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转换测量与Kalman滤波的渐近特性分析
1
作者
王建国
韩月秋
+1 位作者
何佩琨
刘先省
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期697-701,共5页
针对一类坐标非耦合的目标运动模型分析转换测量Kalman滤波的渐近特性。基于转换测量误差协方差矩阵的特征值分解 ,给出了转换位置测量的时间渐近特性。作为分析的附带结果 ,给出了一种新的序贯滤波算法。提出了准一致完全可观测性的概...
针对一类坐标非耦合的目标运动模型分析转换测量Kalman滤波的渐近特性。基于转换测量误差协方差矩阵的特征值分解 ,给出了转换位置测量的时间渐近特性。作为分析的附带结果 ,给出了一种新的序贯滤波算法。提出了准一致完全可观测性的概念并利用这一概念分析了滤波器估计误差的协方差界限和偏差特性。分析表明 ,滤波器的发散是潜在的甚至是不可避免的 ,特别是目标快速远离传感器时。这正是由于该系统并不是一致完全可观测的而是准一致完全可观测的。最后 。
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关键词
渐近
发散
协方差矩阵
kalman
滤波
换位
耦合
坐标
滤波器
特征值分解
蒙特卡罗仿真
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职称材料
题名
转换测量与Kalman滤波的渐近特性分析
1
作者
王建国
韩月秋
何佩琨
刘先省
机构
北京理工大学电子工程系
河南大学计算机与信息工程学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期697-701,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 60 2 72 0 2 4)
文摘
针对一类坐标非耦合的目标运动模型分析转换测量Kalman滤波的渐近特性。基于转换测量误差协方差矩阵的特征值分解 ,给出了转换位置测量的时间渐近特性。作为分析的附带结果 ,给出了一种新的序贯滤波算法。提出了准一致完全可观测性的概念并利用这一概念分析了滤波器估计误差的协方差界限和偏差特性。分析表明 ,滤波器的发散是潜在的甚至是不可避免的 ,特别是目标快速远离传感器时。这正是由于该系统并不是一致完全可观测的而是准一致完全可观测的。最后 。
关键词
渐近
发散
协方差矩阵
kalman
滤波
换位
耦合
坐标
滤波器
特征值分解
蒙特卡罗仿真
Keywords
information processing technique
,
the converted position measurement
,
kalman filter
,
error analysis
,
stability
分类号
O174.14 [理学—基础数学]
O212.7 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
转换测量与Kalman滤波的渐近特性分析
王建国
韩月秋
何佩琨
刘先省
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
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