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Instantaneous frequency measurement using two parallel I/Q modulators based on optical power monitoring 被引量:1
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作者 王创业 宁提纲 +3 位作者 李晶 裴丽 郑晶晶 张景川 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第1期215-220,共6页
A scheme for instantaneous frequency measurement(IFM)using two parallel I/Q modulators based on optical power monitoring is proposed.The amplitude comparison function(ACF)can be constructed to establish the relationsh... A scheme for instantaneous frequency measurement(IFM)using two parallel I/Q modulators based on optical power monitoring is proposed.The amplitude comparison function(ACF)can be constructed to establish the relationship between the frequency of radio frequency(RF)signal and the power ratio of two optical signals output by two I/Q modulators.The frequency of RF signal can be derived by measuring the optical power of the optical signals output by two I/Q modulators.The measurement range and measurement error can be adjusted by controlling the delay amount of the electrical delay line.The feasibility of the scheme is verified,and the corresponding measurement range and measurement error of the system under different delay amounts of the electrical delay line are given.Compared with previous IFM schemes,the structure of this scheme is simple.Polarization devices,a photodetector and an electrical power meter are not used,which reduces the impact of the environmental disturbance on the system and the cost of the system.In simulation,the measurement range can reach 0 GHz-24.5 GHz by adjusting the delay amount of the electrical delay lineτ=20 ps.The measurement error of the scheme is better at low frequency,and the measurement error of low frequency 0 GHz-9.6 GHz can reach-0.1 GHz to+0.05 GHz. 展开更多
关键词 microwave photonics instantaneous frequency measurement optical power monitoring
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Simulation and reliability analysis of shunt active power filter based on instantaneous reactive power theory 被引量:1
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作者 CUI Yu-long LIU Hong +1 位作者 WANG Jing-qin SUN Shu-guang 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第3期416-421,共6页
