社会保险缴费调整、企业资源配置效率与宏观经济效应

文章实证检验了社会保险缴费调整对企业资源配置效率的影响及其宏观经济效应。研究发现,社会保险费率上调挤出了企业资本要素投入,企业难以维系过度依赖人口红利的增长模式,企业整体资源配置效率显著下降;社会保险费率上调通过提高劳动成本,降低企业内部现金流和增加外部融资约束,从而对投资产生了挤出效应;社会保险费率上调通过增加实际缴费额,受融资约束的企业以降低参保程度的方式降低劳动投入。此外,养老金费率降到16%时,样本期间所有企业的总量生产率年均提升了4.24%,说明社会保险降费有助于从成本端提升企业的中长期竞争力。该研究对深入理解社会保险降费引致经济增长的微观企业传导路径具有重要意义。

具射流反作用力喷砂除锈并联机构自抗扰控制

针对由喷砂除锈并联机构末端喷枪射流反作用力造成的非匹配干扰问题,提出一种喷砂除锈并联机构非线性自抗扰控制方法。采用解析法对并联机构进行运动学分析,采用拉格朗日法建立考虑非匹配干扰的并联机构动力学模型;通过应用等效输入干扰技术将系统的非匹配干扰转换为位于控制输入通道的匹配干扰,并与建模误差、关节摩擦力及外部干扰等集总为系统总干扰;设计非线性扩张状态观测器对系统集总干扰进行实时精确估计和补偿,进一步设计基于扩张状态观测器的自抗扰控制,以增强系统对集总干扰的鲁棒性,同时提高其轨迹跟踪控制性能。最后证明闭环系统的稳定性,并基于MATLAB软件和具射流反作用力喷砂除锈并联机构样机,对所提出控制方法进行仿真和样机实验,实验结果验证了所提出方法的有效性。

未知不匹配互联系统的非对称输入约束分散控制器设计

基于自适应动态规划算法研究了具有未知不匹配互联和非对称输入约束的连续时间非线性系统分散控制问题.首先,根据孤立子系统的局部状态和耦合子系统的参考状态,采用径向基函数神经网络近似未知互连项,从而消除了互联项满足匹配条件且存在上界的常见假设.然后,基于自适应评判框架,将分散最优控制器设计问题转化为一系列子系统非对称约束下局部最优控制器设计问题.利用Lyapunov稳定性定理,证明了不对称输入约束控制器能够迅速地镇定大规模分散系统.其中,引入状态观测器估计大规模非线性互联子系统状态并保证了观测误差满足一致最终有界.另外,利用评判神经网络近似改进后的代价函数,以近似求解Hamilton–Jacobi–Bellman方程,获得满足非对称输入约束的最优分散控制策略.基于评判网络权值更新规则,通过选择合适的Lyapunov函数保证了权值近似误差满足一致最终有界.最后,通过仿真实例验证了该算法的有效性,并通过与未改进代价函数的传统方法对比,体现了该方法的先进性.

具有非匹配扰动的非线性变参数系统模型参考跟踪控制

本文研究了一类含有非匹配扰动的非线性变参数系统的跟踪控制问题.首先,设计非线性扰动观测器用于估计系统所受到的未知扰动.其次,在前馈–反馈跟踪控制器中引入扰动补偿控制项,提出一种基于扰动观测器的跟踪控制策略.利用依赖于状态和时变参数的线性矩阵不等式,导出保证闭环系统输入–状态稳定的充分条件,进而运用平方和凸优化技术解析地构造出扰动观测器和跟踪控制器.通过理论证明,所设计的控制策略能够实现非线性变参数系统输出对参考模型输出的跟踪,消除输出通道中非匹配扰动的影响.最后,由数值仿真例子验证了所提方法的有效性.

干扰环境下稳健的MIMO雷达收发联合方向图设计方法

为了减弱快速移动干扰信号以及期望信号导向矢量误差对雷达系统性能的影响,提出了一种复杂电磁干扰环境下基于多输入多输出(MIMO)雷达的稳健收发联合方向图设计方法。该方法通过对MIMO雷达的接收方向图和发射方向图进行联合设计,不仅能够有效地对干扰信号进行抑制,而且可以避免期望信号相消现象。实验仿真结果证实了所提方法的有效性。

