不同螺栓连接内外双圈法兰的轴拉承载力研究

随着电网建设的快速推进,输电塔结构日益大型化,对节点的安全可靠性提出了更高的要求。钢管外圈螺栓连接的常规刚性法兰连接形式难以满足高度高、荷载大的大跨越钢管塔的承载力要求,因此提出一种新型内外双圈螺栓法兰节点来克服传统刚性法兰存在的缺陷。以某大跨越塔为背景,设计配置螺栓强度等级不同的内外双圈法兰缩尺试件,并开展轴拉承载力对比试验,重点探讨外内圈螺栓荷载分担比例以及螺栓强度等级对其的影响。同时,进行内外双圈法兰轴拉承载力特性的非线性有限元模拟,考察内外双圈法兰的承载力特性。试验及有限元分析结果表明:内外圈螺栓的拉力分配合理,内外双圈法兰连接形式安全可靠;提高螺栓强度等级可有效减缓上下法兰板间张开量的发展趋势;当配置内外不同强度等级的螺栓时,外内圈螺栓轴拉力的比值随着荷载的增大而增大。

基于内外环的四旋翼飞行器的双模糊滑模控制

针对四旋翼飞行器由于强耦合、非线性的特点而难以准确建立姿态角模型,从而无法实现稳定控制的问题,本文提出一种基于内外环的双模糊滑模控制方法。该方法在对四旋翼飞行器完成建模的基础上,以位置子系统为外环,姿态子系统为内环,利用中间指令信号的提取连接内外环,构建双模糊滑模控制器。通过Lyapunov稳定性判据,证明了所设计控制器的稳定性。经仿真验证,相比于传统PID控制,本文的方法能有效抑制外界扰动,有更强的鲁棒性,可以更好地实现四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制。

重载高速工作台设计

通过研制内外双圈静压导轨和圆形静压导轨盘结构,大大地提高了工作台的承重量和转速,解决了传统重型数控立式车床工作台承重量小、速度低的难题。

大容量落地盘式升降刀库设计

介绍了大容量落地盘式升降刀库的结构特点、优点和附件头的更换过程。该新型刀库集链式铣刀库、悬挂式车刀库和附件头库的功能于一身,简化了传统刀库的结构,解决了加工中心使用的刀库种类多、结构复杂、制造成本高的问题。

车加工角接触轴承内、外沟道时沟位置检测方法的改进

内、外沟道位置采用样板通过光隙法测量存在废品率高,测量误差大,生产成本高等缺点。使用轴承专用仪器测量能克服上述缺点,准确测量沟摆和沟位置,为磨削加工打好基础,满足生产需要。

支持相位补偿的虚拟同步发电机瞬间冲击电流控制

为减小瞬间冲击电流,提高稳定性,研究支持相位补偿的虚拟同步发电机瞬间冲击电流控制方法。通过设计双闭环控制器,降低瞬间冲击电流对虚拟同步发电机的影响;其中,利用电流谐振内环控制器,抑制瞬间冲击电流,以直接补偿电流谐振内环控制器参考相位角的方式,提升瞬间冲击电流控制效果;通过有功-频率控制方程与无功-电压控制方程,设计电压外环控制器,用于确保虚拟同步发电机时与电网电压保持同步,进一步抑制瞬间冲击电流。实验证明:该方法可有效补偿电流谐振内环控制器参考相位角;该方法可有效控制虚拟同步发电机瞬间冲击电流,经过控制后,虚拟同步发电机的有功、无功功率可以精准跟踪指令值变化,且受到的冲击较小;同时,可以有效降低电压波动幅度,提升稳定性。