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High-Precision Doppler Frequency Estimation Based Positioning Using OTFS Modulations by Red and Blue Frequency Shift Discriminator
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作者 Shaojing Wang Xiaomei Tang +3 位作者 Jing Lei Chunjiang Ma Chao Wen Guangfu Sun 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第2期17-31,共15页
Orthogonal Time Frequency and Space(OTFS) modulation is expected to provide high-speed and ultra-reliable communications for emerging mobile applications, including low-orbit satellite communications. Using the Dopple... Orthogonal Time Frequency and Space(OTFS) modulation is expected to provide high-speed and ultra-reliable communications for emerging mobile applications, including low-orbit satellite communications. Using the Doppler frequency for positioning is a promising research direction on communication and navigation integration. To tackle the high Doppler frequency and low signal-to-noise ratio(SNR) in satellite communication, this paper proposes a Red and Blue Frequency Shift Discriminator(RBFSD) based on the pseudo-noise(PN) sequence.The paper derives that the cross-correlation function on the Doppler domain exhibits the characteristic of a Sinc function. Therefore, it applies modulation onto the Delay-Doppler domain using PN sequence and adjusts Doppler frequency estimation by red-shifting or blue-shifting. Simulation results show that the performance of Doppler frequency estimation is close to the Cramér-Rao Lower Bound when the SNR is greater than -15dB. The proposed algorithm is about 1/D times less complex than the existing PN pilot sequence algorithm, where D is the resolution of the fractional Doppler. 展开更多
关键词 channel estimation communication and navigation integration Orthogonal Time Frequency and Space pseudo-noise sequence red-blue frequency shift discriminator
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航空电子传感器的综合化 被引量:28
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作者 车颖秋 《电讯技术》 北大核心 2002年第3期145-151,共7页
本文说明了航空电子传感器综合化的重要性 ,介绍了国外航空电子传感器综合概况和国内现状 ,提出国内进行传感器综合的技术途径 ,并着重给出航空电子通信、导航、识别 (CNI)子系统实现传感器综合化的一种技术途径。
关键词 航空 电子传感器 综合化 CNI子系统 通信 导航 识别
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基于场景识别的无人机自主着陆组合导航研究 被引量:3
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作者 陈楸 曹卫涛 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第2期84-87,150,共5页
