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题名内河船舶避碰决策智能优化研究
被引量:2
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作者
程细得
刘祖源
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机构
武汉理工大学交通学院
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出处
《船海工程》
北大核心
2006年第3期6-9,共4页
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文摘
针对内河船舶航行及内河航道的诸多特点,分析影响内河船舶碰撞危险的各种因素,建立内河船舶碰撞危险度的评判模型;重点对内河船舶避碰决策及优化展开研究,系统化描述保证船舶安全、经济航行的多种条件,提出相应的避碰决策模型,并在此基础上拟应用优化理论展开探讨。
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关键词
内河船舶避碰
船舶操纵
碰撞危险
决策优化
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Keywords
inland ship collision avoidance maneuvering collision risk decision making and optimization
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分类号
U661.33
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于最短避碰距离和碰撞危险度的避碰决策支持
被引量:12
- 2
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作者
刘冬冬
史国友
李伟峰
陈作桓
江健
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机构
大连海事大学航海学院
辽宁省航海安全保障重点实验室
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出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2018年第1期13-18,共6页
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基金
国家自然科学基金(51579025)
辽宁省自然科学基金(20170540090)
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文摘
为解决目前采用船舶领域进行避碰决策时选用的船舶领域多仅适用于一定水域,且选用的船舶领域模型与碰撞危险度模型考虑的因素不一致的问题,提出基于模糊四元船舶领域的碰撞危险度模糊评价模型。为解决采用最短避碰距离作为目标函数进行避碰决策时未考虑航迹偏差以及时间偏差等因素,以及根据所得的避碰参数采取的避碰措施并不能使总航程最短的问题,提出以航迹偏差、时间偏差和总航程作为目标函数的最短避碰路径模型。在综合考虑船舶领域、国际海上避碰规则和负责航行值班的高级船员的主观意识的情况下,应用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法规划出最优的避碰路径。MATLAB仿真结果表明,该算法能快速获得最优避碰路径,满足海上航行避碰要求。
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关键词
避碰决策
避碰路径
碰撞危险度
模糊四元船舶领域
粒子群优化(PSO)
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Keywords
decision-making of collision avoidance
avoidance path
collision risk
fuzzy quaternion ship domain
particle swarm optimization(PSO)
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分类号
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于前景理论的船舶避碰决策优化方法
被引量:3
- 3
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作者
胡佳颖
刘克中
吴晓烈
刘炯炯
杨星
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机构
武汉理工大学航运学院
武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2020年第1期18-23,共6页
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基金
工信部高技术船舶科研项目。
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文摘
针对船舶避碰决策行为差异,提出一种运用前景理论求取最佳船舶避碰决策方案的优化方法。在分析避碰行为个体差异的基础上,运用前景理论和多指标灰关联决策相结合的方法,构建考虑驾驶员风险态度的船舶避碰方案选择决策优化模型,以船舶碰撞危险度、航程损失和轨迹平稳性作为决策指标,研究在同一会遇场景下驾驶员不同风险态度的最优避碰方案并进行对比分析。研究结果表明:该模型可优化船舶驾驶员在不同风险偏好下的最优避碰方案选择,将前景理论运用到船舶避碰决策优化中是可行且有效的,能为船舶避碰决策和决策拟人化提供支持。
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关键词
决策优化
船舶避碰
风险态度
前景理论
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Keywords
decision-making optimization
ship collision avoidance
risk attitude
prospect theory
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分类号
U675.96
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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