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数字赋能“有效论”:数字化转型对重污染企业绿色创新的双向效应 被引量:3
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作者 孙自愿 马琳 王文娇 《北京工商大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第3期53-66,共14页
当前,以大数据、云计算等为代表的数字技术快速发展,为企业绿色创新提供了新动能。然而,数字赋能的“有效性”问题一直在学术界存在争议。基于2010—2020年中国沪深A股重污染企业数据,实证检验了数字化转型对企业绿色创新的影响及作用... 当前,以大数据、云计算等为代表的数字技术快速发展,为企业绿色创新提供了新动能。然而,数字赋能的“有效性”问题一直在学术界存在争议。基于2010—2020年中国沪深A股重污染企业数据,实证检验了数字化转型对企业绿色创新的影响及作用机制。研究发现,数字化转型与绿色创新之间存在显著的倒“U”型关系,且样本企业广泛分布于倒“U”型曲线最高点的左侧;管控投入在数字化转型与企业绿色创新的关系中发挥部分中介作用。同时,政府补助能够显著强化数字化转型与企业绿色创新之间的倒“U”型关系。异质性分析表明,上述倒“U”型关系主要存在于国有企业和媒体报道较多的企业中。这说明,“技术驱动”有助于重污染企业绿色创新“增量提质”,但过度数字化会诱使企业陷入“技术鸿沟”,不利于数字化与绿色创新的协同推进。因此,重污染企业应找准数字技术赋能生态环境保护的契合点与着力点,政府可以利用补贴政策进一步激励企业数字赋能绿色创新。 展开更多
关键词 数字化转型 绿色创新质效 管控投入 政府补助 技术驱动 技术鸿沟
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宽输入电压范围的软开关四路均流LED驱动器
2
作者 张杰 肖辞 +1 位作者 邹晨 杨淋 《电子器件》 CAS 2024年第2期350-357,共8页
为了应对LED的不同输入电压等级应用场合,提出了一种具有宽输入电压范围的四路LED驱动器。该驱动器将Buck-Boost结构集成到全桥网络中,通过不同的开关组合工作在不同的模式,从而获得宽增益。采用无源均流方式实现了四路LED输出均流。由... 为了应对LED的不同输入电压等级应用场合,提出了一种具有宽输入电压范围的四路LED驱动器。该驱动器将Buck-Boost结构集成到全桥网络中,通过不同的开关组合工作在不同的模式,从而获得宽增益。采用无源均流方式实现了四路LED输出均流。由于驱动器的工作特性,开关管无需添加无损缓冲电路即可在全范围内实现零电压开通。详细分析了该驱动器的调制策略、工作原理和性能。最后,搭建了一个69 W的实验样机,实验结果表明该驱动器的输入电压范围为17 V~216 V,均流误差低于3.7%,最大效率可达97.8%。 展开更多
关键词 LED驱动器 宽输入电压范围 软开关 均流
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农业碳排放驱动因素——区域间贸易碳排放转移网络视角 被引量:7
3
作者 信猛 陈菁泉 +2 位作者 彭雪鹏 师岚 钱辉 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期1460-1472,共13页
利用2007~2017年我国30个省份面板数据,以各省份为节点,省份间的碳排放关系为边缘,碳排放转移量为权重构建区域间农业贸易碳排放转移网络,将投入产出理论与复杂网络理论结合探究各省在农业贸易碳排放转移网络中角色对各省份农业直接碳... 利用2007~2017年我国30个省份面板数据,以各省份为节点,省份间的碳排放关系为边缘,碳排放转移量为权重构建区域间农业贸易碳排放转移网络,将投入产出理论与复杂网络理论结合探究各省在农业贸易碳排放转移网络中角色对各省份农业直接碳排放的影响.实证结果表明:2007~2017年期间我国农业直接碳排放量整体较大,且大部分省份农业直接碳排放处于上升趋势.根据三大功能区农业贸易碳排放流入和流出分析结果来看,粮食主产区更多的是区域内部自产自消,其次是供给粮食主销区,最后是供给粮食产销平衡区.而粮食主销区更多的是消耗粮食主产区,供给相对较少.粮食产销平衡区更多的是消耗粮食主产区,供给粮食主销区和主产区.我国碳排放流向主要集中在粮食主产区等中部地区以及东北三省,西部地区的新疆、内蒙古等省份主要是由东部等发达地区流入.农业贸易碳排放流入强度、城镇化水平、农业机械投入强度以及平均每一农业劳动力生产粮食产量对农业直接碳排放有促进作用;农村居民人均纯收入、农业产业结构对农业直接碳排放有抑制作用;农业贸易碳排放流出强度、传输介质能力以及影响力对农业直接碳排放没有显著性影响. 展开更多