研究无人机自主着陆阶段的组合导航问题,现有绝大多数是GPS/INS的组合导航,其中状态量的位置信息也都选择了传统的纬度、经度和海拔高度。为了适应着陆场景识别导航,提出了一种基于场景识别/INS的无人机自主着陆组合导航新方法。从机场... 研究无人机自主着陆阶段的组合导航问题,现有绝大多数是GPS/INS的组合导航,其中状态量的位置信息也都选择了传统的纬度、经度和海拔高度。为了适应着陆场景识别导航,提出了一种基于场景识别/INS的无人机自主着陆组合导航新方法。从机场原点指向飞机的矢量相对机场的俯仰角、方位角及矢量长度作为卡尔曼滤波状态量的位置信息,组合导航中量测信息是从飞机上的摄像机所获得的机场特征点在摄像机所摄图像中的位置(坐标)。通过对方法的分析及仿真,结果验证了方法在无人机自主着陆阶段组合导航中,稳定性和快速性等识别性能较好。 展开更多
关键词 场景识别 组合导航 自主着陆
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矿井组合导航系统的设计与应用 被引量:1
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作者 黄辉先 王晖 汤红忠 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第7期248-251,257,共5页
针对矿井捷联式惯性导航系统(SINS)误差累计的问题,提出了一种基于射频位置修正技术的矿井组合导航系统。系统将射频标签存储的实际位置和SINS解算位置的差值作为量测量,利用Kalman滤波器估计并补偿SINS存在的陀螺漂移和加速度计零偏。... 针对矿井捷联式惯性导航系统(SINS)误差累计的问题,提出了一种基于射频位置修正技术的矿井组合导航系统。系统将射频标签存储的实际位置和SINS解算位置的差值作为量测量,利用Kalman滤波器估计并补偿SINS存在的陀螺漂移和加速度计零偏。该方法在修正点对误差估计精度高,收敛速度快,能够对SINS累计误差进行一次性修正。 展开更多
关键词 组合导航 卡尔曼滤波器 捷联式惯性导航系统(SINS) 射频识别
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具有未知参数的GPS/DR组合导航系统跟踪与辨识 被引量:2
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作者 李江 钱富才 +1 位作者 刘丁 胡绍林 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期921-926,共6页
该文针对GPS/DR(Global Positioning System/Dead-Reckoning)组合导航系统中存在参数不确定性问题,构建自组织状态空间模型,应用蒙特卡罗粒子滤波方法对新构建的系统模型进行滤波。并且对于在自组织模型中粒子滤波易使未知参数搜索陷入... 该文针对GPS/DR(Global Positioning System/Dead-Reckoning)组合导航系统中存在参数不确定性问题,构建自组织状态空间模型,应用蒙特卡罗粒子滤波方法对新构建的系统模型进行滤波。并且对于在自组织模型中粒子滤波易使未知参数搜索陷入初始取样子集的问题,提出一种人工鱼群-粒子滤波算法。该算法不仅可以估计系统状态,而且还能使未知参数的取样分布向真实参数分布"移动",最终辨识出未知参数的真值。仿真结果表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 GPS DR组合导航系统 自组织状态空间模型 蒙特卡罗粒子滤波 人工鱼群算法 参数辨识
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基于SINS/RFID的隧道列车高精度定位方法 被引量:5
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作者 张辰东 王兆瑞 +1 位作者 金声震 艾国祥 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期632-638,共7页
为了获取高速铁路列车在隧道这种导航卫星不可见环境下的定位信息,提出一种基于捷联惯性导航系统(SINS)和射频识别技术(RFID)的组合定位方法。通过响应时间模型来计算标签的定位精度,依据实际轨道环境增加标签对列车姿态校准的能力,同... 为了获取高速铁路列车在隧道这种导航卫星不可见环境下的定位信息,提出一种基于捷联惯性导航系统(SINS)和射频识别技术(RFID)的组合定位方法。通过响应时间模型来计算标签的定位精度,依据实际轨道环境增加标签对列车姿态校准的能力,同时结合惯性导航系统解算得到连续的定位数据。仿真结果表明:在30 km长的隧道利用射频识别标签位置信息进行校准,可以很大程度地减小惯性导航系统的误差积累,提高定位精度。引入姿态信息后,可以在陀螺仪性能与标签间隔的多种组合中保持隧道全线定位精度在米级,最高能够达到0.5 m。 展开更多
关键词 组合导航 隧道定位 射频识别技术(RFID) 捷联惯性导航系统(SINS) 动态姿态校准
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攻击直升飞机通信导航识别系统的分布式综合模块化航空电子设备综合技术研究 被引量:6
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作者 徐黎 庞瑞帆 +1 位作者 张怡 关新平 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期756-761,共6页
介绍了以AH-64D阿帕奇为代表的攻击直升飞机通信导航识别(CNI)系统,分析了基于时间触发的分布式综合模块化航空电子设备(DIMA)的结构,构建了一种基于DIMA和公共对象请求代理体系结构(CORBA)逻辑软总线的CNI系统结构.结果表明,通过构建... 介绍了以AH-64D阿帕奇为代表的攻击直升飞机通信导航识别(CNI)系统,分析了基于时间触发的分布式综合模块化航空电子设备(DIMA)的结构,构建了一种基于DIMA和公共对象请求代理体系结构(CORBA)逻辑软总线的CNI系统结构.结果表明,通过构建分布式CNI系统结构和高容错的通信网络,可实现支持抵近射频前端的通信资源高度综合,适用于攻击直升飞机自然散热的装机环境,满足故障快速隔离的维护需求. 展开更多
