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Machine learning for predicting the outcome of terminal ballistics events
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作者 Shannon Ryan Neeraj Mohan Sushma +4 位作者 Arun Kumar AV Julian Berk Tahrima Hashem Santu Rana Svetha Venkatesh 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期14-26,共13页
Machine learning(ML) is well suited for the prediction of high-complexity,high-dimensional problems such as those encountered in terminal ballistics.We evaluate the performance of four popular ML-based regression mode... Machine learning(ML) is well suited for the prediction of high-complexity,high-dimensional problems such as those encountered in terminal ballistics.We evaluate the performance of four popular ML-based regression models,extreme gradient boosting(XGBoost),artificial neural network(ANN),support vector regression(SVR),and Gaussian process regression(GP),on two common terminal ballistics’ problems:(a)predicting the V50ballistic limit of monolithic metallic armour impacted by small and medium calibre projectiles and fragments,and(b) predicting the depth to which a projectile will penetrate a target of semi-infinite thickness.To achieve this we utilise two datasets,each consisting of approximately 1000samples,collated from public release sources.We demonstrate that all four model types provide similarly excellent agreement when interpolating within the training data and diverge when extrapolating outside this range.Although extrapolation is not advisable for ML-based regression models,for applications such as lethality/survivability analysis,such capability is required.To circumvent this,we implement expert knowledge and physics-based models via enforced monotonicity,as a Gaussian prior mean,and through a modified loss function.The physics-informed models demonstrate improved performance over both classical physics-based models and the basic ML regression models,providing an ability to accurately fit experimental data when it is available and then revert to the physics-based model when not.The resulting models demonstrate high levels of predictive accuracy over a very wide range of projectile types,target materials and thicknesses,and impact conditions significantly more diverse than that achievable from any existing analytical approach.Compared with numerical analysis tools such as finite element solvers the ML models run orders of magnitude faster.We provide some general guidelines throughout for the development,application,and reporting of ML models in terminal ballistics problems. 展开更多
关键词 Machine learning Artificial intelligence Physics-informed machine learning terminal ballistics Armour
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Controlling chaos based on a novel intelligent integral terminal sliding mode control in a rod-type plasma torch
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作者 Safa Khari Zahra Rahmani Behrooz Rezaie 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第5期11-22,共12页
