中型无人直升机内环控制器的设计与实现

针对某中型无人直升机对内环控制的特殊需求,考虑模型参数不确定以及各种扰动对无人直升机控制的影响,设计一种基于线性自抗扰的内环控制系统,实现无人直升机控制系统对不确定扰动的抑制。介绍无人直升机动力学建模、稳定性分析、内环控制器设计与仿真验证的一整套设计流程。结果表明:所设计的内环控制器能够满足技术需求,有很好的抗扰效果,达到了预期的研究目标。

轮胎内衬层厚度智能控制系统的研究

研究轮胎内衬层厚度智能控制系统。通过在接取位置安装厚度检测传感器,加快了内衬层厚度控制的响应速度;分析内衬层厚度的影响因素,并采集生产过程数据,构建了内衬层厚度预测的回归模型;设计模糊PID控制器,并利用模糊控制规则对PID控制参数进行在线自整定,实现了内衬层厚度的智能控制,达到了提高轮胎质量、降低成本的目的。

基于SVG的电网功率因数控制系统

针对非线性冲击负载引起的无功冲击大、功率因数低和谐波污染等电能质量问题,提出了一种基于静止无功发生器(SVG)的电网功率因数控制系统方案。该系统由SVG与无源滤波器构成。无源滤波器实现滤波的同时,还利用其固定的容性无功将感性范围的无功波动拉到从感性到容性范围的无功波动,以减小SVG容量。系统通过瞬时无功功率闭环,实现了功率因数的恒定控制和无功功率的无静差调节。为了使SVG实现解耦控制,在SVG非线性模型的基础上,利用逆系统构造出伪线性系统。考虑建模误差和参数漂移,采用内模控制对伪线性系统进行综合。仿真结果证明该控制系统的正确性。

500MW机组模糊多模型协调控制系统仿真研究

针对一个500MW单元机组协调控制系统的仿真模型,首先依据滑压曲线对模型线性化得到其典型平衡工作点的线性化模型,并用隶属度函数连结成T-S模糊模型;然后针对各线性化模型设计了多变量内模控制器;最后,设计了以多变量内模控制器作为局部模型控制器的模糊多模型协调控制系统。它既可以克服模型工作点变化所带来的非线性问题,同时又可以保证控制回路间的有效解耦。仿真研究证明了控制系统设计的有效性。

交流转矩伺服系统H_∞鲁棒控制

以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象,设计了基于 H_∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器．仿真实验结果表明,在系统参数存在摄动的情况下,与传统控制器相比系统跟随性能、鲁棒稳定性均有所提高,有效抑制了参数摄动对系统性能的影响．

三相电压型PWM整流器的逆系统内模控制

三相电压型PWM整流器因其优良的工作特性得到了越来越广泛的应用。但是由于它本身的非线性特性,常规的基于其近似线性模型的控制方法只有在特定的条件下才能正常工作,很难保证系统的全局稳定性。针对这个问题,首先建立了三相电压型PWM整流器的非线性模型,然后利用逆系统理论将系统化为一个两输入两输出的伪线性系统,为了避免由于建模不准和参数漂移引起的系统性能恶化,使用内模控制方法来对伪线性系统进行综合,根据此控制策略可以实现三相电压型PWM整流器的有功功率和无功功率的解耦控制,具有良好的稳态和动态性能。试验结果证明了该控制策略的可行性。

基于多变量内模控制的横向定量控制系统研究与应用

纸机横向定量控制系统是复杂的非方多变量系统,具有高维、强耦合和大时滞的特点,为此,通过建立该过程数学模型,以逆矩阵作为补偿矩阵结合内模控制器的设计方法,设计了相应的多变量内模控制器。仿真表明,该算法可以有效地降低系统响应的超调,缩短调节时间以及抑制噪声干扰。

反作用轮系统内干扰建模与仿真分析

反作用轮在卫星姿态控制中得到广泛应用;但对于指向精度要求高的任务,必须充分考虑反作用轮本身引入的干扰,即反作用轮系统的内干扰。首先建立了反作用轮系统的内干扰数学模型,包括摩擦干扰、弹性振动干扰及飞轮质量分布不均引入的干扰,以此为基础,在MATLAB/Simulink环境下建立了相关的仿真模型,并将其应用到卫星三轴稳定姿态控制动力学仿真中。

信息化创新、内部控制和操作风险控制的相关性研究

借助于结构方程模型,信息化创新、内部控制和操作风险控制相关性的经验性分析可以有效地揭示国有商业银行信息化创新对内部控制和操作风险控制的微观激励性机理,为国有商业银行进一步提高信息化效率、加强内部控制和操作风险控制提供现实性的理论借鉴。

国有商业银行内部控制与操作风险控制研究

《新巴塞尔资本协议》认为,操作风险正上升为现代商业银行的主要风险。近年来,我国国有商业银行的操作风险呈现出频发状态,因此,操作风险控制将逐渐成为我国商业银行风险控制的重要领域。内部控制是操作风险控制的主要手段,内部控制的合理性和完善性有效地提高了操作风险的控制效率。借助于结构方程中的全模型检验,通过对我国国有商业银行操作风险控制和内部控制行为的数据性调查和实证检验,揭示了以操作风险控制为导向的内部控制过程中的若干现实性问题,为国有商业银行大力加强内部控制、提高操作风险的控制效率提供可靠的理论借鉴。

