Dynamic and inner-dressing control of four-wave mixing in periodically-driven atomic system

Four-wave-mixing(FWM) process is examined by using density matrix formalism in a periodically-driven atomic medium. Numerical result shows that FWM signals can be controlled by selecting different dynamic parameters of the probe field and strengths of the inner-dressing fields. It is also shown that the controllable FWM process is dominantly influenced by the evolution of atomic population difference and two-photon coherence. This dynamic and inner-dressing control of FWM is probably used for optimizing the optical nonlinear process and information processing.

Prevention and Control Measures of Environmental Pollution Problem Caused by Dairy Farming in Inner Mongolia

Environmental pollution problem generated in dairy farming process is the bottleneck restricting development of animal husbandry. By using the investigation data from dairy farmers of Inner Mongolia,environmental pollution problem generated by dairy farming in Inner Mongolia and its cause were analyzed,and prevention and control measures were put forward. The research result showed that weak technology support of environmental treatment and environmental-protection awareness of dairy farmer and bad application effect of pollution control technology caused by lower education degree of dairy farmer were main reasons for environmental pollution problem. We should develop dairy circular economy,advocate a moderate scale,scientifically breed,and enhance training of pollution control technology and propaganda to protect environment.

应用于储能系统的CLLLC谐振变换器控制策略研究

动态性能和运行效率是CLLLC谐振变换器的重要性能指标。针对传统电压闭环控制加入电流驱动同步整流后系统动态性能进一步变差的问题,提出一种谐振电流内环的电压电流双闭环变频控制策略,并给出双环控制和同步整流的综合控制方法。首先根据变换器的增益特性,分析电感比和品质因数对增益曲线和效率的影响,并据此进行谐振参数设计;其次根据不同谐振状态下的谐振电流特性实现同步整流;最后引入谐振电流内环控制,实现双环控制和同步整流的综合控制。仿真结果表明,所提综合控制策略能够产生精确的同步整流驱动信号,相比于传统电压闭环控制,能够显著改善变换器对负载扰动和电压扰动的动态性能。

抑制采样白噪声干扰的PWM整流器无差拍控制

无差拍控制(DBC)是一种应用于整流器电流内环的预测控制,但该算法对系统参数敏感,当采样受到持续噪声干扰时波形畸变严重。为此,此处提出了一种基于DBC的白噪声抑制算法,实验结果表明,该算法在较大电感参数偏差下能保持稳定,在白噪声干扰下能够显著降低电流畸变率。

内力加载机构基于模型前馈的多电机同步控制方法

针对某圆筒形分体式构件对心加载的需求,设计了一种四电机驱动的内力加载机构,可向结构件施加超过15 000 N的总加载力,但实际加载过程中由于结构不对称等原因,易造成加载偏载,结构件之间发生相对移动,影响装配质量。为此,提出了一种基于模型前馈的比例-微分(PD)控制方法用于多电机的同步运动控制,建立了交流伺服电机的给定信号与角速度之间的动力学模型,基于该模型的目标速度设计了前馈补偿,以增强多电机同步控制时的响应速度。同时,设计了PD反馈控制参数,以提高同步控制的精度。试验结果表明,与传统的交叉耦合同步算比较,基于模型的PD同步控制算法同步误差减少了约40%,电机同步性得到了有效提高。

乡村振兴背景下加强牧区沙地治理路径探索——基于内蒙古巴林右旗的调查

近年,巴林右旗在沙地治理方面积累了丰富的经验,在生态修复、农牧民增收、产业结构调整等方面取得了显著成效。但仍存在持续治理难度逐渐加大、成果巩固任务艰巨、相关政策机制尚未完善等问题,建议合理规划布局、采取系统治理措施、通过转型升级产业生产方式、激发农牧民积极性、加强执法和管护力度等进一步加强科尔沁沙地治理,持续推进乡村振兴。

中型无人直升机内环控制器的设计与实现

针对某中型无人直升机对内环控制的特殊需求,考虑模型参数不确定以及各种扰动对无人直升机控制的影响,设计一种基于线性自抗扰的内环控制系统,实现无人直升机控制系统对不确定扰动的抑制。介绍无人直升机动力学建模、稳定性分析、内环控制器设计与仿真验证的一整套设计流程。结果表明:所设计的内环控制器能够满足技术需求,有很好的抗扰效果,达到了预期的研究目标。