工业化与中国农业的发展,1949-1985

在1950年代,中国农业从工业部门得到的现代化要素为数甚少,而在1960—1970年代,这一状况则得到显著改善。尤其是对农业增产至关重要的化肥工业,在后一阶段有了长足发展;农业生产的化肥施用量有明显的提升;同时化肥和农产品之间的比价则在持续下降。在1950年代变动频繁的农村经营制度,在1960—1970年代则以'三级所有、队为基础'为核心稳定下来,直到家庭承包制实施。1960—1970年代的农业发展为1979—1984年的农村改革提供了不可或缺的物质基础。检视这段历史有助于我们重新思考经济系统中制度变迁与物质基础之间的关系。

一类具有不匹配不确定性非线性系统鲁棒输出跟踪

应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫直接法 ,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方案。利用该方案设计的鲁棒跟踪控制器可确保相应闭环系统的输出跟踪误差及状态一致最终有界。所提出的鲁棒跟踪控制器计算简单 ,更易实现。最后给出了一个例子 。

匹配滤波器失配下的双基地多输入多输出雷达多目标角度估计

提出了基于匹配滤波器失配的双基地多输入多输出(MIMO)雷达多目标角度估计算法。建立了存在时延、多普勒频率补偿误差情形下的双基地MIMO雷达模型。采用交替迭代的思想,将发射角、时延补偿误差和多普勒频率补偿误差的参数估计问题转化为一个二次规划问题并求解出发射角。用ESPRIT算法估计目标的接收角,并且实现了收发角度的自动配对。仿真实验证明了ESPRIT算法的有效性。此外在附录中推导了本文信号模型下的克拉美罗界。

集体林权制度改革对南方集体林区林业产出的影响评价——基于3S技术的构想

新一轮集体林权制度改革至今已十年,其是否达到了提高森林数量和质量的预期目标,成为学术界亟待回答的问题。林毅夫教授1992年在研究家庭联产承包责任制对农业产出的影响时提出了经典的分析框架,但是与农业生产不同,林业生产存在着投入产出在时间上的不匹配,这使得林毅夫教授的框架在林业中的应用受到限制。本研究拟采用流量产出指标——森林蓄积增量,并结合3S技术(RS、GIS、GPS)来解决这一瓶颈问题,并在此基础上评价集体林改对林业产出的边际贡献。

TD-LTE电力无线专网中射频失配下MIMO功率分配算法

随着智能配电网的发展,采用TD-LTE技术的电力无线专网逐渐成为了热门的研究课题。其中,多输入多输出(MIMO)系统是TD-LTE电力无线专网的一项关键技术。在TD-LTE中,常采用时分双工的方式估计信道信息,进行合适的功率分配,使得通信系统的频谱效率最大化。然而由于射频链路的不匹配,在实际的通信系统中完整的上下行信道并不能实现完全的对称。分析了射频不匹配下MIMO系统的性能,给出了次优的功率分配方案,结合近似的容量表达式,对比分析了射频失配和匹配下的系统频谱效率。仿真结果表明,相比于最优功率分配,次优功率分配算法下的系统容量会有一定的损失,但是相对于等功率分配算法仍有一定的性能提升,并且不需要复杂的校准过程,便于操作实现,证明了该次优功率分配算法的有效性。

基于单通道MIMO雷达的毫米波安检成像

毫米波多入多出(MIMO)雷达是一种前沿的安检成像技术。然而,由于采用了大量的发射/接收通道,MIMO雷达的成本和复杂度大大高于传统的单通道雷达。为了研制低成本、低复杂度的毫米波MIMO安检成像雷达,引入了双重码分复用技术。该方法可通过单发射/接收通道实现与传统多通道MIMO雷达相似的成像性能,对安检成像领域的发展和应用具有重要意义。此外,设计了基于失配滤波器理论的解复用码,其可在干扰条件下实现最大码分集增益。进行了仿真与实验以验证所提出方法的正确性与有效性,得到了满意的结果。

基于凸优化方法的MIMO成像声纳的失配滤波处理

提出了利用失配滤波处理来设计多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output:MIMO)成像声纳的接收滤波器,并采用cvx工具箱来求解滤波器的系数。与匹配滤波处理相比,在牺牲一定高斯白噪声增益的前提下,失配滤波处理成功抑制了相关输出的旁瓣级。仿真结果表明,所提出的失配滤波处理方法可以有效抑制MIMO声纳成像结果中的距离旁瓣干扰。

时频栅格误差条件下的双基地MIMO雷达角度估计

研究了时频栅格误差引起的匹配滤波器失配下双基地多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)雷达的角度估计问题。首先,建立了存在时延和多普勒频率栅格误差条件下的双基地MIMO雷达信号模型;其次,推导了正交频分复用线性调频信号和相位编码信号的栅格误差失配矩阵,并分析了其对目标收发角度估计的影响;再次,针对正交频分复用线性调频信号,提出了平行因子和最小二乘相结合的发射角度估计算法,该方法能够有效减小栅格误差失配矩阵对发射角度估计的影响;最后,仿真实验表明,栅格误差失配矩阵对相位编码信号的角度估计影响较小,但对正交频分复用线性调频信号的发射角度估计则会产生较大的影响,从而进一步验证了理论分析的正确性。