关键词 农业贸易碳排放转移 农业直接碳排放 投入产出模型 复杂网络 驱动因素
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WindML下PM6500触摸屏驱动设计及实现
4
作者 刘丽霞 刘志鹏 张力 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第10期3056-3062,共7页
VxWorks6.8操作系统下实现触摸屏驱动一方面能丰富WindML库,可作为模板供用户参考和使用,另一方面,用户使用触摸屏代替鼠标,能更便利操作应用程序,拓展了鼠标受限的应用场景。为此,研究VxWorks6.8操作系统下使用WindML库实现输入设备驱... VxWorks6.8操作系统下实现触摸屏驱动一方面能丰富WindML库,可作为模板供用户参考和使用,另一方面,用户使用触摸屏代替鼠标,能更便利操作应用程序,拓展了鼠标受限的应用场景。为此,研究VxWorks6.8操作系统下使用WindML库实现输入设备驱动原理、各层驱动间以及与应用层关系。实现基于WindML库触摸屏驱动软件设计,讨论和建立触摸屏校准算法。通过测试用例和评估方法验证该设计的触摸屏驱动及触摸点校准算法可靠有效。 展开更多
关键词 触摸屏 驱动 多媒体库 触摸校准 串口 输入服务 驱动程序开发包
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汽车自适应巡航线性参变间距控制算法 被引量:5
5
作者 高振海 严伟 +2 位作者 李红建 王大志 王林 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1023-1029,共7页
为满足驾驶员对汽车自适应巡航控制系统的个性化安全车间距设计的需求,采用H∞理论设计了线性参变间距控制算法。考虑到驾驶员自主设定车头时距带来的控制系统动态不确定性问题,采用线性参变模型描述本车与前车间的相对运动学特性,并通... 为满足驾驶员对汽车自适应巡航控制系统的个性化安全车间距设计的需求,采用H∞理论设计了线性参变间距控制算法。考虑到驾驶员自主设定车头时距带来的控制系统动态不确定性问题,采用线性参变模型描述本车与前车间的相对运动学特性,并通过加速度限值抑制了控制输入饱和且改善了乘坐舒适性。基于H∞控制理论并根据时距动态变化实现了对控制器参数的实时调整和汽车纵向动力学的非线性控制。典型仿真工况及其与动态面控制算法的性能对比性分析表明,本文算法可实现驾驶员对车头时距的个性化设定,同时也避免了时距和车辆状态离散变化甚至跳变带来的瞬态跟随性能恶化。 展开更多
关键词 车辆工程 自适应巡航控制 车头时距模型 线性参变间距控制 控制输入饱和 驾驶员
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600kV直线变压器驱动源的设计与模拟 被引量:5
6
作者 王淦平 向飞 +3 位作者 谭杰 罗敏 康强 曹绍云 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2473-2477,共5页
基于对125 kV直线型脉冲变压器驱动源(LTD)模块的实验研究,设计了脉冲形成线为Blumlein结构的150 kV LTD模块,并在此基础上设计了输出电压600 kV、四级模块串联运行的LTD装置.根据理论计算的结果选择了LTD次级线圈的尺寸,通过电路和3... 基于对125 kV直线型脉冲变压器驱动源(LTD)模块的实验研究,设计了脉冲形成线为Blumlein结构的150 kV LTD模块,并在此基础上设计了输出电压600 kV、四级模块串联运行的LTD装置.根据理论计算的结果选择了LTD次级线圈的尺寸,通过电路和3维模拟,分析了不同输入方式对输出脉冲波形的影响,结果表明:左端输入方式输出脉冲波形好于右端输入方式;与单边输入方式相比,双边对称输入方式得到的载脉冲波形的前沿更好.根据600 kV LTD装置的设计参数进行了电路模拟,在40 Ω匹配负载上得到的输出脉冲波形前沿(10%~90%)约30 ns、平顶约110 ns、后沿约30 ns、幅值约600 kV,满足绝缘耐压要求. 展开更多
