方法 被引量:3
12
作者 黄学祥 时中 +1 位作者 宋爱国 胡天健 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期283-288,共6页
为了克服传统主从遥操作方法需要进行大量的正/逆运动学解算且操作复杂、不直观的缺点,利用惯性动作捕捉设备将人体手臂动作信息引入遥操作控制回路中,提出了一种基于惯性动作捕捉的主从遥操作关节空间直接控制方法.然后,提出了一种基... 为了克服传统主从遥操作方法需要进行大量的正/逆运动学解算且操作复杂、不直观的缺点,利用惯性动作捕捉设备将人体手臂动作信息引入遥操作控制回路中,提出了一种基于惯性动作捕捉的主从遥操作关节空间直接控制方法.然后,提出了一种基于四元数的关节空间非奇异映射算法,用于构建虚拟手臂模型,并利用该模型直接控制远端机器人的关节空间.试验结果表明,该方法可以直接控制远端机器人的关节空间,关节空间控制误差小于0.2°;末端位置控制精度小于10 mm,与基于手控器的传统主从遥操作方法相当.因此,基于惯性动作捕捉的主从遥操作方法不仅可以对远端机器人末端位置进行精确控制,而且可以直接控制远端机器人的关节空间,提高操作者的直观性和灵活性. 展开更多
关键词 主从遥操作 惯性动作捕捉 虚拟手臂模型 关节空间映射 四元数
下载PDF
网络化人体运动跟踪系统研究 被引量:3
13
作者 陈鹏展 李杰 罗漫 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第8期2316-2320,2340,共6页
针对目前基于惯性传感的动作捕捉系统存在的姿态漂移、实时性不强和价格较高的问题,设计了一种低功耗、低成本,能够有效克服姿态数据漂移的人体实时动作捕捉系统。首先通过人体运动学原理,构建分布式关节运动捕捉节点,各捕捉节点采用低... 针对目前基于惯性传感的动作捕捉系统存在的姿态漂移、实时性不强和价格较高的问题,设计了一种低功耗、低成本,能够有效克服姿态数据漂移的人体实时动作捕捉系统。首先通过人体运动学原理,构建分布式关节运动捕捉节点,各捕捉节点采用低功耗模式,当节点采集数据低于预定阈值时,自动进入休眠模式,降低系统功耗;结合惯性导航和Kalman滤波算法对人体运动姿态进行实时的解算,以降低传统的算法存在的数据漂移问题;基于Wi-Fi模块,采用TCP-IP协议对姿态数据进行转发,实现对模型的实时驱动。选取多轴电机测试平台对算法的精度进行了评估,并对比了系统对真实人体的跟踪效果。实验结果表明,改进算法与传统的互补滤波算法相比具有更高的精度,基本能将角度漂移控制在1°以内;且算法的时延相对于互补滤波没有明显的滞后,基本能够实现对人体运动的准确跟踪。 展开更多
关键词 动作捕捉 人体运动学 惯性导航 低功耗 互补滤波
下载PDF
基于惯性测量系统的人体运动捕捉技术 被引量:4
14
作者 纪俐 姬晓飞 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第4期1098-1101,共4页
通过对人体运动捕捉技术的研究,引入对偶四元数姿态变换方法,利用惯性姿态测量系统捕捉手臂关节的运动角速度、运动加速度、运动轨迹等信息。结合惯性传感器捕捉的人体肢体段的运动学参数,建立虚拟人体棒状骨架模型,实时驱动虚拟人手臂... 通过对人体运动捕捉技术的研究,引入对偶四元数姿态变换方法,利用惯性姿态测量系统捕捉手臂关节的运动角速度、运动加速度、运动轨迹等信息。结合惯性传感器捕捉的人体肢体段的运动学参数,建立虚拟人体棒状骨架模型,实时驱动虚拟人手臂运动。实验结果表明,对偶四元数变换的方法结合了四元数旋转和对偶数平移的特点,避免了在大角度下欧拉角产生的奇异现象;对比图像捕捉系统,惯性运动捕捉系统能够方便获得运动姿态数据,快速建立虚拟人体结构模型。 展开更多
关键词 运动捕捉 惯性姿态测量系统 对偶四元数 欧拉角 人体结构
下载PDF
基于惯性跟踪的手臂运动及脑波一致性分析 被引量:2
15
作者 金梅 姬少英 +2 位作者 张立国 杨妮 王松 《高技术通讯》 北大核心 2017年第7期646-656,共11页
考虑到脑卒中患者的传统偏瘫康复手段依赖于康复医生的指导和康复器械的协助,忽略了患者的主动参与性,缺少支配肢体运动的大脑神经系统的直接参与,以手臂运动为对象,研究了人体手臂运动时各姿态的变化及相应的脑电信号的变化,以探究人... 考虑到脑卒中患者的传统偏瘫康复手段依赖于康复医生的指导和康复器械的协助,忽略了患者的主动参与性,缺少支配肢体运动的大脑神经系统的直接参与,以手臂运动为对象,研究了人体手臂运动时各姿态的变化及相应的脑电信号的变化,以探究人体上肢不同频率运动时大脑神经系统的参与情况与脑电信号变化情况,并提出了混合式Kalman滤波的数据融合算法和基于盲源分离的去除眼电伪迹的方法。在此基础上设计了快速手臂伸曲和慢速手臂伸曲运动实验和快速、慢速两种任务的手臂伸曲运动想象实验。实验表明,手臂运动与手臂运动想象脑波信号具有一致性,从而验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 手臂运动 惯性捕捉 运动想象 盲源分离 脑电信号
下载PDF