An integral terminal sliding mode controller is proposed in order to control chaos in a rod-type plasma torch system.In this method, a new sliding surface is defined based on a combination of the conventional sliding ... An integral terminal sliding mode controller is proposed in order to control chaos in a rod-type plasma torch system.In this method, a new sliding surface is defined based on a combination of the conventional sliding surface in terminal sliding mode control and a nonlinear function of the integral of the system states. It is assumed that the dynamics of a chaotic system are unknown and also the system is exposed to disturbance and unstructured uncertainty. To achieve a chattering-free and high-speed response for such an unknown system, an adaptive neuro-fuzzy inference system is utilized in the next step to approximate the unknown part of the nonlinear dynamics. Then, the proposed integral terminal sliding mode controller stabilizes the approximated system based on Lyapunov's stability theory. In addition, a Bee algorithm is used to select the coefficients of integral terminal sliding mode controller to improve the performance of the proposed method. Simulation results demonstrate the improvement in the response speed, chattering rejection, transient response,and robustness against uncertainties. 展开更多
关键词 CHAOS rod-type plasma torch intelligent integral terminal sliding mode control Bee algorithm
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The Intelligent Terminal Design for Integrated Substation Auxiliary System
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作者 Enliang Pang Sanfeng Zhang Yi Ji 《Journal of Software Engineering and Applications》 2013年第5期11-15,共5页
The integrated substation auxiliary system is a project composed by software and hardware to help operators of a substation carry daily maintain works. The intelligent terminal is the key part of the system and it pro... The integrated substation auxiliary system is a project composed by software and hardware to help operators of a substation carry daily maintain works. The intelligent terminal is the key part of the system and it provides important UI and communication functions for the user. Smart phones can achieve higher bandwidth data communication, and at the same time can carry Bluetooth communication, video call, multimedia display and other functions. Smart phone is a potential common platform, suitable for the deployment of substation integrated auxiliary system terminal. Based on the Android Smart phone platform, this paper develops intelligent client-side software for the integrated substation auxiliary system and it can realize the operation ticket control, the video call, the substation map display and other functions. This client-side software has been applied in practice, and has gained good effects. 展开更多
关键词 INTEGRATED SUBSTATION AUXILIARY SYSTEM Android intelligent terminal SUBSTATION
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Real- Time Color Enhancement Method Used for Intelligent Mobile Terminals
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作者 Jin Hui (Solution Marketing Department of Product Marketing System, ZTE Corporation, Shenzhen 518057, P. R. China) 《ZTE Communications》 2009年第4期49-53,共5页