关键词 高功率微波源 输入方式 直线型脉冲变压器驱动源 电路模拟 3维模拟
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采用双边对称输入方式的4模块直线变压器驱动源研制 被引量:4
7
作者 王淦平 向飞 +3 位作者 谭杰 罗敏 康强 李名加 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期229-235,共7页
为开展脉冲功率系统小型化研究,介绍了直线变压器驱动源的工作原理,阐述了其设计思想和关键技术,研制了以脉冲形成网络为初级脉冲形成单元、采用双边对称输入方式的4模块直线变压器驱动源。通过对单模块的试验研究,分析了充电位置对输... 为开展脉冲功率系统小型化研究,介绍了直线变压器驱动源的工作原理,阐述了其设计思想和关键技术,研制了以脉冲形成网络为初级脉冲形成单元、采用双边对称输入方式的4模块直线变压器驱动源。通过对单模块的试验研究,分析了充电位置对输出电压波形的影响,并进行了优化设计。研究了充电过程中充电电流对磁芯的去磁作用,并根据设计参数进行了模拟计算,结果表明充电电流可使磁芯完全去磁。最后开展了4模块直线变压器驱动源的试验研究,其输出电压幅值约600kV、脉宽约200ns、前沿约52ns(10%~90%),输出功率达数GW,在重频25Hz下工作稳定。与相同输出参数的基于水介质脉冲形成线的直线变压器驱动源相比其尺寸明显减小,说明此直线变压器驱动源的研制促进了脉冲功率源小型化发展。 展开更多
关键词 脉冲形成网络 直线变压器驱动源 去磁 对称输入 脉冲功率 磁感应
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适用于照明和可见光通信的宽输入电压范围的分段式LED驱动电路 被引量:11
8
作者 陈怡 张志义 包宇刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2812-2820,共9页
当照明与可见光通信(VLC)相结合时,LED及其驱动电路便获得了更宽广的应用舞台。适用于照明和可见光通信的LED驱动电路既需要满足电气照明标准又需要满足通信要求。本文以输入电压自适应的恒定功率照明为主体,提出局部归零开关键控(RZ-O... 当照明与可见光通信(VLC)相结合时,LED及其驱动电路便获得了更宽广的应用舞台。适用于照明和可见光通信的LED驱动电路既需要满足电气照明标准又需要满足通信要求。本文以输入电压自适应的恒定功率照明为主体,提出局部归零开关键控(RZ-OOK)调制的LED电流控制方法,使分段式LED驱动电路在宽输入电压范围内兼具照明和可见光通信的功能。样机的实验测试结果表明:照明模式下,PF值和THD值都符合电气照明标准,而且输出功率可保持恒定;连续少帧VLC模式下,PF值和THD值也都符合电气照明标准,而且输出功率波动较小,适合照明和可见光通信两用;连续多帧VLC模式下,仅PF值符合电气照明标准,而且输出功率波动较大,更适合可见光通信的应用。 展开更多
关键词 分段式LED驱动电路 宽输入电压范围 可见光通信 LED电流调制
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一种高功率因数无电解电容LED恒流驱动电源 被引量:17
9
作者 陈武 王广江 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期216-222,共7页
发光二极管(LED)的寿命可长达10年,而以电解电容为储能元件的LED驱动电源寿命通常低于5年。为此,本文提出一种无电解电容的LED驱动电源,与其他无电解电容的LED驱动方案相比,本文提出的拓扑不但去除了电解电容,提高了LED驱动电源的使用寿... 发光二极管(LED)的寿命可长达10年,而以电解电容为储能元件的LED驱动电源寿命通常低于5年。为此,本文提出一种无电解电容的LED驱动电源,与其他无电解电容的LED驱动方案相比,本文提出的拓扑不但去除了电解电容,提高了LED驱动电源的使用寿命,还可实现高输入功率因数和恒流驱动LED负载,并且详细分析了这种LED驱动电源的工作原理,最后给出原理样机实验结果。 展开更多