This paper first discusses the operating principle of instantaneous reactive power theory. Then, the theory is introduced into shunt active power filter and its control scheme is studied. Finally, Matlab/Simulink powe... This paper first discusses the operating principle of instantaneous reactive power theory. Then, the theory is introduced into shunt active power filter and its control scheme is studied. Finally, Matlab/Simulink power system toolbox is used to simulate the system. In the simulation model, as the most common harmonic source, 3-phase thyristor bridge rectifier circuit is constructed. The simulation results before and after the shunt active filter was switched to the system corresponding to different firing angles of the thyristors are presented and analyzed, which demonstrate the practicability and reliability of the proposed shunt active filter scheme. 展开更多
关键词 谐波 瞬时无功功率 电力滤波器 整流器
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Protection of Zero-Sequence Power Variation in Mountain Wind Farm Collector Lines Based on Multi-Mode Grounding
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作者 Hongchun Shu Yaqi Deng +3 位作者 Pulin Cao Jun Dong Hongjiang Rao Zhiqian Bo 《Energy Engineering》 EI 2022年第2期523-538,共16页
The arc-suppression coil(ASC)in parallel low resistance(LR)multi-mode grounding is adopted in the mountain wind farm to cope with the phenomenon that is misoperation or refusal of zero-sequence protection in LR ground... The arc-suppression coil(ASC)in parallel low resistance(LR)multi-mode grounding is adopted in the mountain wind farm to cope with the phenomenon that is misoperation or refusal of zero-sequence protection in LR grounding wind farm.If the fault disappears before LR is put into the system,it is judged as an instantaneous fault;while the fault does not disappear after LR is put into the system,it is judged as a permanent fault;the single-phase grounding fault(SLG)protection criterion based on zerosequence power variation is proposed to identify the instantaneous-permanent fault.Firstly,the distribution characteristic of zero-sequence voltage(ZSV)and zero-sequence current(ZSC)are analyzed after SLGfault occurs in multi-mode grounding.Then,according to the characteristics that zero-sequence