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TEC and Instrumental Bias Estimation of GAGAN Station Using Kalman Filter and SCORE Algorithm 被引量:1
1
作者 Dhiraj Sunehra 《Positioning》 2016年第1期41-50,共10页
The standalone Global Positioning System (GPS) does not meet the higher accuracy requirements needed for approach and landing phase of an aircraft. To meet the Category-I Precision Approach (CAT-I PA) requirements of ... The standalone Global Positioning System (GPS) does not meet the higher accuracy requirements needed for approach and landing phase of an aircraft. To meet the Category-I Precision Approach (CAT-I PA) requirements of civil aviation, satellite based augmentation system (SBAS) has been planned by various countries including USA, Europe, Japan and India. The Indian SBAS is named as GPS Aided Geo Augmented Navigation (GAGAN). The GAGAN network consists of several dual frequency GPS receivers located at various airports around the Indian subcontinent. The ionospheric delay, which is a function of the total electron content (TEC), is one of the main sources of error affecting GPS/SBAS accuracy. A dual frequency GPS receiver can be used to estimate the TEC. However, line-of-sight TEC derived from dual frequency GPS data is corrupted by the instrumental biases of the GPS receiver and satellites. The estimation of receiver instrumental bias is particularly important for obtaining accurate estimates of ionospheric delay. In this paper, two prominent techniques based on Kalman filter and Self-Calibration Of pseudo Range Error (SCORE) algorithm are used for estimation of instrumental biases. The estimated instrumental bias and TEC results for the GPS Aided Geo Augmented Navigation (GAGAN) station at Hyderabad (78.47°E, 17.45°N), India are presented. 展开更多
关键词 GPS Aided Geo Augmented Navigation Total Electron Content instrumental biases Kalman Filter Score Algorithm
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促进绿色技术进步的补贴政策工具选择 被引量:1
2
作者 张文卿 董景荣 +1 位作者 李婷婷 陈宇科 《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第3期721-734,共14页
现有文献关注政府补贴对技术进步的影响,但未重视其绿色技术进步效应,尤其忽视了对不同补贴政策工具对绿色技术进步的差异化作用的探讨。基于偏向性技术进步框架,梳理演绎环保补贴和研发补贴对绿色技术进步的差异化影响及其机制;在测算... 现有文献关注政府补贴对技术进步的影响,但未重视其绿色技术进步效应,尤其忽视了对不同补贴政策工具对绿色技术进步的差异化作用的探讨。基于偏向性技术进步框架,梳理演绎环保补贴和研发补贴对绿色技术进步的差异化影响及其机制;在测算并分解2001~2020年中国省级工业绿色技术进步指数的基础上,对理论结果进行实证检验。研究发现:环保补贴和研发补贴均正向影响绿色技术进步;环保补贴主要通过强化技术扩散促进绿色技术进步,其效果受到能源相对价格的负向调节;研发补贴通过激励自主研发促进绿色技术进步,其效果受到能源相对价格的正向调节。进一步分析发现,随着国内能源市场改革的深化和环境政策的市场化转型,能源相对价格持续上涨,助推了研发补贴的绿色技术进步激励效应相对提高。基于此,建议国家统筹设计能源政策、环境政策和产业补贴规划,继续引导地方政府加大环保补贴和研发补贴力度;建议地方政府在准确把握国家能源与环境政策部署基础上适时适度调整补贴策略,逐步引导政策资源由环保补贴向研发补贴倾斜。 展开更多
关键词 绿色技术进步 环保补贴 研发补贴 政策工具 偏向性技术进步
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GPS系统硬件延迟估计方法及其在TEC计算中的应用 被引量:59
3
作者 常青 张东和 +1 位作者 萧佐 张其善 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期596-601,共6页