无人驾驶农机装备的模糊PI-LQR转向控制算法

无人驾驶农机装备转向系统处于小流量、小角度控制时会出现非线性和时滞,这会导致转向控制超调或者控制时滞,进而导致无法快速准确地跟踪到路径预瞄点。针对这个问题,本文提出了一种模糊比例积分-线性二次型调节器(PI-LQR)数据融合的内外环控制算法。该算法以模糊PI控制为内环,基于转角误差和转角误差变化率,通过模糊逻辑运算自适应调节PI参数,进行转向角度的闭环控制。以LQR控制为外环,基于农机装备XY-横摆角控制,融合内环的转角误差,进一步提升无人驾驶农机装备转向的精准控制。Carsim和Matlab/Simulink联合仿真表明:通过100 m长的双移线路径下,最大横向误差为0.18 m,最大横向摆角误差为0.067 rad。实车测试表明:通过100 m长的双移线路径下,最大横向误差0.26 m,相较于PID纯跟踪控制算法,最大横向误差减少了0.19 m。

计及荷电状态的并联储能微电网孤岛运行策略

储能系统(BESS)为含波动性可再生能源(RES)、负荷扰动大的微网孤岛运行实现系统稳定提供了一种有效的方法。这里分析了并联型储能系统(P-BESS)的工作原理,根据电池系统工作特性并结合传统下垂控制,提出了基于电池荷电状态(SOC)的负荷分配功率外环控制策略,同时,考虑到下垂控制存在固有静态误差、中低压电网线路阻抗不完全为纯感性等因素,提出了含线性补偿环的电压幅值-频率内环控制策略。仿真和实验结果表明,在不同带载情况下,该系统不仅能维持系统电压幅值和频率稳定、且能有效地分配负荷功率,进而提高电池均衡管理能力。

车载用燃料电池直流变换器全状态双环控制方法

研究车载用燃料电池直流变换器全状态双环控制方法,以获得更稳定的输出电压,满足车载电源需求。分析燃料电池输出特性,揭示燃料电池输出电压、电流关系,将其作为依据并结合汽车动力系统结构,设计二次型Boost变换器,在分析其主电路结构以及工作原理的前提下,提出基于输入电压前馈的全状态双环控制策略,电流内环控制通过比较实际输出电流和期望输出电流的差值调节开关操作,以完成负载变化时燃料电池输出电流控制;电压外环控制器根据输出电压和期望电压值之间的差异调整开关状态,实现对燃料电池输出电压控制。实验结果表明:该方法可实现直流变换器控制,控制后的输出电压波形稳定、电压纹波较小、超调量低、控制效率高。

一种内编队卫星脉冲阈值轨道控制方法

针对内编队卫星由于内外卫星受摄差异产生的相对轨道运动,需要进行编队构型维持以避免内外卫星碰撞,提出一种脉冲阈值相对轨道维持方法。该方法设计了一种周期启动式脉冲阈值控制器,根据内外卫星质心的相对位置与距离阈值以及线性化相对轨道运动动力学模型计算施加的脉冲冲量,采用蒙特卡洛方法模拟内外卫星存在状态估计偏差,并在相同条件下对比两种连续控制方法。结果表明该方法在控制精度、燃料消耗和受测量误差影响程度上能取得良好的平衡,能够有效降低状态偏差对燃料消耗带来的不确定性,可应用于内编队卫星长期在轨低燃料消耗的编队构型维持,也可应用于一般编队卫星构型维持与行星伴飞。

基于感知哈希的能源数据安全访问控制方法研究

作为保证能源数据安全的重要步骤,访问控制过程易受数据差异性、不均衡性、冗余性等问题的干扰,导致安全访问控制时间增加、交互成功率下降以及计算开销增加。为了有效解决这一问题,提出基于感知哈希的能源数据安全访问控制方法。采用监督判别投影算法对能源数据做降维处理,以降低信息之间的冗余性。利用感知哈希算法,得到分布式存储数据。结合二元一次函数诱导算法,在分布式存储数据中生成密钥。通过内层加密与外层加密相结合的控制策略,实现数据授权访问的动态变化,完成能源数据的安全访问控制。试验结果表明,该方法的能源数据安全访问控制时间短、交互成功率高、计算开销小。该方法可为能源数据安全领域的进一步发展提供重要参考。

复杂干扰下的管沟机器人内外环滑模自抗扰控制

管沟机器人是一种运行在排水管道,公路排水渠的欠驱动差分移动机器人,针对管沟机器人在实际环境中受到的复杂环境干扰,为了使管沟机器人具有更好的运动控制性能,提出了一种内外环的滑模自抗扰控制方法;首先对管沟受到的复杂环境干扰进行分析,将管沟机器人受到的复杂环境干扰解耦成横向和纵向干扰,建立出在干扰情况下的运动学模型;依据理想运动学模型建立出外环的滑模控制器,得出理想控制律,依据干扰运动学模型建立扩张状态观测器,观测出环境干扰数值,从而建立内环的滑模控制器,利用观测值修正外环的理想控制律;同时利用Lyapunov稳定性原理对系统进行分析,最后搭建了Matlab的Simulink模型进行仿真验证,最终证明了所提出的方法具有较强的鲁棒性和运动控制性能。

