基于瞬心-速度矢量法的辛普森式行星齿轮变速器传动比分析

运用瞬心-速度矢量法绘制3个等速点的线速度矢量,以直观了解行星排中各元件的转动情况,并绘制了辛普森式行星齿轮变速器6种传动方案的速度矢量图。根据相似三角形原理计算了其传动比,验证了该方法的合理性和正确性。

行星齿轮传动速度分析的瞬心——速度矢量法

将瞬心分析与速度矢量法相结合的瞬心—速度矢量法较转化机构法更为清晰、明了、直观。仅通过定性速度分析便可清晰地了解行星齿轮传动机构中诸构件的运动形态。应用此方法,可定性地绘制出行星齿轮传动机构速度分析图谱。从而为行星齿轮传动机构的选型设计和定性分析提供了极大方便。应用此法还可动态地解释差动、行星、定轴轮系间的有机联系;并可从本质上解释清楚用转化机构法难以解释的一些现象。

某气动连杆升降机构的运动学仿真与优化

为了得到某气动连杆升降机构的运动规律,使其在满足工作要求的基础上结构参数更加合理,对其进行了运动学仿真分析与优化。首先,运用复数矢量法建立气动连杆升降机构的运动学分析数学模型,再基于此在MATLAB中建立机构的Simulink仿真模型,通过仿真获得机构的运动规律曲线。然后运用速度瞬心法推导升降部件的速度关于升降高度的表达式,建立了以升降部件速度平稳性为优化目标的单目标优化模型,实现了结构参数的优化。最后,通过多组数据对比分析了气缸参数对优化的影响。结果表明:优化后的机构有更好的运动特性,气缸速度对优化结果没有影响,气缸初始长度对优化结果有明显影响。