Sliding Wear Study on the Valve-Seat Insert Contact

The aim of this work was to investigate the sliding wear coefficient k, using an experimental sliding wear study on the valve-seat insert contact. Commercial inlet valve and seat inserts were used as test specimens. The tests were performed at room temperature and at 200℃, using test duration of 72,000 cycles and 18,000 cycles, respectively, and both in dry sliding conditions. A load of 5 N, an average speed of 22 mm/s and sliding distance of 2.2 mm were used for all tests. The sliding wear coefficients were calculated using experimental and analytical methods. The wear volume was higher in the tests at 200℃ both in valve and seat insert specimens. The principal wear mechanisms observed in valve specimen were oxidation and abrasion.

塑料导轨注射模设计

叙述塑料导轨的成型工艺及注射模结构，对设计过程中的难点进行分析，介绍了解决的途径和对策。

塑料导轨注射模设计

叙述塑料导轨的成型工艺及注射模结构，对设计过程中的难点进行分析，介绍了解决的途径和对策。

一种滑块顶杆先复位抽芯机构

介绍了一种滑块顶杆先复位机构抽芯的结构,具体地指一种汽车前雾灯后壳(内壁花纹壁通孔)的滑块顶杆先复位机构抽芯的结构。通过模具合模时滑块镶针比滑块晚复位,开模时滑块镶针先于滑块离开塑件,从而实现塑件自动侧边抽芯而不撞伤型腔镶件的功能。既保证了合模时滑块不会被型腔镶件撞伤,又保证了开模时塑件不会粘在滑块上,易脱模。该结构适用于塑件外观要求较高、尺寸要求较严、大批量生产的场合。

深筒形接收器护盖注射模设计

介绍了深筒形接收器护盖的成型工艺,设计了内滑块抽芯+喷管冷却+推板镶件推出的点浇口三板式模具结构。通过实践证明:模具结构运行可靠,成型的塑件推出平稳,对同类塑件的模具设计具有一定的参考作用。

空间机械臂在轨插、拔孔操作力/位姿阻抗控制

利用空间机械臂进行在轨组装、维护、燃料加注等已成为必然趋势,而插、拔孔操作是实现上述任务的基础。讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。首先,建立了载体位置、姿态均不受控下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程;由末端部件插头位姿及其输出主动力之间的动态关系以及阻抗控制原理,建立了阻抗控制模型。在此基础上,针对系统同时存在动力学不确定与外部扰动的情况,基于事件触发机制,设计了空间机械臂在轨插、拔孔操作事件触发滑模阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。该控制策略的作用机理即:当系统保持稳定时,控制输入不更新;当系统趋于不稳定时,控制输入更新。由于不必时时更新控制律,系统内部传输及计算的数据量较少,更适于空间站计算机运算、存储能力有限的情况。系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性。