对平面运动刚体加速度瞬心问题的进一步讨论

讨论了与加速度瞬心相关的几个问题。

一种分析瞬心加速度的简单几何方法

给出分析速度瞬心之加速度的一个简明方法,它只使用了刚体平面运动的速度瞬心法、加速度的定义和曲率的定义.

刚体平面运动加速度分析的双瞬心法

针对刚体平面运动的加速度分析,本文提出了一种新方法——双瞬心法。平面运动刚体存在切向加速度瞬心(切心)和法向加速度瞬心(法心),其中切向加速度瞬心与速度瞬心是重合的。证明了刚体上任一点的加速度均可表示为该点相对于切心的切向加速度与相对于法心的法向加速度的矢量和。利用双瞬心法可方便地确定刚体上任意点的加速度.该方法在刚体平面动力学中也存在广泛应用。

刚体纯滚动时的瞬心加速度

分析匀质圆形刚体做纯滚动时的 5种典型情况 。

平面运动刚体加速度瞬心分析

以基点法分析加速度为基础，分析各种情况下加速度瞬心位置，并利用加速度瞬心的分析方法快速、准确地确定平面运动刚体上各点的加速度。

加速度瞬心问题的讨论

利用加速度瞬心的概念,推导了加速度瞬心相对静系、动系的坐标公式及任一点相对加速度瞬心的加速度表达式。

匀质圆形刚体纯滚动时的瞬心加速度

就匀质圆形刚体做纯滚动时的五种典型情况分析,推导了瞬心加速度的大小和方向。