power variation of non-fault collector line is small,while the zero-sequence power variation of fault collector line can reflect the active power component of fault resistance,the protection criterion based on zero-sequence power variation is constructed.The theoretical analysis and simulation results show that the protection criterion can distinguish the property of fault only by using the single terminal information,which has high reliability. 展开更多
关键词 Mountain wind farm multi-mode grounding collector line single-phase grounding fault zero-sequence power variation
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道路地下空洞探地雷达波场和时频特性 被引量:1
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作者 周黎明 张杨 +1 位作者 付代光 董士琦 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期77-85,共9页
根据城市道路地下介质的分布特征和电性参数设计模型,采用时域有限差分法和广义S变换,对道路地下存在的充气空洞、充水空洞、回填不密实、埋藏金属物状态进行探地雷达正演模拟和时频特征提取。结果表明,地下空洞顶界面的反射波同相轴均... 根据城市道路地下介质的分布特征和电性参数设计模型,采用时域有限差分法和广义S变换,对道路地下存在的充气空洞、充水空洞、回填不密实、埋藏金属物状态进行探地雷达正演模拟和时频特征提取。结果表明,地下空洞顶界面的反射波同相轴均呈弧形反射形态,但充气空洞的反射波能量强于充水空洞;地下空洞发育区域的中心频率集中在某个低频区间,其余频率成分分布较均匀;埋藏金属物区域出现两簇高幅值能量团,频率分布较分散;回填不密实区域频率未能显示出较明显的规律。最后,通过工程实测验证了数值模拟的可靠性。 展开更多
关键词 道路脱空检测 探地雷达 波场特征 时频分析 瞬时功率
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基于VMD的MAG焊输入端电信号频域分析
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作者 吕小青 苏浩洋 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期394-402,共9页
通过电信号采集平台,对焊机输入输出端电信号进行同步采集.分析弧焊电源整流电路,对输入电信号进行整流处理得到输入电压与电流,最终计算得到弧焊电源的输入功率.经过对比发现输出电流与瞬时输入功率峰值变化趋势基本一致.论述了变分模... 通过电信号采集平台,对焊机输入输出端电信号进行同步采集.分析弧焊电源整流电路,对输入电信号进行整流处理得到输入电压与电流,最终计算得到弧焊电源的输入功率.经过对比发现输出电流与瞬时输入功率峰值变化趋势基本一致.论述了变分模态分解(VMD)原理及方法,并对瞬时输入功率进行分解,得到一系列特征BLIMFs信号.通过对不同过渡模式(大滴过渡、短路过渡和混合过渡)下瞬时输入功率信号、特征IMF信号和焊接输出电流信号在频域上的对比分析,发现VMD能够有效得到低频(IMF1)、中频(IMF2)和高频信号(IMF3),且中频和高频信号表现出了焊机不控整流的脉动信息(300 Hz)以及电网的干扰.而低频IMF1信号与焊接输出电流信号频域一致性良好,并在时域上也有良好的一致性.结果表明了通过对输入瞬时功率的VMD,其低频分量能够有效表征焊接过程,从而为从输入端评定过渡过程稳定性提供了一种新思路. 展开更多
关键词 MAG焊 瞬时输入功率 变分模态分解 频谱分析
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船舶永磁同步推进电机的优化I/f起动控制方法
6
作者 张翔 高岚 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第4期109-115,共7页
