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惯导系统的变参数锁定方位环小转角对准法
1
作者
石守东
安东
毛玉增
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第3期437-440,共4页
提出了一种新的变参数销定方位环小转角对准法的三阶调平系统。用经典的方法,对平台式游移方位惯导系统进行初始对准,可测定和补偿平台三个轴的陀螺漂移,提高对准精度,缩短对准时间。但由于其调平回路是定参数的,其带宽不能适应调...
提出了一种新的变参数销定方位环小转角对准法的三阶调平系统。用经典的方法,对平台式游移方位惯导系统进行初始对准,可测定和补偿平台三个轴的陀螺漂移,提高对准精度,缩短对准时间。但由于其调平回路是定参数的,其带宽不能适应调平过程中信噪比的变化,从而其性能不能达到最优。针对这一特点,本文提出了这种新方法,经理论分析和仿真研究表明,这种新方法比经典方法,调平速度快而且对水平陀螺测漂及方位角的估值的精度要高。
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关键词
平台惯导系统
初始对准
变参数
方位环锁定
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职称材料
题名
惯导系统的变参数锁定方位环小转角对准法
1
作者
石守东
安东
毛玉增
机构
西北工业大学
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第3期437-440,共4页
文摘
提出了一种新的变参数销定方位环小转角对准法的三阶调平系统。用经典的方法,对平台式游移方位惯导系统进行初始对准,可测定和补偿平台三个轴的陀螺漂移,提高对准精度,缩短对准时间。但由于其调平回路是定参数的,其带宽不能适应调平过程中信噪比的变化,从而其性能不能达到最优。针对这一特点,本文提出了这种新方法,经理论分析和仿真研究表明,这种新方法比经典方法,调平速度快而且对水平陀螺测漂及方位角的估值的精度要高。
关键词
平台惯导系统
初始对准
变参数
方位环锁定
Keywords
inertial platform system
,
initinialization
,
variable parameter
分类号
TN967.4 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
惯导系统的变参数锁定方位环小转角对准法
石守东
安东
毛玉增
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995
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