关键词 LED驱动电源 电解电容 高功率因数 恒流
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虚拟仪器系统软件结构的设计 被引量:142
10
作者 周泓 汪乐宇 陈祥献 《计算机自动测量与控制》 CSCD 2000年第1期21-24,共4页
分析了VXI 总线 “即插即用”规范的虚似仪器系统软件结构, 并结合实例, 阐述了虚拟仪器系统的输入/ 输出(I/O) 软件、仪器驱动程序及应用程序开发环境的组成与实现。
关键词 虚拟仪器 VPP规范 VXI总线 软件结构
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基于PCC的水轮机组现地控制单元的设计与实现 被引量:2
11
作者 徐惠攀 王典洪 +1 位作者 孔令彬 章璐 《微计算机信息》 北大核心 2006年第01S期6-8,共3页
本文基于新型的B&R2005系列可编程计算机控制器——PCC(ProgrammableComputerController),设计并实现了一种功能丰富、稳定可靠的水轮机组现地控制系统,并且基于PCC强大的通讯功能实现了机组的上位机远程监控。PCC基于分时多任务系... 本文基于新型的B&R2005系列可编程计算机控制器——PCC(ProgrammableComputerController),设计并实现了一种功能丰富、稳定可靠的水轮机组现地控制系统,并且基于PCC强大的通讯功能实现了机组的上位机远程监控。PCC基于分时多任务系统,在拥有可编程逻辑控制器——PLC(ProgrammableLogicController)的高稳定性的同时,也拥有计算机的快速、高效以及编程功能强大等特点,能够胜任实时性、准确性要求较高的控制任务。 展开更多
关键词 可编程计算机控制器 分时多任务系统 开关量输入模块 模拟量输入模块 帧驱动器
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二极管激光器驱动电源的研制 被引量:3
12
作者 任青毅 龙燕 曹科峰 《电源技术应用》 2007年第1期36-38,共3页
为满足DPL(二极管泵浦固体激光器)表演系统中驱动电源系统的要求,设计了可连续或准连续工作的激光二极管驱动电源,采用TEC(半导体制冷器)作为二极管和倍频晶体的温度调节。二极管驱动电流达3A,当脉冲调制时,输出自动高于连续输出的30%。... 为满足DPL(二极管泵浦固体激光器)表演系统中驱动电源系统的要求,设计了可连续或准连续工作的激光二极管驱动电源,采用TEC(半导体制冷器)作为二极管和倍频晶体的温度调节。二极管驱动电流达3A,当脉冲调制时,输出自动高于连续输出的30%。TEC温度控制精度达0.1℃。电源还具有过流、过热保护,防静电和浪涌等功能。 展开更多
关键词 DPL电源 TEC制冷 输入识别处理
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数字电路中显示译码器设计的分析与研究 被引量:3
13
作者 孙津平 《现代电子技术》 2011年第11期189-191,198,共4页
针对显示译码器设计时,输入、输出变量难以确定的问题,提出了功能解析和变量关联设计法。显示译码器输出经驱动器使显示器工作,输出变量的多少和状态取决于显示器的种类,输入变量的多少和状态与输出显示结果有关。研究表明,显示译码器... 针对显示译码器设计时,输入、输出变量难以确定的问题,提出了功能解析和变量关联设计法。显示译码器输出经驱动器使显示器工作,输出变量的多少和状态取决于显示器的种类,输入变量的多少和状态与输出显示结果有关。研究表明,显示译码器输入变量的位数n与输出显示结果的个数N之间满足2n=N或2n-1<N≤2n,输出变量的个数与显示器的输入相同,状态相互对应。 展开更多
关键词 译码器 驱动器 显示器设计 输入变量 输出变量
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基于LCLC恒流网络的LED自均流电路 被引量:4
14
作者 唐亚鹏 曲小慧 +2 位作者 韩洪豆 Siu-Chung Wong Chi Kong Tse 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期516-523,共8页