In certain environments and under some conditions, the video images taken by the intelligent mobile video phones seem dark, and the colors are not bright or saturated enough.This paper presents an adaptive method to e... In certain environments and under some conditions, the video images taken by the intelligent mobile video phones seem dark, and the colors are not bright or saturated enough.This paper presents an adaptive method to enhance the video image brightness visualization and the color performance depending on the certain hardware property and function parameters. The experimental results prove that this method can enhance the colors and the contrast of the video images, based on the estimated quality feature values of each frame, without using the extra Digital Signal Processor (DSP). 展开更多
关键词 YUV Time Color Enhancement Method Used for intelligent Mobile terminals REAL FIGURE
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Impact of NGN Architecture by Intelligent Terminals
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作者 Li Mo (ZTE USA, 2425 North Central Expressway, Suite 323, Richardson, TX 75080, U.S.A) 《ZTE Communications》 2008年第4期42-47,共6页
This paper discusses the impacts on the existing NGN network architecture by the intelligent terminals or NGN terminals. An economical and simple network with multitudes of services can be realized if terminal intelli... This paper discusses the impacts on the existing NGN network architecture by the intelligent terminals or NGN terminals. An economical and simple network with multitudes of services can be realized if terminal intelligence is utilized for functions traditionally performed by the network. The existing terminals without required intelligence can also be supported via terminal emulation at the edge of the network. Communication is established between the interested parties by the combined efforts of the NGN terminals and the network. A possible network architecture where the NGN terminals and NGN network co-operation is suggested. The benefits for such network, such as increased network robustness, interoperability and scalability, are explored in this paper. 展开更多
关键词 NGN Impact of NGN Architecture by intelligent terminals
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A Discussion on the Practical Teaching Reform of Intelligent Mobile Terminal Technology Course
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作者 Xiaoyu Chu Jian Wu 《Journal of Contemporary Educational Research》 2022年第8期16-22,共7页
In this intelligent era,there is a high market demand for professional engineering talents in the computer industry.Based on engineering education accreditation,this paper briefly discusses the practical teaching refo... In this intelligent era,there is a high market demand for professional engineering talents in the computer industry.Based on engineering education accreditation,this paper briefly discusses the practical teaching reform of the intelligent mobile terminal technology course,which involves integrating theory with practical,taking students as the center,focusing on practical teaching,strengthening students’practical skills and computer application development skills,as well as promoting the construction and development of engineering accreditation. 展开更多
关键词 New engineering Engineering education professional certification intelligent mobile terminal technology Practical teaching Curriculum reform
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Design and Implementation of Mobile Intelligent Hidden Danger Inspection System