给出了用于估计GPS系统硬件延迟的卡尔曼滤波的状态方程和观测方程 ,在卫星和接收机相对硬件延迟计算方法的基础上 ,进一步给出了滤波器初值的计算方法 ,然后给出了GPS系统硬件延迟和卫星相对于平均值的硬件延迟的计算结果 ,并对GPS系... 给出了用于估计GPS系统硬件延迟的卡尔曼滤波的状态方程和观测方程 ,在卫星和接收机相对硬件延迟计算方法的基础上 ,进一步给出了滤波器初值的计算方法 ,然后给出了GPS系统硬件延迟和卫星相对于平均值的硬件延迟的计算结果 ,并对GPS系统硬件延迟及卫星和接收机硬件延迟的稳定性进行了评价 ,结果表明 ,在两个半月的时间里 ,它们是非常稳定的 ,最后通过TEC的计算结果及其与滤波估计的比较证明了本文方法的正确性 . 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 全球定位系统 硬件延迟 电子总含量 电离层 GPS 卫星 接收机
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基于GPS技术实时监测2009年7月22日日全食期间长三角区域电离层TEC变化 被引量:9
4
作者 王虎 王解先 +3 位作者 白贵霞 王潜心 李浩军 朱卫东 《地球物理学报》 SCIE EI CSCD 北大核心 2011年第7期1718-1726,共9页
2009年7月22日上午发生的日全食是21世纪持续时间最长的日全食,其全食带覆盖了中国中部的长江流域,为研究日全食对电离层的影响提供了一次难得的机会.为此本文通过卡尔曼滤波算法实现了实时求解TEC和GPS系统硬件延迟,为实时监测日全食... 2009年7月22日上午发生的日全食是21世纪持续时间最长的日全食,其全食带覆盖了中国中部的长江流域,为研究日全食对电离层的影响提供了一次难得的机会.为此本文通过卡尔曼滤波算法实现了实时求解TEC和GPS系统硬件延迟,为实时监测日全食期间电离层变化提供了绝对的电离层TEC.采用上海和浙江区域内GPS网的观测数据,建立了实时区域电离层延迟模型,进而计算出了实时的VTEC和TEC变化率.同时考虑太阳和地磁活动参数,综合上述方法详细分析和讨论了长三角区域在此次日全食期间的TEC变化的电离层异常现象. 展开更多
关键词 日全食 电离层 TEC VTEC GPS 卡尔曼滤波 GPS系统硬件延迟
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基于单站多系统的GNSS硬件延迟估算方法及其应用 被引量:5
5
作者 熊波 李肖霖 +4 位作者 万卫星 佘承莉 胡连欢 丁锋 赵必强 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1199-1209,共11页
随着全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS)的不断发展,中国地区单个GNSS接收站在一个时刻可以接收到超过30颗GNSS卫星的信号,这为单站GNSS硬件延迟估算方法的研究提供了有利条件.本文首先通过GNSS硬件实验,分析... 随着全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS)的不断发展,中国地区单个GNSS接收站在一个时刻可以接收到超过30颗GNSS卫星的信号,这为单站GNSS硬件延迟估算方法的研究提供了有利条件.本文首先通过GNSS硬件实验,分析了不同温度条件下GNSS系统硬件延迟的变化特征,研究结果显示:当温度快速变化时,硬件延迟变化比较剧烈,变化幅度可达12.53TECU(1TECU=10 16el·m-2);在恒温条件或室温条件下,硬件延迟变化比较缓慢,变化幅度在1.00TECU左右.在GNSS系统硬件延迟实验的基础上,充分利用单站多星观测的特点,提出了一种基于单站多系统的GNSS硬件延迟的估算方法——单站三角分解与差分消元法,并将该方法应用于河北保定站2015—2017年GNSS系统硬件延迟的求解中.通过对估算的GNSS系统硬件延迟进行分析显示:单站三角分解与差分消元法具有计算速度快、独立性好的特点;在北斗系统上硬件延迟的求解效果优于GPS、GLONASS系统,硬件延迟求解的结果整体上比利用欧洲定轨中心全球电离层地图校正的结果大2.50~3.00TECU左右;同时,该方法在消除GNSS系统硬件延迟后,获得的垂直总电子含量(Total Electron Content,TEC)能较好地反映电离层TEC的周日变化、日出增强、半年变化、年变化和春秋分不对称性等特征. 展开更多
关键词 GNSS 硬件延迟 电离层 TEC
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LEO GPS接收机仪器偏差估计 被引量:3
6
作者 林剑 吴云 +2 位作者 熊晶 祝芙英 杨剑 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1034-1038,共5页
LEO GPS观测已成为空间电离层研究重要手段之一,通过GPS双频观测值获取的TEC则是电离层探测的一个重要参量,为获取高精度TEC需估计和消除GPS接收机仪器偏差(DCB).本文旨在探索一种全新的LEOGPS接收机仪器偏差的估计方法:基于电离层球对... LEO GPS观测已成为空间电离层研究重要手段之一,通过GPS双频观测值获取的TEC则是电离层探测的一个重要参量,为获取高精度TEC需估计和消除GPS接收机仪器偏差(DCB).本文旨在探索一种全新的LEOGPS接收机仪器偏差的估计方法:基于电离层球对称的假设,利用CHAMP和COSMIC原始GPS观测数据,采用几何映射函数,通过最小二乘解算出GPS接收机仪器偏差.结果表明:(1)2008年1月份期间,通过上述方法解算的仪器偏差都较稳定,相比COSMIC网上发布结果,标准偏差都在0.6 ns以内;(2)COSMIC(轨道高度大约800km)仪器偏差估计结果优于CHAMP(轨道高度大约400 km)的结果,原因为:对于不同轨道高度LEO GPS仪器偏差估计,其较高轨道高度的电离层球对称假设影响较小. 展开更多
关键词 GPS 电子总含量(TEC) 仪器偏差 电离层球对称 CHAMP COSMIC
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利用GPS技术实时监测上海区域电离层变化 被引量:4
7
作者 王虎 王解先 +1 位作者 白贵霞 朱卫东 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期602-606,共5页