基于FX5U位置控制的PCB内层芯板物流仓储控制系统设计

在PCB制造业智能化推进过程中,PCB内层芯板生产具备典型的多品种、小批量、工艺复杂等特性,其种类和层数越来越多,工艺流程越来越复杂,经常面临工序板件堆积数量多、转工难的生产状况,根据业务和智能制造需求,该文设计了基于位置控制的PCB内层芯板物流仓储控制系统,通过FX5U实现各组成部分间的协同和总控,主要包括系统硬件组成和控制方案设计,并对系统的PLC控制分布式网络、位置控制电路设计、交互任务和数据设计、监控显示等做了详细分析。经过实践运行,系统稳定,达到了控制精度要求,提高了生产效率,可以加速PCB制造行业的数字化、智能化转型进程。

高温环形退火炉内罩压力控制研究

详述了硅钢高温环形退火炉旋转周期内及旋转前后内罩压力控制系统工作原理。根据操作人员在实际生产过程中的操作经验和生产中遇到的一些实际情况进行分析,对现场操作遇到的问题进行梳理,并制定内罩压力预检测控制法和操作规范,实现高温环形退火炉内罩压力全自动预警技术,有效提高了内罩压力合格率。

碱回收炉省煤器内表面焊缝质量控制研究

管道镜可在不破坏组装的情况下实现长距离管道检测,对碱回收炉内表面及角焊缝进行质量控制,但管道镜自身不具备定量分析功能,本文针对管道镜放大和畸变的特点进行实验研究,得到管道镜对缺陷的放大倍数与探头距缺陷的位置的关系,为后续产品内表面管道镜缺陷检测提供依据,为实现机组的安全运行提供有力保障。

内蒙古自治区臭氧污染特征及时空重点管控区段研究

基于内蒙古自治区12个盟市的近地面臭氧(O_(3))浓度及气象等其他相关数据分析了内蒙古自治区的O_(3)污染特征,并提出重点管控区域和管控时段。结果表明,2019—2021年基本反映了内蒙古自治区的O_(3)浓度现状,这3年12个盟市的O_(3)质量浓度均未超过《环境空气质量标准》(GB 3095—2012)二级标准限值(160μg/m^(3)),空间分布上呈西部和东南部高,中部和东北部低的特点。O_(3)防治典型区乌海及周边地区、河套灌区、“一湖两海”应进行重点管控,重点管控时段应为5—8月。以包头市为例研究发现,产业结构和机动车尾气是O_(3)污染的重要原因,温度大于25℃且风速小于5 m/s时温度和风速增大易促进O_(3)浓度升高。

带压开采工作面综合勘探技术和施工治理的应用研究——以内蒙古不连沟煤矿F6226工作面为例

不连沟煤矿位于准格尔煤田的北部。由于F6226工作面的部分煤层在奥灰水水头以下,需要进行带压开采,必须对潜在的顶板砂岩裂隙水和底板奥陶系灰岩岩溶裂隙水导水构造进行采前探查,并对导水构造实施治理。在探查工作中,利用瞬变电磁法在工作面顶板发现2处低阻异常,均为断裂影响形成岩石破碎,相对富水;经钻孔验证均未出水,预测在回采作业中只会产生局部淋水,不会出现大规模涌(突)水。音频电透视探测发现煤层底板中有4处低阻异常,槽波地震探测共探查出13条断裂和1处地质异常;对异常验证的25个钻孔注浆处理后,最大出水量为0.3 m^(3)/h,并未见到岩层的错乱等异常现象。评价认为,基本可以排除F6226工作面范围内煤层顶板砂岩水和底板奥灰水涌(突)水的可能性。

PCCP管芯混凝土防裂控裂技术研究进展

预应力钢筒混凝土管(PCCP)在我国引调水工程中发挥着重要作用,PCCP运行的安全性对水资源的配置至关重要,关系国计民生。当管芯混凝土内表面产生有害裂缝后,在水压力的作用下会引起内管芯混凝土破坏,导致钢筒被锈蚀,形成安全隐患,因此,针对管芯内壁混凝土裂缝预防和控制的研究对水资源的合理利用具有重大意义。为了预防和减少PCCP内壁出现有害裂缝,根据国内外学者的研究成果,概述了PCCP管芯内壁混凝土裂缝的种类和形式,即纵向裂缝、螺旋裂缝和插口端裂缝;总结了干燥收缩、沉降收缩、温度收缩、焊缝、缠丝应力、吊装运输等因素与PCCP内壁混凝土裂缝的关系;分别从PCCP设计、原材料、配合比、养护制度、焊缝、钢筒、插口和裂缝自愈合、纤维增强材料等方面总结了PCCP管芯内壁裂缝的预防和控制方法。最后,对PCCP管芯混凝土内壁裂缝的控制和预防进行了展望,为继续研究提供思路。