为解决高转矩与高转动惯量的船舶推进电机在开环I/f控制中转速和转矩波动大、电机易失步、效率低的问题,提出一种I/f控制改进方法。通过建立转矩角观测器,调节给定电流矢量的幅值,使其跟随负载转矩变化,提高系统鲁棒性。同时,将电机运... 为解决高转矩与高转动惯量的船舶推进电机在开环I/f控制中转速和转矩波动大、电机易失步、效率低的问题,提出一种I/f控制改进方法。通过建立转矩角观测器,调节给定电流矢量的幅值,使其跟随负载转矩变化,提高系统鲁棒性。同时,将电机运行状态推进至接近最大转矩电流比状态,提高电机的运行效率;通过瞬时有功功率调节电流矢量的角速度,降低电磁转矩波动,加快电机的转速收敛过程。最后,在Matlab/Simulink中进行仿真实验,实验结果表明该方法可以显著提高推进电机运行效率和稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 I/f控制 瞬时有功功率 电流矢量与转子磁链夹角观测
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基于改进变步长LMS算法的谐波电流检测法
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作者 曹珍贯 方金明 董高辉 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期19-23,共5页
针对传统基于瞬时无功功率理论谐波电流检测中的二阶低通滤波器无法同时满足检测精度和响应时间的问题,提出了基于改进的双曲正切函数变步长LMS算法(IVSSLMS)的低通滤波器提取p轴和q轴中直流分量的方法;将两个谐波电流的间隔时间通过适... 针对传统基于瞬时无功功率理论谐波电流检测中的二阶低通滤波器无法同时满足检测精度和响应时间的问题,提出了基于改进的双曲正切函数变步长LMS算法(IVSSLMS)的低通滤波器提取p轴和q轴中直流分量的方法;将两个谐波电流的间隔时间通过适当的调节采样间隔次数来延长,目的是为了达到高次谐波的自相关性能迅速降为零。从理论上分析了算法性能的优越,给出了参数的取值,并在simulink中搭建了仿真模型,仿真实验结果表明,改进后的低通滤波器直流分量的跟踪速度提升了一倍,得到基波正弦波形的THD值下降了0.37%。并得出以下结论:在同样输电条件下,采用改进变步长LMS算法构成低通滤波器加快了直流量的跟踪,提取的基波分量更加接近于理想波形,提升了谐波检测的瞬时性和准确性。 展开更多
关键词 瞬时无功理论 LMS算法 谐波总畸变率
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基于正序瞬时功率算法的宽频振荡检测技术 被引量:1
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作者 来子晗 温富光 《浙江电力》 2024年第1期12-19,共8页
现代电力系统表现出含高比例可再生能源和高比例电力电子设备的“双高”特征,电力系统中不同频率的谐波、间谐波与工频量相互作用,将可能导致宽频振荡,威胁电力系统安全稳定运行。针对无法在三相不平衡状态下实现宽频振荡准确检测的问题... 现代电力系统表现出含高比例可再生能源和高比例电力电子设备的“双高”特征,电力系统中不同频率的谐波、间谐波与工频量相互作用,将可能导致宽频振荡,威胁电力系统安全稳定运行。针对无法在三相不平衡状态下实现宽频振荡准确检测的问题,提出了基于FPGA(现场可编程门阵列)和正序瞬时功率算法的宽频振荡检测技术。利用三相正序瞬时功率能滤除三相不平衡分量的原理,确保宽频振荡的检测结果不受三相不平衡的影响。利用FPGA并行计算的特性,大幅提升了宽频振荡检测算法的性能。测试结果表明,该技术能够在发生宽频振荡时准确检测出振荡分量,解决了现有技术存在误判和并行计算能力不足的问题。 展开更多
关键词 “双高”电力系统 宽频振荡 正序瞬时功率 分布式并行计算 FPGA
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基于工艺信息感知的进给系统热特性建模
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作者 李绪恒 张宏杰 +2 位作者 王峥 高卫国 翁凌韬 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第7期124-130,共7页
机床精度对热敏感,进给系统生热会引起机床结构温度场变化,并诱致精度失稳。如何构建进给系统在复杂热工况下的热特性评价模型,对于准确掌握机床热特性,并指导开展热态控制与热稳定性提升控制意义重大。传统生热模型以恒定的参数建立模... 机床精度对热敏感,进给系统生热会引起机床结构温度场变化,并诱致精度失稳。如何构建进给系统在复杂热工况下的热特性评价模型,对于准确掌握机床热特性,并指导开展热态控制与热稳定性提升控制意义重大。传统生热模型以恒定的参数建立模型,未能反映时变性模型与工艺信息的映射关系,文章提出了考虑多源工艺信息的生热模型构造方法,综合考虑了机床在加工过程中的运行参数、工艺参数、热状态等多源信息变化,深入研究了机床输入功率与进给系统各零部件损耗功率之间的匹配关系,建立了进给系统结构件的瞬时生热功率计算模型。实验结果表明,相比于传统方式建模,基于该模型的温度场预测精度提高了28.15%。 展开更多
关键词 进给系统 工艺信息 瞬时生热功率
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基于瞬时功率镜像补偿的斜坡式重力储能系统功率平滑控制策略