基于GPS技术实时监测电离层变化原理,利用载波平滑伪距观测值建立区域电离层模型的方法,计算了电离层延迟量和硬件延迟,根据硬件延迟值相对稳定的特点,采取一定时段求解出硬件延迟量,对实时硬件延迟量进行预报,进而实时分离GPS信号传播... 基于GPS技术实时监测电离层变化原理,利用载波平滑伪距观测值建立区域电离层模型的方法,计算了电离层延迟量和硬件延迟,根据硬件延迟值相对稳定的特点,采取一定时段求解出硬件延迟量,对实时硬件延迟量进行预报,进而实时分离GPS信号传播路径上的垂直总电子含量VTEC.利用上海区域内的GPS网的观测数据,建立实时上海区域电离层延迟模型,监测上海区域的电离层变化.数据分析结果表明,这种方法的内符合精度优于3TECU. 展开更多
关键词 GPS 载波平滑伪距 电离层模型 硬件延迟
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采样间隔和VTEC模型对GPS硬件延迟估计的影响分析 被引量:1
8
作者 高淑照 黄丁发 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第6期112-115,共4页
通过实测数据分析了采样间隔和VTEC拟合模型对解算卫星和接收机硬件延迟的影响。计算结果表明,对于连续运行的GPS观测站,采用3小时采样间隔和立方模型,可以正确解算出硬件延迟和有效减小计算量。
关键词 电离层 硬件延迟 采样间隔 垂向电子总含量 立方模型
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永磁偏置磁轴承在线监测系统的研制 被引量:2
9
作者 赵旭升 邓智泉 +1 位作者 梅磊 王晓琳 《微特电机》 北大核心 2006年第12期7-9,共3页
在永磁偏置磁轴承(PMB)电机高速旋转时,为了探测PMB转子的工作状态,并且判断PMB系统的运行是否正常,在线监测系统的研制是非常必要的。在线监测系统的构造是基于一台PC和虚拟仪器技术,由三部分组成:设计一个数据采集平台去采集PMB系统... 在永磁偏置磁轴承(PMB)电机高速旋转时,为了探测PMB转子的工作状态,并且判断PMB系统的运行是否正常,在线监测系统的研制是非常必要的。在线监测系统的构造是基于一台PC和虚拟仪器技术,由三部分组成:设计一个数据采集平台去采集PMB系统运行时那些必要的和有用的数据;对采集的数据进行时域、频域分析;将采集的数据进行在线存储,以便通过离线分析改进控制器的设计,确保PMB系统工作的可靠性。实验结果表明,系统工作可靠。 展开更多
关键词 永磁偏置磁轴承 虚拟仪器 在线监测系统
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辅助变量法消除纯方位目标运动参数估计偏倚 被引量:1
10
作者 黄波 刘忠 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2005年第5期30-33,共4页
由于测量噪声与观测阵统计相关,使得纯方位系统伪线性后的最小二乘估计是有偏的.理论分析证明,构造适当的辅助变量可以消除这种偏倚.可以将前3个时刻的测量值的预测值作为辅助变量,从统计上解耦达到消除偏倚的目的.计算机仿真计算的结... 由于测量噪声与观测阵统计相关,使得纯方位系统伪线性后的最小二乘估计是有偏的.理论分析证明,构造适当的辅助变量可以消除这种偏倚.可以将前3个时刻的测量值的预测值作为辅助变量,从统计上解耦达到消除偏倚的目的.计算机仿真计算的结果表明,该方法相当稳定,受收敛问题的困扰较少,可以达到消除估计有偏的目的,同时提高了对目标参数估计的精度,因此该做法被验证是有效的. 展开更多
关键词 辅助变量法 纯方位系统 仿真计算 偏倚
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不同太阳活动条件下电离层形态对估算GPS系统硬件延迟的影响 被引量:3
11
作者 金亚奇 张东和 +2 位作者 刘玉梅 郝永强 肖佐 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期427-435,共9页
利用两个中纬度台站GPS观测数据提取的GPS卫星硬件延迟,分析了不同太阳活动情况下估算的硬件延迟稳定性和统计特征,结合同期电离层观测数据,研究了电离层状态对硬件延迟估算结果的影响.研究结果表明,基于太阳活动高年(2001年)GPS观测数... 利用两个中纬度台站GPS观测数据提取的GPS卫星硬件延迟,分析了不同太阳活动情况下估算的硬件延迟稳定性和统计特征,结合同期电离层观测数据,研究了电离层状态对硬件延迟估算结果的影响.研究结果表明,基于太阳活动高年(2001年)GPS观测数据估算的硬件延迟稳定性要低于太阳活动低年GPS观测数据的估算结果,利用2001年GPS数据估算的卫星硬件延迟标准偏差(RMS)年平均值约为1 TECU,而2009年GPS数据估算的卫星硬件延迟年标准偏差平均值约为0.8 TECU.通过对2001年和2009年北京地区电离层F_2层最大电子密度(N_mF_2)变化性分析,结合GPS硬件延迟估算方法对电离层时空变化条件的要求,认为硬件延迟稳定性与太阳活动强度的联系是由不同太阳活动条件下电离层变化的强度差异引起的. 展开更多
关键词 GPS 硬件延迟 电离层总电子含量 太阳活动周
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辅助变量法消除估计偏倚的验证
12
作者 黄波 刘忠 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第S1期56-57,共2页
由于测量噪声与观测阵统计相关,使得纯方位系统伪线性后的最小二乘估计是有偏的。理论分析证明,构造适当的辅助变量可以消除这种偏倚。将前三个时刻的测量值的预测值作为辅助变量,从统计上解耦达到消除偏倚的目的。计算机仿真计算的结... 由于测量噪声与观测阵统计相关,使得纯方位系统伪线性后的最小二乘估计是有偏的。理论分析证明,构造适当的辅助变量可以消除这种偏倚。将前三个时刻的测量值的预测值作为辅助变量,从统计上解耦达到消除偏倚的目的。计算机仿真计算的结果表明,该方法相当稳健,受收敛问题的困扰较少,可以达到消除估计有偏的目的,同时提高了对目标参数估计的精度,因此该做法被验证是有效的。 展开更多
关键词 辅助变量法 纯方位 仿真计算 偏倚
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赤道异常区GPS-TEC与系统硬件偏差的反演 被引量:1
