惯导系统的变参数锁定方位环小转角对准法

提出了一种新的变参数销定方位环小转角对准法的三阶调平系统。用经典的方法，对平台式游移方位惯导系统进行初始对准，可测定和补偿平台三个轴的陀螺漂移，提高对准精度，缩短对准时间。但由于其调平回路是定参数的，其带宽不能适应调平过程中信噪比的变化，从而其性能不能达到最优。针对这一特点，本文提出了这种新方法，经理论分析和仿真研究表明，这种新方法比经典方法，调平速度快而且对水平陀螺测漂及方位角的估值的精度要高。