多路半导体发光二极管(light-emitting-diode,LED)并联会造成导通电流不均衡,而电容均流方案由于其简单可靠得到广泛应用。为输出所需的LED电流,电容均流方案采用变频控制会引入无功环流,提高器件应力,而采用定频占空比控制时,变化的LE... 多路半导体发光二极管(light-emitting-diode,LED)并联会造成导通电流不均衡,而电容均流方案由于其简单可靠得到广泛应用。为输出所需的LED电流,电容均流方案采用变频控制会引入无功环流,提高器件应力,而采用定频占空比控制时,变化的LED负载难以保证零电压开关(zerovoltage switching,ZVS)的实现。针对此问题,文中提出一种基于LCLC谐振网络的恒流源输出LED驱动电路,可有效解耦负载对输出电流的影响,定频控制,且同时实现输入阻抗为纯阻性,避免无功环流。该谐振网络亦结合电容均流方案,采用较少的器件实现多路均流。此外,该电路具有短路自保护功能,易于实现脉宽调制(pulse width modulation,PWM)调光。最后,以4条LED支路为例,搭建实验样机,实验结果证明该电路的有效性。 展开更多
关键词 LED驱动电路 均流 谐振网络 阻性输入阻抗
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金数码汉字输入法在UP-NETARM3000平台的设计实现 被引量:4
15
作者 陈钦梧 郝元礼 张鹏 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第15期3783-3786,共4页
基于UP-NETARM3000嵌入式系统硬件平台和uC/OS-II软件平台的一种汉字笔画输入法。介绍了单字的编码规则,在此基础上给出了容错码、词组的编码方法。重点讨论了软件的设计和实现,包括捕获键盘输入的键盘驱动、笔画编码到汉字的转换、输... 基于UP-NETARM3000嵌入式系统硬件平台和uC/OS-II软件平台的一种汉字笔画输入法。介绍了单字的编码规则,在此基础上给出了容错码、词组的编码方法。重点讨论了软件的设计和实现,包括捕获键盘输入的键盘驱动、笔画编码到汉字的转换、输入的控制以及在UP-NETARM3000上的GUI显示,并给出了部分关键技术的具体实现方法。 展开更多
关键词 汉字笔画输入法 笔画编码 图形用户界面 驱动程序 显示模块
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800kV长脉冲驱动源的设计与模拟
16
作者 王淦平 谭杰 +1 位作者 向飞 李春霞 《微波学报》 CSCD 北大核心 2014年第S1期457-460,共4页
基于对125 k V LTD模块的实验研究,设计了脉冲形成线为Blumlein结构的150 k V LTD模块,并在此基础上设计了输出电压800 k V、六级模块串联运行的LTD装置。根据理论计算的结果选择了LTD次级线圈的尺寸,通过电路和3D模拟,分析了不同输入... 基于对125 k V LTD模块的实验研究,设计了脉冲形成线为Blumlein结构的150 k V LTD模块,并在此基础上设计了输出电压800 k V、六级模块串联运行的LTD装置。根据理论计算的结果选择了LTD次级线圈的尺寸,通过电路和3D模拟,分析了不同输入方式对输出脉冲波形的影响,结果表明:左端输入方式好于右端输入方式,对于设计的LTD装置的尺寸来说,二者无明显差别;与单边输入方式相比,双边对称输入方式负载脉冲波形的前沿更好。根据800 k V LTD装置的设计参数进行了电路模拟,在60Ω匹配负载上得到的输出脉冲波形前沿约50 ns、平顶约110 ns、后沿约30 ns、幅值约800 k V,该装置的设计结构满足绝缘耐压要求。 展开更多
关键词 脉冲功率 LTD 输入方式 模拟计算
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3D空间坐标输入装置驱动软件的研究与实现
17
作者 刘金刚 梁化有 张倩 《计算机科学》 CSCD 北大核心 1999年第11期61-63,共3页
一、程序总体设计作为硬件的驱动程序首先要保证实时性,只有满足实时性的要求才能使有用数据不丢失,而且数据的有效性也有保证。从程序总体结构的设计上利用了Win32的新特性:使用进程和线程的非抢占多任务,即允许多进程与多线程同时执... 一、程序总体设计作为硬件的驱动程序首先要保证实时性,只有满足实时性的要求才能使有用数据不丢失,而且数据的有效性也有保证。从程序总体结构的设计上利用了Win32的新特性:使用进程和线程的非抢占多任务,即允许多进程与多线程同时执行实现多任务。一个程序可以有多个进程,一个进程又可以有多个线程,可以利用不同的进程去完成不同的任务,而且象进程一样,一个线程通过分配一个优先权级别来决定获得时间片的大小,这样可以定义用哪个线程处理实时任务,用哪个处理非实时任务。 展开更多