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作者 李震 王斌 +6 位作者 牟雪鹏 陈巨龙 汪玉翔 罗晨 王祖凡 董琳琳 高天 《电机与控制应用》 2024年第5期12-20,共9页
针对重力储能系统因离散质量块切换引起的输出功率波动问题,提出了一种基于瞬时功率镜像补偿的功率平滑控制策略。首先介绍了斜坡式重力储能系统的工作原理,分析引起系统功率波动的原因;然后设计了抑制功率波动的系统结构以及功率平滑... 针对重力储能系统因离散质量块切换引起的输出功率波动问题,提出了一种基于瞬时功率镜像补偿的功率平滑控制策略。首先介绍了斜坡式重力储能系统的工作原理,分析引起系统功率波动的原因;然后设计了抑制功率波动的系统结构以及功率平滑控制策略,并以11 kW的斜坡式重力储能系统为例,对系统结构参数进行理论计算;最后构建斜坡式重力储能系统仿真模型,分析了系统在质量块交替过程中的暂态波动特性。结果表明,应用所提方法,质量块在交替过程中可提供连续稳定的机械功率,较好地平滑重力储能系统的输出功率,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 斜坡式重力储能系统 功率波动 瞬时功率镜像补偿 功率平滑控制
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基于对称分量法的调相机定子故障特征分析
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作者 谷兵 蒋琛 +3 位作者 黄思遥 蔚超 王伟 程明 《电力工程技术》 北大核心 2024年第2期210-217,共8页
传统同步调相机定子绕组匝间短路故障机理分析方法通常认为电机定子电流接近三相对称,并以此为基础建立同步调相机故障电流的数学表征。但是,一旦发生定子绕组匝间短路故障,同步调相机三相定子电流的对称性将遭到破坏,使得传统故障机理... 传统同步调相机定子绕组匝间短路故障机理分析方法通常认为电机定子电流接近三相对称,并以此为基础建立同步调相机故障电流的数学表征。但是,一旦发生定子绕组匝间短路故障,同步调相机三相定子电流的对称性将遭到破坏,使得传统故障机理分析方法所建立的数学表征无法准确反映电机内部电气量的变化。文中通过引入对称分量法,建立故障后同步调相机瞬时有功/无功功率的数学模型,提出利用瞬时有功/无功功率中的2次谐波进行定子绕组匝间短路故障诊断。仿真和实验的结果表明:相较于利用定子电流3次谐波与基波幅值之比诊断故障的传统方法,文中方法在轻微故障状态下能提高至少7倍的诊断灵敏度,更易完成早期故障诊断。同时,所提方法中的故障特征量不受同步调相机工况和故障位置的影响,具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 同步调相机 定子绕组匝间短路 对称分量法 瞬时功率 故障诊断 特高压直流输电系统
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基于镜像虚拟电阻技术的三相光伏逆变器直流电压波动抑制策略
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作者 刘淇伟 曾江 +1 位作者 冯健磊 陈伟国 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期555-564,共10页
针对光伏逆变器直流侧电容电压波动的问题,根据光伏逆变器直流电压波动的机理和其主要输出有功功率的特点,提出一种镜像虚拟电阻技术用以解决光伏逆变器直流电压波动的问题。该策略只需在逆变器正常工作的基础上增加少量计算,具有较高... 针对光伏逆变器直流侧电容电压波动的问题,根据光伏逆变器直流电压波动的机理和其主要输出有功功率的特点,提出一种镜像虚拟电阻技术用以解决光伏逆变器直流电压波动的问题。该策略只需在逆变器正常工作的基础上增加少量计算,具有较高实用性。对于谐波分量,光伏逆变器等效为一个与基波等效电阻大小相等、方向相反的镜像虚拟电阻吸收电网谐波功率,同时可显著减小直流侧电压波动的问题。仿真和实物实验结果均验证了该策略的有效性。 展开更多
关键词 直流电压波动 瞬时无功功率 虚拟电阻 镜像虚拟电阻 谐波抑制 光伏逆变器
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基于DSOGI-PLL与ANF-LPF的i_(p)-i_(q)三相谐波检测方法
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作者 马玉立 原浩 +1 位作者 陈良亮 赵阳 《现代电子技术》 北大核心 2024年第8期121-125,共5页
随着分布式电源大规模接入电网,电力系统中频率波动、电压不平衡以及谐波畸变等问题日益严重。在这样不平衡和失真的电网条件下,传统i_(p)-i_(q)谐波检测法已不能满足工程需要。为解决这一问题,文中提出一种基于DSOGI-PLL与ANF-LPF的i_(... 随着分布式电源大规模接入电网,电力系统中频率波动、电压不平衡以及谐波畸变等问题日益严重。在这样不平衡和失真的电网条件下,传统i_(p)-i_(q)谐波检测法已不能满足工程需要。为解决这一问题,文中提出一种基于DSOGI-PLL与ANF-LPF的i_(p)-i_(q)三相谐波检测方法。一方面,采用DSOGI-PLL提高复杂电网下提取基波相位的能力;另一方面,采用一种具有选择性谐波滤波能力的改进结构LPF,来提高谐波检测的抗干扰能力。结果表明,所提方法能够在复杂电网条件下完成三相谐波检测。 展开更多