一种基于二阶锥约束克服信道不匹配的盲分离方法

针对多输入多输出(MIMO)系统信道不匹配造成的系统性能受损问题,结合二阶锥规划约束最优化理论,提出了一种二阶锥条件约束的盲源分离算法,用于提高信道不匹配条件下的MIMO系统性能。该算法首先利用信道不匹配问题得到的二阶锥约束条件与负熵最大化的独立分量分析形成一个约束的最优化代价函数;其次,约束的代价函数借助牛顿迭代原则最优化得到分离向量。仿真分析验证了该算法在信道不匹配条件下可以有效提升MIMO系统的性能。

主瓣多假目标干扰收发联合抑制方法

从现代电子战雷达抗干扰迫切需求出发,针对主瓣多假目标干扰的对抗难题,提出一种空时相位编码多输入多输出(space time phase coded multiple input multiple output,STPC-MIMO)信号与失配滤波器联合设计方法。该方法通过发射端STPC-MIMO信号设计可自适应调整回波中干扰能量的空域分布,实现真假目标的空域分离,进而结合接收端失配滤波器设计,在信噪比损失可控情况下实现主瓣内多假目标有效抑制。此外,由于该收发联合优化方法需要对干扰进行认知,因此进一步给出了基于STPC-MIMO信号回波的假目标参数获取方法,形成波形设计-干扰认知闭环雷达探测系统。最后通过仿真实验验证了所提方法的有效性。

一种适用于IIOS型直流变换器的功率均衡电路

为解决输入独立-输出串联(II0S)型多模块直流变换器内部功率失配问题,此处提出一种基于附加功率均衡电路的新解决方案。该方案通过在输出侧相邻子模块之间配置功率均衡单元,并引入相应控制策略,消除输入功率波动引起的子模块间功率失配现象,从而维持各子模块输出电压于额定值,改善变换器运行特性,使之具备应对输入功率宽范围波动的能力。此处详细阐述所提功率均衡单元的工作原理与相应功率控制策略,给出其主要电路参数的设计法则,并对稳态下均衡单元损耗进行定量分析。实验结果证明,该功率均衡电路拓扑、控制策略与相关理论分析结果正确有效。

综合测试仪打印机故障分析

在工厂电子产品制作的过程中或学校的实验室在使用测试各种电阻的测试仪调试设备或测试设备的过程中经常发生打印机停打的现象,从而使生产进度或者实验的准确度受到影响。从理论以及工作实践中,找出打印机停打的原因主要来自于干扰方面,因此重点从干扰方面来阐述如何解决打印机停打的问题,并且在公司的实际应用中得到证明,提出的方法改进后,打印机再也没有出现过停打的现象。

具有输入量化的信息物理系统的安全控制

针对执行器攻击、量化编码器/解码器参数不匹配和外部干扰的信息物理系统(cyber-physical systems,CPS),设计一种新型的鲁棒自适应控制器确保其安全稳定运行。基于Lyapunov稳定理论推导出使信息物理系统具有鲁棒H2性能的充分条件,控制器的非线性结构包含两部分:一部分为干扰和量化补偿器,用于消除外部干扰和量化误差的影响,另一部分为基于隐蔽式假数据攻击上界信息的攻击补偿器,用于抑制异常检测器检测不到、未触发警报的攻击。最后,仿真算例结果表明控制器能保证闭环系统稳定并且具有较好的系统性能,说明了方法的有效性。

一类输入受限非线性系统的有限时间控制

针对一类高阶非匹配不确定非线性系统,结合有限时间Lyapunov稳定性理论,提出了系统在输入受限情况下的一种有限时间稳定控制方案。首先利用加幂积分法,设计镇定系统的有限时间稳定控制器;然后当该控制器的输出超过给定的有界上限输出时,运用Backstepping回馈思路去证明系统在控制器达到饱和后也是有限时间稳定的,从而实现了输入受限问题的分段处理。数学上严格证明了在所提方案的作用下,闭环系统是有限时间稳定的,保证了基于加幂积分法设计的控制器的输出量始终在给定的允许饱和限度内,同时被控系统是有限时间稳定的。仿真结果验证了该方法的有效性。