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作者 Hongtao Ma Hongsheng Guo Luyao Li 《Modern Electronic Technology》 2021年第1期15-19,共5页
With the increasing development of Internet technology,computer Internet,intelligent terminal,cloud computing and other new technologies continue to emerge.All kinds of app based on mobile intelligent terminal are wid... With the increasing development of Internet technology,computer Internet,intelligent terminal,cloud computing and other new technologies continue to emerge.All kinds of app based on mobile intelligent terminal are widely used because of its convenience and intelligence.However,for the safety of the coal industry,how to use these technologies based on mobile intelligent terminal to establish a set of efficient long-term mechanism of safety inspection and risk control is a necessary method to upgrade the safety management mode.Therefore,in order to meet the requirements of hidden danger investigation and management,this paper designs an intelligent hidden danger investigation and management system.Based on Ionic,the system constructs a cross platform mixed mode mobile app development framework.The paper shows that the system can realize the basic hidden danger investigation requirements. 展开更多
关键词 INTERNET System design Mobile intelligent terminal Hidden danger
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基于BIM和物联网技术的智慧工地平台在LNG码头施工中的应用 被引量:6
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作者 李家华 黄黎明 陈良志 《水运工程》 2024年第2期169-174,共6页
针对LNG(液化天然气)码头工程施工中存在的安全风险系数大、人员管控要求高、安装难度高、工期进度紧等问题,开展基于BIM和物联网技术在智慧工地平台的研究与应用。通过采用建立BIM技术与物联网技术融合的智慧工地管理方法,深化创建施工... 针对LNG(液化天然气)码头工程施工中存在的安全风险系数大、人员管控要求高、安装难度高、工期进度紧等问题,开展基于BIM和物联网技术在智慧工地平台的研究与应用。通过采用建立BIM技术与物联网技术融合的智慧工地管理方法,深化创建施工BIM模型,结合相应的智能化设备,实现模型与现场数据接入和集成的应用,解决了施工过程管控难、数据信息源集成多、劳务人员现场管理难等典型LNG码头工程施工问题。通过将BIM技术与智慧工地平台在施工阶段融合应用,有效提升了LNG码头工程建设项目的施工质量和技术管理水平。研究旨在为LNG码头领域的工程建设提供有益的经验和借鉴,推动智慧工地平台在该领域的应用和发展。 展开更多
关键词 BIM技术 物联网技术 智慧工地 LNG码头
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数字孪生在制造业中实现的关键技术及典型应用综述
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作者 陈燕 王禹封 +4 位作者 谯木 赵正彩 苏宏华 朱夏林 冯天民 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期24-45,共22页
数字孪生技术是实现智能制造和工业数字化转型的关键技术,受到学术界和产业界的广泛关注和研究。近十年来,随着数据采集技术、计算机性能和相关智能算法的迅速发展,数字孪生技术的研究及应用取得了巨大进展。针对数字孪生技术应用领域... 数字孪生技术是实现智能制造和工业数字化转型的关键技术,受到学术界和产业界的广泛关注和研究。近十年来,随着数据采集技术、计算机性能和相关智能算法的迅速发展,数字孪生技术的研究及应用取得了巨大进展。针对数字孪生技术应用领域的多样性和对象层级的复杂性,本文回顾了数字孪生基本概念和模型的发展历程,综述了数字孪生技术在制造业应用的关键技术及其发展成果。在此基础上,阐述了数字孪生技术在制造业三个层级的应用现状以及数字孪生赋能智能制造的新范式。最后,展望了制造业数字孪生技术未来发展趋势,为后续研究提供参考。 展开更多
关键词 智能制造 数字孪生 数字化建模 智能终端 数据融合
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基于DID模型的医护智能终端无纸化办公系统应用效果评估
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作者 刘爱澜 杨玉清 王蓓 《中国卫生质量管理》 2024年第5期33-35,40,共4页
目的采用双重差分法(DID)模型评估智能终端无纸化办公系统对医护工作效率及工作满意度的影响。方法将某院2023年1月-2月的80名医生和160名护士作为研究对象,分为干预组和对照组。干预组采用智能终端无纸化办公App,对照组采用传统的医护... 目的采用双重差分法(DID)模型评估智能终端无纸化办公系统对医护工作效率及工作满意度的影响。方法将某院2023年1月-2月的80名医生和160名护士作为研究对象,分为干预组和对照组。干预组采用智能终端无纸化办公App,对照组采用传统的医护工作站模式。记录不同时间点病历书写时间、护理项目完成时间、护理质量评分、医护工作满意度得分,并通过建立DID模型比较两组各项指标的差异。结果随着干预时间延长,在第7天、14天、28天时,干预组病历书写平均时间、护理项目完成平均时间均短于对照组,护理质量均分、医护工作满意度均分均高于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。DID模型显示,干预组病历书写平均时间、护理项目完成平均时间呈递减趋势(t=-2.170、-6.590,P<0.05),护理质量评分、医护工作满意度呈递增趋势(t=5.180、3.240,P<0.05)。结论智能终端无纸化办公系统能够有效提高医护人员工作效率和工作满意度。 展开更多