13
作者 高伟 马冠一 +4 位作者 陈艳红 沈华 李婧华 黄文耿 李正 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期541-546,共6页
提出了一种基于最小二乘的赤道异常区GPS-TEC与系统硬件偏差的反演方法.利用设置在福州、厦门、广州和南宁4个台站的观测数据,可以得到GPS卫星和接收机的硬件偏差以及(20°~28°N,105°~123°E)区域中48个3°... 提出了一种基于最小二乘的赤道异常区GPS-TEC与系统硬件偏差的反演方法.利用设置在福州、厦门、广州和南宁4个台站的观测数据,可以得到GPS卫星和接收机的硬件偏差以及(20°~28°N,105°~123°E)区域中48个3°×1°网格的TEC(时间分辨率为15 min).应用于2006年观测数据,得到了较稳定的系统硬件偏差,其中卫星硬件偏差值与欧洲定轨中心公布的结果接近,得到的TEC具有合理的日变化和季节变化特征.该反演方法可以应用于赤道异常区电离层的研究. 展开更多
关键词 GPS 电离层 TEC 硬件偏差
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The variation of the estimated GPS instrumental bias and its possible connection with ionospheric variability 被引量:14
14
作者 ZHANG DongHe SHI Hao +3 位作者 JIN YaQi ZHANG Wei HAO YongQiang XIAO Zuo 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2014年第1期67-79,共13页
Based on the analysis of the satellite DCB data estimated by our method and the Center for Orbit Determination in Europe(CODE)from 1999 to 2011,the features of the temporal variation of differential code biases(DCB)ar... Based on the analysis of the satellite DCB data estimated by our method and the Center for Orbit Determination in Europe(CODE)from 1999 to 2011,the features of the temporal variation of differential code biases(DCB)are studied.Summarily,there are three types of variations in DCB on different time scales.The first one is the day-to-day variation that exhibits more obviously in solar maximum years.The second one is the variation with about one year periodic variation that behaves more obviously from 1999 to 2004.The last one is the monotonously descending tendency from 1999 to 2010.Considering the basic ionospheric approximation in DCB estimation method,the features of the variability of the ionospheric morphology from 1999to 2010 are also displayed based on the ionospheric characteristic parameters.It can be concluded that the day-to-day and annual variation of the estimated global positioning system(GPS).DCB is related to the ionospheric variability.The variation of DCBs on solar cycle time scale includes the real hardware DCBs and pseudo-DCBs induced by ionospheric variation.No doubt,these kinds of"pseudo"variations of DCB will affect the precision of ionospheric total electron content(TEC)derived from the GPS data.In addition,this study is helpful for evaluating the influence of ionospheric weather on TEC derivation and is also useful for developing one estimation method of DCB with more stability and precision through introducing a more practical ionospheric model. 展开更多
关键词 DCB ionospheric variability GPS instrumental bias solar cycle
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The estimation method of GPS instrumental biases 被引量:2
15
作者 CHANG Qing ZHANG Donghe +1 位作者 XIAO Zuo ZHANG Qishan 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2001年第3期204-207,共4页