关键词 WINDOWS32 驱动软件 输入装置 三维空间坐标
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一种非隔离型LED照明恒流驱动芯片设计 被引量:2
18
作者 李科举 陈迪平 +1 位作者 陈思园 何龙 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期189-193,共5页
实现了一种具有超高电压输入、高精度、大调光范围、低成本的非隔离型LED恒流驱动芯片。芯片采用外接高压三极管的电压调整结构以及高精度基准电压源,以PWM峰值电流控制方式实现了高精度、高一致性的电流输出。芯片采用18 V耐压的工艺流... 实现了一种具有超高电压输入、高精度、大调光范围、低成本的非隔离型LED恒流驱动芯片。芯片采用外接高压三极管的电压调整结构以及高精度基准电压源,以PWM峰值电流控制方式实现了高精度、高一致性的电流输出。芯片采用18 V耐压的工艺流片,实现输入电压范围从10 V达到450 V变化,电能转换效率高达92%,驱动电流可从几毫安到超过1 A间设定,电流精度和一致性可达1.5%。 展开更多
关键词 非隔离交直变流器 超高电压输入 高精度 发光二级管恒流驱动
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基于Linux的ARM与FPGA数据通信设计与实现 被引量:3
19
作者 张福洪 徐春晖 胡舜峰 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2015年第4期26-30,共5页
ARM与FPGA是目前应用于嵌入式开发的两款主要芯片,ARM偏向于控制领域,而FPGA偏向数据处理。为实现两者的协同工作以及数据通信,介绍了一种通信接口方案的设计与实现。在ARM上运行嵌入式Linux系统的情况下,将FPGA作为字符设备,对两者之... ARM与FPGA是目前应用于嵌入式开发的两款主要芯片,ARM偏向于控制领域,而FPGA偏向数据处理。为实现两者的协同工作以及数据通信,介绍了一种通信接口方案的设计与实现。在ARM上运行嵌入式Linux系统的情况下,将FPGA作为字符设备,对两者之间的接口进行驱动程序开发,包括数据总线驱动和GPIO控制驱动。用户应用程序通过调用驱动中定义好的操作函数,便可实现两者的数据通信。最后利用自定义的通信方案对接口进行测试,实现了ARM对FPGA设备的命令控制以及正确稳定的并行数据传输。 展开更多
关键词 数据总线 通用输入输出端口 嵌入式系统 设备驱动
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嵌入式WinCE6.0步进电机系统设计 被引量:5
20
作者 常丽 刘英超 +1 位作者 许会 桂珺 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2013年第1期104-108,共5页
为了解决在两级进给式精密工作台中,由于步进电机外围电路复杂,导致传统控制系统效率低下和定位系统精度低的问题,设计了一种基于WinCE6.0嵌入式操作系统的步进电机控制系统.采用以ARM920T为内核的S3C2440嵌入式微处理器,结合步进电机... 为了解决在两级进给式精密工作台中,由于步进电机外围电路复杂,导致传统控制系统效率低下和定位系统精度低的问题,设计了一种基于WinCE6.0嵌入式操作系统的步进电机控制系统.采用以ARM920T为内核的S3C2440嵌入式微处理器,结合步进电机驱动芯片,设计了控制系统的硬件电路,编写了WinCE6.0下通用输入输出接口的驱动程序,并在.Net平台下用C#语言编写了步进电机控制程序.仿真和实验结果表明,驱动和控制程序在嵌入式系统下具有运行稳定、硬件电路简单和易于控制等优点. 展开更多
关键词 ARMS3C2440芯片 精密定位 步进电机 细分 内核制定 底层驱动 内存管理 通用输入输出接口
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