关键词 双二阶广义积分器 谐波检测 陷波器 低通滤波器 锁相环 瞬时无功理论 IP-IQ 基波电流
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三相四线制APF支撑电容电压脉动分析与设计
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作者 郑小朋 李二伟 +1 位作者 钱明 王琰琳 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2024年第4期49-53,共5页
为保证有源电力滤波器交流侧输出相电压的准确性,有效进行谐波跟踪补偿,提升电能质量,直流侧母线电压必须保持足够稳定,因此直流侧电容容值合理取值至关重要.为此,本文综合考虑母线电压取值、电容纹波电流与电容损耗等限制因素,基于瞬... 为保证有源电力滤波器交流侧输出相电压的准确性,有效进行谐波跟踪补偿,提升电能质量,直流侧母线电压必须保持足够稳定,因此直流侧电容容值合理取值至关重要.为此,本文综合考虑母线电压取值、电容纹波电流与电容损耗等限制因素,基于瞬时功率平衡推导出针对于三相四线制母线支撑电容容量设计方法,在有效抑制直流侧电压波动维持补偿性能的同时避免母线电容过取值,降低硬件成本,实验结果证明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 有源电力滤波器 母线电压 电容损耗 瞬时功率 电容容量
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扫描电镜故障分析与维修实例
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作者 孙秋香 卢慧粉 +1 位作者 宋鹏 李丹丹 《理化检验(物理分册)》 CAS 2024年第4期76-77,共2页
针对场发射扫描电镜实际使用中出现的故障问题,详细分析了故障产生的原因,并结合实际给出了该扫描电镜故障解决方案。结果表明:两次出现故障的主要原因是当扫描电镜关机后,再次开机时,开机的瞬间电压或电流对设备上的元器件造成一定损伤... 针对场发射扫描电镜实际使用中出现的故障问题,详细分析了故障产生的原因,并结合实际给出了该扫描电镜故障解决方案。结果表明:两次出现故障的主要原因是当扫描电镜关机后,再次开机时,开机的瞬间电压或电流对设备上的元器件造成一定损伤,最终导致扫描电镜开机失败。结果可为测试人员提供有力的技术支持。 展开更多
关键词 扫描电镜 故障 瞬间电压 电源控制系统 高压系统
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考虑瞬时功率特性的高压直流电网双极短路故障识别技术
16
作者 覃刚 张昌庆 +3 位作者 姜雪娇 钟磊 周朝俊 吴民 《电气传动》 2024年第6期83-88,共6页
高压直流电网运行过程中,由于受到负载特性和电压波动等因素影响,电容电流及谐波等瞬时功率特性较为复杂,增加了对电网系统故障的识别难度。为此,提出考虑瞬时功率特性的高压直流电网双极短路故障识别技术。通过建立高压直流电网拓扑结... 高压直流电网运行过程中,由于受到负载特性和电压波动等因素影响,电容电流及谐波等瞬时功率特性较为复杂,增加了对电网系统故障的识别难度。为此,提出考虑瞬时功率特性的高压直流电网双极短路故障识别技术。通过建立高压直流电网拓扑结构模型,分析高压直流电网的双极短路故障;结合高压直流电网端点的瞬时功率特性判断出双极短路故障发生区域。利用双端故障电流最大值定位法获取双极短路故障定位,完成对高压直流电网双极短路的故障识别。实验结果表明,所提方法对高压直流电网双极短路故障定位识别精度较高,提升了故障识别效率。 展开更多
关键词 高压直流电网 瞬时功率 双极短路 电流最大值定位法 模块化多电平换流器 故障识别
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铁路无人配电所无功补偿参数变异粒子群优化
17
作者 崔小岳 《电子设计工程》 2024年第16期157-160,165,共5页
为提升有功功率占比量,控制无功功率数值水平,实现对铁路无人配电所内传输电信号的高效利用,提出了铁路无人配电所无功补偿参数变异粒子群优化算法。根据无功补偿型拓扑结构的连接形式,求解瞬时配电功率指标,并以此为基础,计算电信号偏... 为提升有功功率占比量,控制无功功率数值水平,实现对铁路无人配电所内传输电信号的高效利用,提出了铁路无人配电所无功补偿参数变异粒子群优化算法。根据无功补偿型拓扑结构的连接形式,求解瞬时配电功率指标,并以此为基础,计算电信号偏移量,完成铁路无人配电所的无功补偿参数寻优。按照粒子群优化权限标准,确定差分变异系数的取值范围,联合相关指标参数,调整关键配电参数,完成对无功补偿参数变异粒子群的优化处理。对比实验结果表明,在优化算法作用下,有功功率占比超过了90%,而无功功率占比却始终小于5%,符合高效利用铁路无人配电所内传输电信号的实际应用需求。 展开更多