铜冷却壁炉墙内型管理传热学反问题模型

铜冷却壁要长期安全地工作,在其热面必须有渣皮覆盖；同时铜冷却壁的高导热能力很可能导致炉墙结瘤,因此,对炉墙监控有利于高炉长寿,同时也是实现长寿和高效的结合点。结合首钢高炉的现场实际情况,采用传热学反问题的方法,开发了铜冷却壁炉墙内型管理模型,对渣皮状况进行跟踪,从而为高炉操作提供依据和条件,有利于避免铜冷却壁裸露、炉墙结瘤等异常发生。

基于重复控制策略的高性能逆变器控制器的设计

介绍了一种基于重复控制策略的高性能逆变器控制器,利用瞬时值反馈控制提高系统的动态性能,利用重复控制抑制非线性负载条件下的电压波形畸变,使逆变电源输出电压波形质量得到改善,提高了系统的静态性能。仿真和实验均验证了该控制器能实现高性能的输出特性。

人眼3D肌肉控制模型

根据解剖学原理及人眼运动特征,提出了一种人眼3D肌肉控制模型·该模型由内部模型和外部模型组成,其3D运动由3类共8条肌肉控制·模型建模及驱动比较方便,并已在PC机上进行了模拟·模拟结果表明,人眼模型逼真,可较好地模拟人眼运动及表情·

基于误差反馈加权校正的DMC控制及仿真

预测控制是目前在工业过程控制领域中应用较广的一类算法。其中由Culter等提出的,建立在非参数模型阶跃响应基础上的动态矩阵控制具有建模简单,计算量少,鲁棒性强等特点。但是动态矩阵控制仍然还存在着在克服干扰的定值调节方面质量不高,很难解决扰动信号对系统稳态值的影响及快速调节过程之间的矛盾。由于算法中只利用当前时刻的误差进行反馈校正,而没考虑已发生的误差,造成误差干扰的校正不充分。因此,在动态矩阵控制算法的基础上,采用误差反馈加权校正的思想,运用内模原理,对加权系数进行设计,以提高控制系统的抗干扰性和调节快速性。通过理论分析和仿真实验证实了这种算法的正确性和有效性。

股份制商业银行内部控制对操作风险防范的促进性研究——基于信息化创新视角的数据检验

操作风险控制是我国股份制商业银行所面临的一项重要风险。内部控制是操作风险控制的基础性策略,信息系统是银行的常规性运营平台。基于信息化创新的视角,借助于结构方程模型,实证性的检验揭示了股份制商业银行内部控制对操作风险控制的促进性机理,发现了股份制商业银行操作风险控制的独特性规律,从而为操作风险控制实施的深化提供了现实性的理论指导。

自适应模糊内模控制在发酵系统中的应用研究

针对生物发酵以温度为被控对象的大惯性、大迟延和多干扰等特点,设计出一种模型参考自适应模糊内模控制器,采用模糊推理对内模控制系统中的数学模型进行调整,模型参考自适应将被控过程和参考模型做比较,通过自适应算法进一步改善模型不确定性干扰带来的负面影响.仿真结果表明,此方法能大幅度提高系统的动态性能和鲁棒性,具有较好的控制效果.

信息化、内部控制与操作风险控制的相关性研究

《新巴塞尔资本协议》指出,操作风险正上升为现代商业银行的首要风险,因此操作风险的控制已成为我国商业银行经营活动的一项重要内容。信息化建设是我国商业银行的一项长期战略,内部控制是我国商业银行的一项重要管理行为,二者必然对我国商业银行操作风险控制能力的提升存在一定程度的促进作用。基于对我国商业银行经营管理活动翔实的数据调查、借助于结构方程分析中的全模型验证方法,可以对我国商业银行的信息化建设、内部控制活动、操作风险控制活动所组成的运作系统进行微观传导机制上的经验性解析,从而为我国商业银行提高操作风险的控制能力、改善内部控制的效率及深入挖掘信息化建设的潜力等前沿性管理行为提供现实性的理论借鉴。

基于dSPACE的三相PWM整流器仿真与实验平台

电压型PWM整流器能够实现交流侧输入电流的正弦化、单位功率因数运行和能量双向流动,性能优良、应用广泛。基于dSPACE实时仿真系统,构建一种电压型PWM整流器仿真实验系统,对空间矢量调制、扇区选择、时间计算、驱动脉冲等各个子模块分别进行了建模设计。对比分析前馈解耦控制和无差拍控制的内环控制策略,开发PWM整流器主电路系统并进行了实验研究。该平台能够帮助学生深入学习PWM整流器理论知识,将仿真与实验紧密融合,有效提高学生的模型设计、仿真实验分析以及解决实际问题的能力。

UPS逆变器重复控制技术稳定性研究

基于UPS逆变器的重复控制技术,通过内模原理进行了介绍,对重复控制器的稳定性进行了研究,并通过重复控制策略使逆变电源输出电压波形质量得到改善,提高了系统的静态性能。仿真和实验均验证了该方案的可行性。

一种基于内模控制的三相电压型PWM整流器控制方法

三相电压型PWM整流器可以减小用电设备对电网的谐波污染并具有比较高的功率因数,因而应用越来越广泛。PWM整流器一般采用双闭环控制,电流内环使用电压前馈解耦型比例积分调节控制。但该方法对整流器准数学模型和参数准确性依赖较强,同时调节器参数繁多导致调试困难。本文将内模控制应用到PWM整流器电流内环控制中,用内模控制器代替传统PI调节器,不需要整流器准确的模型和参数,并能减少系统调节参数,避免重复试验。仿真和实验结果表明,该整流器系统能够保证很高的功率因数和输入电流较好的正弦度,能适应负载和直流母线电压的扰动,电流内环具有很好的跟随和动态性能。