关键词 攻击直升飞机 通信导航识别系统 分布式综合模块化航空电子设备 CORBA逻辑软总线
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通用直升飞机通信导航识别系统的模块化综合技术研究 被引量:1
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作者 周承 庞瑞帆 +1 位作者 卫保国 关新平 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期762-767,共6页
介绍了以SH-60K、UH-60Q型号为代表的通用直升飞机通信导航识别(CNI)系统的技术特点,分析了联合式航空电子结构在资源综合和信息共享等方面的不足,提出了基于综合模块化航空电子结构和硬件抽象层技术的CNI综合模块化架构.结果表明,该技... 介绍了以SH-60K、UH-60Q型号为代表的通用直升飞机通信导航识别(CNI)系统的技术特点,分析了联合式航空电子结构在资源综合和信息共享等方面的不足,提出了基于综合模块化航空电子结构和硬件抽象层技术的CNI综合模块化架构.结果表明,该技术支持功能可裁剪、可扩展且可重构,满足通用直升飞机遂行多种任务的需求. 展开更多
关键词 直升飞机 通信导航识别系统 综合模块化航空电子 软件通信体系结构
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综合通信导航识别系统的故障注入方法研究 被引量:2
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作者 王涛 朱会柱 +1 位作者 吴敏 刘龑 《航空电子技术》 2020年第1期45-49,共5页
针对综合通信导航识别系统的综合化、模块化特点,在综合分析系统故障检测诊断机制、构建系统故障信息库的基础上,设计了一种面向综合通信导航识别系统的软件故障注入方案,可提高综合通信导航识别系统故障诊断软件的效能。通过利用此方... 针对综合通信导航识别系统的综合化、模块化特点,在综合分析系统故障检测诊断机制、构建系统故障信息库的基础上,设计了一种面向综合通信导航识别系统的软件故障注入方案,可提高综合通信导航识别系统故障诊断软件的效能。通过利用此方案进行故障注入试验,验证了综合通信导航识别系统故障诊断软件的功能和性能。 展开更多
关键词 综合通信导航识别系统 故障诊断系统 故障注入
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基于模型的综合通信导航识别系统虚拟样机设计 被引量:2
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作者 黄干明 吴敏 +1 位作者 彭文攀 张雨农 《航空电子技术》 2018年第2期1-6,42,共7页
为解决基于文档的综合通信导航识别系统设计中需求传递的歧义性、设计文档信息离散、系统无法进行仿真验证等问题,研究了一种虚拟样机设计方法。首先,针对综合通信导航识别系统多领域的特点设计了一种由需求模型、架构模型和实现模型构... 为解决基于文档的综合通信导航识别系统设计中需求传递的歧义性、设计文档信息离散、系统无法进行仿真验证等问题,研究了一种虚拟样机设计方法。首先,针对综合通信导航识别系统多领域的特点设计了一种由需求模型、架构模型和实现模型构成的三层次虚拟样机模型;其次,对当前主要的基于模型的设计方法与流程进行了深入研究,通过对比分析选择了Harmony SE作为综合通信导航识别系统虚拟样机的设计流程;最后,以某综合化通信导航识别系统为例进行了三层次虚拟样机的设计及仿真验证。设计结果表明,该设计方法能有效解决基于文档设计存在的问题,适用于各类综合通信导航识别系统虚拟样机的设计。 展开更多
关键词 基于模型 综合通信导航识别(ICNI) 虚拟样机
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SCA在大规模软件无线电系统中的应用分析及其改进方案 被引量:1
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作者 许生 常坤 +1 位作者 胡晨浩 李裕 《航空电子技术》 2013年第3期1-7,共7页
介绍了软件通信体系架构(SCA)在军用和民用领域的发展现状,分析了SCA给软件定义无线电(SDR)系统实现带来的诸多益处,指出SCA在大规模SDR系统实现过程中的不足之处,最后给出大规模SDR系统中SCA的改进方案,并总结了方案带来的优势以及后... 介绍了软件通信体系架构(SCA)在军用和民用领域的发展现状,分析了SCA给软件定义无线电(SDR)系统实现带来的诸多益处,指出SCA在大规模SDR系统实现过程中的不足之处,最后给出大规模SDR系统中SCA的改进方案,并总结了方案带来的优势以及后续研究计划。 展开更多
关键词 软件通信体系架构(SCA) 软件定义无线电(SDR) 硬件抽象层 公共信箱 综合通信导航识别
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一种惯导辅助下的多模卫星导航系统故障卫星识别方法 被引量:1
12
作者 李然 王玮 薛庆全 《现代导航》 2015年第1期9-12,共4页
