三轴式内齿行星齿轮减速器动力学特性的研究

在考虑齿轮啮合刚度、啮合阻尼以及轴承刚度的情况下,使用集总参数法,建立了三轴式内齿行星齿轮减速器的弹性动力学模型,求解出不同内齿板结构下系统的固有频率及动力学响应。研究发现,在相同内齿板厚度、不同安装方式下,系统的固有频率非常接近;不平衡质量引起的惯性力不但会引起弯曲振动,还会引起扭转振动;具有三相内齿板的减速器动力学性能最好。

结构参数对三轴式内齿行星齿轮减速器动力学响应的影响

在建立弹性动力学模型的基础上,分析了轴承刚度,几何尺寸,啮合角,齿轮平均啮合刚度,内齿板质量等结构参数对具有三相内齿结构的三轴式内齿行星齿轮减速器的动力学特性的影响。研究发现:通过减小输出轴轴承的刚度、降低内齿板的质量可改善三轴式内齿行星齿轮减速器的动力学性能。

三轴式内齿行星齿轮减速器动载系数的研究

考虑了齿轮啮合刚度、啮合阻尼以及各支承轴承、行星轴承的刚度,推导出了系统的变形协调关系,通过集总参数法建立了三轴式内齿行星齿轮减速器的弹性动力学模型,求解出了不同内齿板结构下,系统的动载系数。结果表明:具有三相内齿板减速器的动载系数最小,具有一相内齿板的减速器动载系数最大;具有三相内齿板的减速器可以在较高的转速场合下使用。

DQ70顶驱减速装置传动方案的研究

研究了DQ70顶驱传动机构,提出以三轴式内齿行星齿轮传动系统为核心的顶驱减速装置传动方案,并利用M atlab的优化工具箱对其参数进行了优化设计。应用该方案设计的顶驱装置具有体积小、传动比大、效率高、承载能力强、运行平稳、振动小、可拆卸性强、移运方便等优点,符合顶驱钻井系统的发展要求。

内齿行星齿轮减速器偏心套微动磨损问题的探讨

阐述了内齿行星齿轮减速器偏心套微动磨损现象及解决方法。

三轴式内齿行星减速器的理论分析

本文论述了三轴式内齿行星减速器的传动原理、动力学分析，推导出转臂轴承作用力的计算公式。并绘制出驱动转臂轴承作用力的变化曲线图，为设计和研究这种减速器提供理论依据。

双级行星减速器内齿圈联合止动方式研究

针对传统双级行星减速器内齿圈联合止动方式故障率高、联接方式复杂、加工难度大、且止动结构占用行星减速器内部较大空间、影响行星架结构强度的问题,提出一种新型双级行星减速器内齿圈联合止动方式。采用榫卯联接原理,联接方式简单可靠,零件易加工,且充分利用双级行星减速器狭小的空间,解决了原结构需要缩小行星架外径、降低两级行星架强度的缺陷,提高了行星减速器的可靠性。