关键词 无人配电所 无功补偿参数 变异粒子群 瞬时配电功率 电信号偏移
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2018—2023年防城港核电厂外围辐射水平分析
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作者 贾力博 张巍 +6 位作者 彭文斌 常青 谢探春 李玮衡 江岳 崔伦 王菲 《铀矿冶》 CAS 2024年第2期103-111,共9页
对防城港核电厂外围31个监测点位进行了γ辐射累积剂量率监测和γ辐射空气吸收瞬时剂量率监测,并对辐射水平监测结果进行分析,以掌握核电厂外围陆地辐射水平的长期变化状况。结果表明:2018—2023年,防城港核电厂外围环境γ辐射累积剂量... 对防城港核电厂外围31个监测点位进行了γ辐射累积剂量率监测和γ辐射空气吸收瞬时剂量率监测,并对辐射水平监测结果进行分析,以掌握核电厂外围陆地辐射水平的长期变化状况。结果表明:2018—2023年,防城港核电厂外围环境γ辐射累积剂量率监测值为62.5~141.3 nGy/h,平均值为99.1 nGy/h;瞬时剂量率为55.0~119.5 nGy/h,平均值为93.7 nGy/h;防城港核电厂3台机组商运前后,外围陆地环境辐射水平保持一致,γ辐射累积剂量率、瞬时剂量率均保持在正常水平,核电运行期间气载流出物的排放对外围环境的辐射水平没有产生影响。不同点位的γ辐射累积剂量率变化较大,且随季节性变化呈冬季偏高、夏季偏低的现象,说明γ辐射累积剂量率受环境因素影响较大。 展开更多
关键词 累积剂量率 瞬时剂量率 核电厂 辐射水平 气载流出物 环境因素
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选矸机器人高速并联机构伺服驱动选型研究
19
作者 李振坤 黄金凤 李奇松 《选煤技术》 CAS 2024年第1期73-78,共6页
为了实现煤矸的高效分选,基于选矸机器人结构及工作原理,在建立并联机构位移、速度、加速度、转矩、等效转动惯量数学模型和选矸运动轨迹规划的基础上,提出了一种用于煤矸分选的三自由度串并混联机器人的伺服电机选型方法:计算分析了选... 为了实现煤矸的高效分选,基于选矸机器人结构及工作原理,在建立并联机构位移、速度、加速度、转矩、等效转动惯量数学模型和选矸运动轨迹规划的基础上,提出了一种用于煤矸分选的三自由度串并混联机器人的伺服电机选型方法:计算分析了选矸过程中机器人主动关节速度、转矩、等效转动惯量和功率的变化分布;针对速度、转矩、等效转动惯量随机构位形改变连续变化的问题,提出根据最大瞬时功率初步选取伺服电机,然后参考关节最大转速和电机允许最大转速选取减速器减速比,结合电机转矩特性曲线进行功能校验的伺服电机选型方法;指出在设计过程中应尽量选取大速比减速器,以减小电机负载惯量比,降低惯量波动干扰,提高系统控制响应速度和运行稳定性。测试和应用结果表明:设计开发的选矸机器人作业周期为1s,横向选矸推力达25kg。该机器人发挥并联机构可实现高速、高刚度的结构特性,结合串联机构工作空间大、结构简单的优势,适于高效煤矸分选,且已成功应用于多条选煤生产线的中、大块矸石分选,长期连续工作运行稳定。研究为机器人伺服驱动系统设计提供了有益的参考。 展开更多
关键词 煤矸分选 选矸机器人 伺服电机 最大瞬时功率 负载惯量 横向选矸推力
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考虑瞬时功率的柔性直流配电线路保护方法
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作者 王沥泽 《电力与能源》 2024年第2期160-163,168,共5页
为了避免在柔性直流配电线路保护过程中出现误动作,需要准确识别故障位置。针对直流配电线路的故障特征较难把握,定位故障位置困难的现状,探讨了考虑瞬时功率的柔性直流配电线路保护方法。使用模块化多电平换流器(MMC)对端口进行换流,... 为了避免在柔性直流配电线路保护过程中出现误动作,需要准确识别故障位置。针对直流配电线路的故障特征较难把握,定位故障位置困难的现状,探讨了考虑瞬时功率的柔性直流配电线路保护方法。使用模块化多电平换流器(MMC)对端口进行换流,通过计算得到在三相静止坐标系下的配电线路动态模型。根据电压阶跃信号中的频域信息,将时域中的故障信息进行转换,并运用小波变换的方式对故障特征进行提取。考虑瞬时功率特性,在柔性直流电网线路端口处安装保护装置,根据端点的瞬时功率变化,判断直流输电线路中故障发生的位置。利用故障电压特征,设计故障选极判据,对电流突变量进行方向性判断,实现柔性直流配电线路保护。试验结果表明:所提方法的保护动作正确,该方法下区外故障直流电压变化率与区内故障直流电压变化率几乎一致,使得保护动作可靠,实现了考虑瞬时功率的柔性直流配电线路保护方法的良好应用。 展开更多
关键词 瞬时功率 柔性直流 配电线路保护 小波变换
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