随着多模卫星导航系统的广泛应用,多星故障(包含跳变故障和慢变故障)同时发生的概率也伴随着卫星数增多而增大。目前常用的完好性检测方法难以实现多星故障的同时检测与识别,其中慢变故障的检测更是一大难点。针对此,本文研究了一种由... 随着多模卫星导航系统的广泛应用,多星故障(包含跳变故障和慢变故障)同时发生的概率也伴随着卫星数增多而增大。目前常用的完好性检测方法难以实现多星故障的同时检测与识别,其中慢变故障的检测更是一大难点。针对此,本文研究了一种由惯导系统提供位置基准、基于量测量不一致性的卫星故障识别法。仿真结果表明,该方法可以简单有效地实现多星故障包括慢变故障的同时识别,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 多模卫星导航 完好性 故障检测 故障识别
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INS辅助的GNSS欺骗干扰辨识与抑制方法 被引量:4
13
作者 商向永 孙付平 +2 位作者 张伦东 王大明 柯晔 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期181-187,共7页
GNSS欺骗干扰已经成为导航装备应用中面临的重要威胁之一。现有的基于INS/GNSS组合的抗欺骗算法大多只进行欺骗检测,不能恢复正确的定位结果。针对该问题,将多径抑制算法中的Multi-correlator结构用于真实信号和欺骗信号的参数估计,利用... GNSS欺骗干扰已经成为导航装备应用中面临的重要威胁之一。现有的基于INS/GNSS组合的抗欺骗算法大多只进行欺骗检测,不能恢复正确的定位结果。针对该问题,将多径抑制算法中的Multi-correlator结构用于真实信号和欺骗信号的参数估计,利用INS短期精度高的特性,实现欺骗信号的辨识。然后将辨识结果反馈跟踪环路抵消欺骗信号,保证接收机跟踪环路始终锁定真实卫星信号。最后,在INS/GNSS组合导航解算过程中引入抗差卡尔曼滤波算法,减小参数估计和辨识结果中粗差对定位结果的影响。利用公开数据集进行试验测试,欺骗干扰条件下定位误差由600 m降为10.0 m,而且在GNSS信号中断90 s重新恢复后,所提算法依旧能够实现欺骗信号的辨识和抑制。试验结果表明所提算法能够保证接收机在欺骗条件下锁定真实卫星信号,连续输出高精度的导航和授时信息。 展开更多
关键词 INS/GNSS组合导航 极大似然估计 欺骗辨识 欺骗抑制
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接收机自主完好性监测算法及其性能分析
14
作者 喻夏琼 辛国栋 何骏 《海洋测绘》 2013年第5期71-74,共4页
完好性是卫星导航系统的重要性能参数,接收机自主完好性监测作为用户端的完好性监测方法具有低成本、实施方便的优势。基于统计理论,给出RAIM算法统计检测量的设计方法,推导了阈值的确定方法及RAIM可用性判定方法。对一天中2880个采样... 完好性是卫星导航系统的重要性能参数,接收机自主完好性监测作为用户端的完好性监测方法具有低成本、实施方便的优势。基于统计理论,给出RAIM算法统计检测量的设计方法,推导了阈值的确定方法及RAIM可用性判定方法。对一天中2880个采样时刻的RAIM性能进行仿真分析,结果表明,RAIM算法对于固定伪距误差的故障和慢变故障有良好的监测效果,排除故障星之后的定位误差可以保持在正常的水平。 展开更多
关键词 卫星导航 完好性 接收机自主完好性监测 故障检测 故障识别
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一种综合化通信导航识别系统评估方法
15
作者 高龙超 《测控技术》 2022年第5期87-93,99,共8页
综合化通信导航识别系统在保障机载平台飞行安全方面发挥着重要作用,但其功能复杂、设计约束广,在系统设计时需要选择合适的方法对综合化通信导航识别系统的性能进行精确评估。提出一种基于模糊评判的改进层次分析法(AHP),构建了系统指... 综合化通信导航识别系统在保障机载平台飞行安全方面发挥着重要作用,但其功能复杂、设计约束广,在系统设计时需要选择合适的方法对综合化通信导航识别系统的性能进行精确评估。提出一种基于模糊评判的改进层次分析法(AHP),构建了系统指标、综合指标、重构能力、“五性”指标以及传感器能力的指标评估体系。使用AHP得到基础权值,使用基于直方图的模糊评判方法得到模糊评判矩阵,进一步利用模糊评判矩阵对基础权值进行修正得到精确的评估结果。结果表明该方法能够有效地对综合化通信导航识别系统进行精确评估,为综合化通信导航识别系统的评估以及多方案决策提供技术支撑。 展开更多
关键词 综合化 层次分析法 模糊评判 通信导航识别
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中远程导弹惯性/星光组合导航关键技术及研究现状 被引量:7
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作者 刘炳琪 魏诗卉 +1 位作者 苏国华 王继平 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2019年第5期1351-1362,共12页
惯性/星光组合导航技术具有全程自主可控和误差不随时间积累等特点,是中远程导弹自主导航领域研究的热点和难点问题,国内外研究众多,对此研究具有重要的理论意义和工程应用价值.针对惯性/星光的研究现状,本文对现有惯性/星光组合导航的... 惯性/星光组合导航技术具有全程自主可控和误差不随时间积累等特点,是中远程导弹自主导航领域研究的热点和难点问题,国内外研究众多,对此研究具有重要的理论意义和工程应用价值.针对惯性/星光的研究现状,本文对现有惯性/星光组合导航的技术原理进行了详细分析,对涉及到的大视场星敏感器技术、星图匹配技术、星光折射及连续修正等关键技术及研究现状进行了分析总结,并对惯性/星光在中远程导弹上应用的发展趋势和前景进行了展望. 展开更多
关键词 星敏感器 组合导航 星图匹配 星光折射
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