关键词 智能终端 无纸化办公 工作效率 满意度 DID模型
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基于D3QN-PER的集装箱码头IGV任务动态分配研究
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作者 张艳伟 莫满华 秦威 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第2期152-157,共6页
针对自动化集装箱码头智能导引车(IGV)作业环境动态、作业过程受电池电量约束等问题,研究不确定环境下考虑充电的IGV任务动态分配方法。分析不同载重下IGV充放电过程,提出基于电量区间自主决策的充电策略。为规避动态环境下IGV作业时间... 针对自动化集装箱码头智能导引车(IGV)作业环境动态、作业过程受电池电量约束等问题,研究不确定环境下考虑充电的IGV任务动态分配方法。分析不同载重下IGV充放电过程,提出基于电量区间自主决策的充电策略。为规避动态环境下IGV作业时间不确定对装卸效率的影响,以IGV和集装箱任务信息为状态空间,以集装箱分配规则为备选动作,综合装卸等待成本、IGV搬运成本和充电成本设计即时奖励,基于深度强化学习构建面向IGV任务分配的马尔可夫模型。为克服传统深度Q网络(DQN)过估计、收敛困难和训练不稳定问题,设计集成优先级经验回放(PER)机制和决斗双重深度Q网络(D3QN)结构的D3QN-PER算法。实验结果表明:D3QN-PER算法比单一规则决策和随机决策的IGV搬运任务总完工时间平均分别改进4.60%和12.05%,具有更好的收敛性能和训练稳定性。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 智能导引车(IGV) 动态分配 自主充电 深度强化学习
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基于NFC的乡村智慧医疗系统设计
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作者 朱亚丽 陈双 朱晓荣 《无线互联科技》 2024年第4期64-67,共4页
随着乡村振兴战略的实施,数字乡村建设如火如荼地进行着,乡村医疗系统的数字化改革是大势所趋。传统的乡村医疗系统存在“看病难、看病烦”的缺点,迫切需要一种全新的,更加智慧、便捷的智慧医疗系统。文章充分利用近场通信(Near Field C... 随着乡村振兴战略的实施,数字乡村建设如火如荼地进行着,乡村医疗系统的数字化改革是大势所趋。传统的乡村医疗系统存在“看病难、看病烦”的缺点,迫切需要一种全新的,更加智慧、便捷的智慧医疗系统。文章充分利用近场通信(Near Field Communication,NFC)技术的特点,将其应用于智慧医疗系统,提出了一种全新的智慧医疗系统架构,智能终端代替传统的病历,自主支付。该系统能够为大众提供快捷的医疗信息分享与查询、准确的诊断治疗以及全天候的信息服务。经过验证,该系统是可行的。 展开更多
关键词 NFC 智慧医疗系统 智能终端
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一种可重构雷达智能终端设计
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作者 潘奇 蔡委哲 代润松 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第7期89-94,共6页
针对雷达系统对于显控终端的功能重构需求,提出了基于SNMP协议的交换机在线配置方法、数据源在线选择方法,实现了显控终端的功能自动重构,显著降低了显控终端功能调整的复杂度,提高了系统的使用灵活性和可靠性。通过增加自然人机交互手... 针对雷达系统对于显控终端的功能重构需求,提出了基于SNMP协议的交换机在线配置方法、数据源在线选择方法,实现了显控终端的功能自动重构,显著降低了显控终端功能调整的复杂度,提高了系统的使用灵活性和可靠性。通过增加自然人机交互手段、采用智能化工具、基于人因工程的造型和布局设计等实现显控终端的智能人机交互,大幅提高显控终端的人机交互效率。以大数据为驱动,通过辅助决策系统进行智能判别、信息推送,降低了操作员决策的难度,提高了精准度。 展开更多
关键词 显控终端 SNMP协议 在线配置 自然人机交互 辅助决策系统 智能判别
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基于智能融合终端的物联网健康监测系统设计
14
作者 吴晓强 魏秋娟 《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》 2024年第5期61-67,共7页
动态监测是评估人体实时状态、保证身体健康的有效途径。针对当前人体健康穿戴终端监测指标不完善、评估结果不准确等问题,将物联网技术与医疗决策技术相融合,设计了一种基于智能融合终端的物联网健康监测系统。该系统综合无线传感器、... 动态监测是评估人体实时状态、保证身体健康的有效途径。针对当前人体健康穿戴终端监测指标不完善、评估结果不准确等问题,将物联网技术与医疗决策技术相融合,设计了一种基于智能融合终端的物联网健康监测系统。该系统综合无线传感器、数据融合以及人工智能等先进技术,通过采集人体血压、血氧、心率等生理数据,分析和评估人体身体健康状态,同时给出有效的健康建议和决策方案。测试结果表明,本系统能有效监控人体的生理参数,并可根据数据分析健康状态,为用户提供基于医疗融合决策的健康指标评价、疾病主动预警、个性化决策建议等智能化服务。 展开更多
关键词 物联网 健康监测 数据融合 智能终端
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无人智能清扫车车载智能终端软件远程升级系统设计
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作者 杨朝阳 王德伟 +1 位作者 黄晓颖 仝秀峰 《汽车零部件》 2024年第7期35-39,共5页
针对无人智能清扫车系统软件的快速迭代需求,设计了一套车载智能终端软件远程空中下载(OTA)升级方案。该方案涵盖车云通信、车辆升级管理、升级刷写和车辆状态管理等关键模块,采用双向身份验证和超文本传输安全协议(HTTPS)确保通信安全... 针对无人智能清扫车系统软件的快速迭代需求,设计了一套车载智能终端软件远程空中下载(OTA)升级方案。该方案涵盖车云通信、车辆升级管理、升级刷写和车辆状态管理等关键模块,采用双向身份验证和超文本传输安全协议(HTTPS)确保通信安全,引入签名验证机制和混合加密技术确保升级数据包的完整可靠。通过搭建试验测试平台,验证了所提方案的有效性。试验结果表明:该系统不仅能够灵活适应不同控制器的升级需求,同时也保证了远程OTA升级过程的安全性与稳定性。 展开更多
关键词 远程OTA升级 车载智能终端 软件升级 数据加密
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FinFET/GAAFET/CFET纳电子学的研究进展