A model of estimating the global positioning system (GPS) instrumental biases and the methods to calculate the relative instrumental biases of satellite and receiver are presented. The calculated results of GPS instru... A model of estimating the global positioning system (GPS) instrumental biases and the methods to calculate the relative instrumental biases of satellite and receiver are presented. The calculated results of GPS instrumental biases, the relative instrumental biases of satellite and receiver, and total electron content (TEC) are also shown. Finally, the stability of GPS instrumental biases as well as that of satellite and receiver instrumental biases are evaluated, indicating that they are very stable during a period of two months and a half. 展开更多
关键词 GPS instrumentAL biases TEC ionosphere.
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The influence of ionospheric thin shell height on TEC retrieval from GPS observation 被引量:2
16
作者 Xiao-Lan Wang Qing-Tao Wan +2 位作者 Guan-Yi Ma Jing-Hua Li Jiang-Tao Fan 《Research in Astronomy and Astrophysics》 SCIE CAS CSCD 2016年第7期143-152,共10页
We investigate the influence of assumed height for the thin shell ionosphere model on the Total Electron Content(TEC) derived from a small scale Global Positioning System(GPS) network. TEC and instrumental bias ar... We investigate the influence of assumed height for the thin shell ionosphere model on the Total Electron Content(TEC) derived from a small scale Global Positioning System(GPS) network. TEC and instrumental bias are determined by applying a grid-based algorithm to the data on several geomagnetically quiet days covering a 10 month period in 2006. Comparisons of TEC and instrumental bias are made among assumed heights from 250 km to 700 km with an interval of 10 km. While the TEC variations with time follow the same trend, TEC tends to increase with the height of the thin shell. The difference in TEC between heights 250 km and 700 km can be as large as~8 TECU in both daytime and nighttime. The times at which the TEC reaches its peak or valley do not vary much with the assumed heights. The instrumental biases, especially bias from the satellite, can vary irregularly with assumed height. Several satellites show a large deviation of~3 ns for heights larger than 550 km. The goodness of fit for different assumed heights is also examined. The data can be generally well-fitted for heights from 350 km to 700 km. A large deviation happens at heights lower than 350 km. Using the grid-based algorithm, there is no consensus on assumed height as related to data fitting. A thin shell height in the range 350-500 km can be a reasonable compromise between data fitting and peak height of the ionosphere. 展开更多
关键词 Radiowave propagation Ionospheric TEC Ionospheric height GPS observation instrumental bias
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