一种可穿戴式人体运动捕捉系统的设计与实现 被引量:11
16
作者 王科俊 陈玮 《黑龙江大学工程学报》 2013年第2期97-102,共6页
为了能够实时捕捉人体运动,设计了一套可穿戴式人体运动捕捉系统。它通过分布在人身体上的惯性测量单元来获取人体实时姿态信息,每个惯性测量单元由微型MEMS 3轴陀螺仪、MEMS 3轴加速度计、MEMS 3轴磁力计和MCU组成,MCU获得各传感器数... 为了能够实时捕捉人体运动,设计了一套可穿戴式人体运动捕捉系统。它通过分布在人身体上的惯性测量单元来获取人体实时姿态信息,每个惯性测量单元由微型MEMS 3轴陀螺仪、MEMS 3轴加速度计、MEMS 3轴磁力计和MCU组成,MCU获得各传感器数据并利用基于四元数的扩展Kalman滤波解算出对应部位姿态角,通过CAN总线和Bluetooth模块将数据实时上传至计算机,计算机通过VC++和OpenGL程序驱动虚拟人体运动,实现实时人体运动再现。 展开更多
关键词 运动捕捉 惯性测量单元 扩展Kalman滤波 人体模型
下载PDF
基于惯性动作捕捉的人体运动姿态分析 被引量:2
17
作者 戴欢 赵卫华 +2 位作者 王威 赵正旭 赵文彬 《科技广场》 2014年第8期13-18,共6页
人体运动姿态编辑的自由性是以人体运动规律为依据,利用最小二乘法数学理论对获取到的动画数据.bvh格式文件,从运动学和时空学两方面进行分析,通过拟合人体运动曲线,得到人体运动规律参数。实验证明,该方法可以精确地分析人体的三维运... 人体运动姿态编辑的自由性是以人体运动规律为依据,利用最小二乘法数学理论对获取到的动画数据.bvh格式文件,从运动学和时空学两方面进行分析,通过拟合人体运动曲线,得到人体运动规律参数。实验证明,该方法可以精确地分析人体的三维运动姿态,并可将其结果应用于医学研究、视频监控和体育教学研究等领域。 展开更多
关键词 惯性动作捕捉 运动学参数 时空学参数 最小二乘法 曲线拟合 人体运动姿态分析
下载PDF
网络化手势运动跟踪系统设计
18
作者 陈鹏展 李杰 罗漫 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第2期67-70,共4页
设计了一种基于微机电惯性传感器的数据手套。根据惯性导航和刚体动力学原理,构建了基于微型传感器的体感网络,并通过多传感器数据的融合解算以获取运动姿态信息,实现对手指各关节运动数据的捕获。结合计算机图形技术构建三维虚拟手捕... 设计了一种基于微机电惯性传感器的数据手套。根据惯性导航和刚体动力学原理,构建了基于微型传感器的体感网络,并通过多传感器数据的融合解算以获取运动姿态信息,实现对手指各关节运动数据的捕获。结合计算机图形技术构建三维虚拟手捕获系统进行性能对比评估,实验结果表明:所设计的系统具有良好的稳定性和适应性,能够对手运动信息进行实时有效地捕获。 展开更多
关键词 运动捕获 惯性导航 刚体动力学 惯性传感器
下载PDF
一种基于惯性传感器网络的动作捕捉系统的实现 被引量:2
19
作者 刘莉琛 《科技风》 2018年第11期2-2,4,共2页
动作捕捉(Motion capture)是一种记录或描绘人体以及其他物体动作的技术,广泛运用于体育、娱乐、影视、医疗、军事等领域。本文简要介绍一种基于惯性传感器与Zigbee网络实现的动作捕捉系统。该系统通过安装在人体不同部位的惯性传感器... 动作捕捉(Motion capture)是一种记录或描绘人体以及其他物体动作的技术,广泛运用于体育、娱乐、影视、医疗、军事等领域。本文简要介绍一种基于惯性传感器与Zigbee网络实现的动作捕捉系统。该系统通过安装在人体不同部位的惯性传感器获得动作信息,并通过Zigbee无线传感器网络协议将数据上传给上位机。 展开更多
关键词 惯性传感器 动作捕捉 ZIGBEE 无线传感器网络
下载PDF
基于惯性传感器的Unity3D游戏控制方法研究 被引量:2
20
作者 苏志同 赵屹 《信息与电脑》 2020年第3期53-56,59,共5页
人机交互技术的不断发展促使人们开始研究人与计算机之间的自然交互,在这之中,运动捕获技术顺势而生,负责研究计算机对人类行为的捕捉。运动捕获技术能够帮助计算机准确地理解人类的动作,实现人机交互。当下,动作捕获技术主要是在MEMS... 人机交互技术的不断发展促使人们开始研究人与计算机之间的自然交互,在这之中,运动捕获技术顺势而生,负责研究计算机对人类行为的捕捉。运动捕获技术能够帮助计算机准确地理解人类的动作,实现人机交互。当下,动作捕获技术主要是在MEMS惯性传感器的支持下进行的,主要用于制作动漫以及电影,价格高;随着传感器的集成感越来越高,传感器在原有基础上也进行了新的技术设计,更符合人类运行规律。基于此,笔者在原有动作捕获技术的基础上,设计并实现一种普适性更好的人体动作捕获系统原型,原型系统实现了基于惯性传感节点的人体运动信息的采集与融合、节点与汇聚节点的数据传输、虚拟屏幕中游戏模型实时动作呈现程序;实现了从数据测量到采集,再到模拟呈现的全过程。 展开更多
关键词 MEMS惯性传感器 人机交互 动作捕获
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部