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作者 赵正平 《电子与封装》 2024年第8期76-97,共22页
集成电路延续摩尔定律的发展正在从鳍栅场效应晶体管(FinFET)纳电子学时代向原子水平上的埃(?魡)时代转变。综述了该转变阶段的三大创新发展热点,FinFET、环栅场效应晶体管(GAAFET)和互补场效应晶体管(CFET)纳电子学的发展历程和最新进... 集成电路延续摩尔定律的发展正在从鳍栅场效应晶体管(FinFET)纳电子学时代向原子水平上的埃(?魡)时代转变。综述了该转变阶段的三大创新发展热点,FinFET、环栅场效应晶体管(GAAFET)和互补场效应晶体管(CFET)纳电子学的发展历程和最新进展。在FinFET纳电子领域综述并分析了当今Si基CMOS集成电路的发展现状,包含覆盖了22 nm、14 nm、10 nm、7 nm和5 nm 5个发展代次的创新特点和3 nm技术节点的创新和应用。在GAAFET纳电子学领域综述并分析了各类GAAFET的结构创新,2 nm技术节点的关键技术突破,3 nm技术节点的多桥沟道场效应晶体管技术平台创新与应用,以及GAAFET有关工艺、器件结构、电路和材料等方面的创新。在CFET纳电子学领域综述并分析了CFET技术在器件模型、堆叠工艺、单胞电路设计和三维集成等方面的创新,展现出CFET超越2 nm技术节点的发展新态势。 展开更多
关键词 FINFET GAAFET CFET 器件模型 工艺 电路设计 3D集成 智能移动终端
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云边端架构下边缘智能计算关键问题综述:计算优化与计算卸载 被引量:1
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作者 董裕民 张静 +1 位作者 谢昌佐 李子扬 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期765-776,共12页
近年来,随着入网设备数量与数据体量的急剧增加,以云计算为代表的中心式计算模式的缺点越来越显露出来。边缘计算,即让计算尽量靠近数据源,以减少数据传输时间和网络延迟,作为云计算的补充,已经成为学术界和工业界关注的焦点。该文面向... 近年来,随着入网设备数量与数据体量的急剧增加,以云计算为代表的中心式计算模式的缺点越来越显露出来。边缘计算,即让计算尽量靠近数据源,以减少数据传输时间和网络延迟,作为云计算的补充,已经成为学术界和工业界关注的焦点。该文面向边缘计算中应用较广的实例架构—云边端架构,以及边缘计算的典型应用—边缘智能计算,讨论云边端架构下边缘智能计算的两大关键问题:计算优化和计算卸载。首先分析和梳理了云边端架构下边缘智能计算优化的应用与研究现状。然后讨论了云边端架构下计算卸载的研究思路和现状。最后,总结提出了目前云边端架构下边缘智能计算业务所面临的挑战和未来研究趋势。 展开更多
关键词 云边端架构 边缘智能计算 计算优化 计算卸载
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港口码头工程智慧化工地建设的探讨与实践 被引量:1
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作者 邢东亮 傅晓蕾 +3 位作者 张超 王德利 刘俊伟 尚文昌 《水利与建筑工程学报》 2024年第2期186-192,共7页
为推动港口码头智慧化建设,解决港口码头工程建设中人员管理能力差、危险源监测不到位、信息传递不通畅等问题,以山东港口青岛港前湾港区自动化码头三期工程为背景,采用信息化技术、物联网技术、人工智能技术等智慧化管理平台建设关键技... 为推动港口码头智慧化建设,解决港口码头工程建设中人员管理能力差、危险源监测不到位、信息传递不通畅等问题,以山东港口青岛港前湾港区自动化码头三期工程为背景,采用信息化技术、物联网技术、人工智能技术等智慧化管理平台建设关键技术,针对港口码头工程智慧化工地建设各环节中智慧化应用不足问题,从智能防疫应用、安全管理应用、进度管理应用、质量管理应用、环境管理应用五个方面重点研究智慧化工地建设应用。工程实践表明,港口码头智慧化管理平台建设,可以有效提高施工质量、降低施工成本、保障施工安全。港口码头工程进行智慧化建设试点探索,达到了高效建设港口码头的效果。 展开更多
关键词 港口码头 智慧工地 智慧化应用 施工技术
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基于可穿戴设备医用防护服微环境监测系统的研究 被引量:1
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作者 李明烁 吴涛 +3 位作者 任建鑫 熊安石 蒋华扬 贾靖涛 《现代电子技术》 北大核心 2024年第6期79-84,共6页
随着全球气温不断升高,生态环境不断变化,重大传染病疫情时有发生。个体防护装备是医护人员避免生物污染危害的直接防护屏障,但长期穿戴专业的医用防护服装备会导致体表温度升高、大量出汗、虚脱等状况。为此,基于一次性医用防护服设计... 随着全球气温不断升高,生态环境不断变化,重大传染病疫情时有发生。个体防护装备是医护人员避免生物污染危害的直接防护屏障,但长期穿戴专业的医用防护服装备会导致体表温度升高、大量出汗、虚脱等状况。为此,基于一次性医用防护服设计一种监测系统,以实时监测一次性防护服内的温湿度、二氧化碳含量及穿着人员的心率和血氧饱和度等数据。针对穿戴者长时间在污染区域作业,与外界通信受限的问题,搭建物联网云平台并采用无线传输技术实现作业人员与后方控制人员的信息交互,提高了一次性防护服的安全性和控制能力。针对微环境的温湿度、二氧化碳浓度及人体的心率和血氧饱和度等设定不同的阈值,随着工作的进行,通过微环境参数的改变来触发报警系统。所设计的监测系统满足设备向小型化发展的要求,方便医护人员穿戴,且获取监测数据后能及时通过物联网上传。 展开更多
关键词 可穿戴设备 医用防护服 微环境监测 智能终端 传感器 ESP32 物联网云平台
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基于UWB的矿用一体化智能车载终端的设计 被引量:2
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作者 韩阳 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第2期218-222,共5页
设计了1种基于UWB精确定位技术,融合精确定位、4G/5G无线通信、视频监控、数据采集、语音通话等多种功能于一体的智能车载终端。智能车载终端采用安卓平台,以ARM RK3399为控制核心,以UWB通信收发芯片DW1000为精确定位核心,实现了井下车... 设计了1种基于UWB精确定位技术,融合精确定位、4G/5G无线通信、视频监控、数据采集、语音通话等多种功能于一体的智能车载终端。智能车载终端采用安卓平台,以ARM RK3399为控制核心,以UWB通信收发芯片DW1000为精确定位核心,实现了井下车辆的精确定位、智能调度、信息采集、安全预警、语音通话、人机交互等功能。测试结果表明:车载终端最大动态定位误差不大于7.3 m,满足煤矿对智能辅助运输的各项功能需求. 展开更多
关键词 智能辅助运输 智能车载终端 超宽带 精确定位 无线通信
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