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A New Type of Automotive Braking Actuator for Decentralized Electro-hydraulic Braking System
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作者 Liang-Xu Ma Liang-Yao Yu +1 位作者 Zhi-Zhong Wang Jian Song 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2014年第1期1-6,共6页
This paper presents a new type of automotive braking actuator for a kind of brake-by-wire system called decentralized electro-hydraulic braking system( DEHB) to replace the traditional automobile braking system. The a... This paper presents a new type of automotive braking actuator for a kind of brake-by-wire system called decentralized electro-hydraulic braking system( DEHB) to replace the traditional automobile braking system. The actuator of this system is driven by an electrical motor instead of the conventional vacuum booster to make the brake pressure be linearity controlled quickly. Therefore,the system has the advantages of quick response speed,good control performance and simple structure. Firstly,an overview of the actuator and the whole DEHB system is shown. Secondly,the possibility of this new kind of actuator working for the system is ensured based on some braking theories. Thirdly,the appropriate dynamic simulations are done to get some results to show the relations of different parameters and the effect of braking. Eventually,the proper parameters are determined to build a test bench which shows that DEHB system can achieve the maximum pressure of 13 MPa within 100 ms after parametric optimization,and meanwhile,the actuator is able to reduce pressure quickly after maintaining high pressure. All of the bench test results can meet with the design requirements and real demand of vehicle and this actuator may improve vehicle braking effect in the future. Besides,this actuator can be widely applied to the regenerative braking system because of its linear braking performance. 展开更多
关键词 vehicle brake-by-wire DECENTRALIZED ELECTRO-hydraulic BRAKING system BRAKING ACTUATOR
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集成式电液制动系统自适应压力控制
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作者 赵健 杜金朋 +2 位作者 朱冰 陈志成 吴坚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1479-1488,共10页
针对集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,IEHB)存在的复杂液压非线性特性和时变摩擦干扰,提出一种自适应压力控制策略。外环压力控制器引入液压特性的动态线性化模型并基于滑模观测器对模型参数实时辨识实... 针对集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake system,IEHB)存在的复杂液压非线性特性和时变摩擦干扰,提出一种自适应压力控制策略。外环压力控制器引入液压特性的动态线性化模型并基于滑模观测器对模型参数实时辨识实现对非线性液压特性的自适应。内环伺服控制器采用基于压力的连续摩擦补偿和反步动态面控制应对传动机构摩擦阻碍。硬件在环实验结果表明,与现有的先进级联压力控制相比,设计的压力控制策略在多种工况下均表现出更高的控制精度和鲁棒性,并显著提升了IEHB在不同液压回路结构下的压力控制效果。 展开更多
关键词 车辆工程 集成式电液制动系统 动态线性化 自适应压力控制 硬件在环
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基于Byrnes-Isidori标准型的集成式电子液压制动系统液压力控制 被引量:16
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作者 余卓平 韩伟 +1 位作者 熊璐 徐松云 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第22期92-100,共9页
面向汽车制动系统需求,提出一种新型线控制动系统——集成式电子液压制动系统(Integrated-electro-hydraulic brake system,I-EHB),由电动机、滚珠丝杠副、次级主缸、踏板模拟器、踏板位移传感器和液压力传感器等部件组成。I-EHB液压力... 面向汽车制动系统需求,提出一种新型线控制动系统——集成式电子液压制动系统(Integrated-electro-hydraulic brake system,I-EHB),由电动机、滚珠丝杠副、次级主缸、踏板模拟器、踏板位移传感器和液压力传感器等部件组成。I-EHB液压力控制中系统存在摩擦等非线性因素的影响,造成时滞效应,控制精度低。针对该问题,将系统模型简化,采用Byrnes-Isidori标准型方法对系统进行分析,针对性地设计合理有效的控制算法对系统进行液压力控制,采用基于前馈-反馈控制和摩擦补偿的液压力控制算法。搭建试验平台,进行硬件在环台架试验,分别在不同幅值目标阶跃工况、不同频率的三角波和正弦工况以及梯形阶跃增减压工况下进行试验研究,以验证该控制算法在各种工况下的适应性。试验结果表明,采用该方法后系统响应速度快、控制精度高,系统性能得到明显改善。 展开更多
关键词 集成式电子液压制动系统 液压力控制 byrnes-Isidori标准型 前馈控制 摩擦补偿 滑模控制
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集成式电子液压线控制动系统建模与仿真
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作者 唐查强 陈奇 +2 位作者 侯庆伟 江昊 宋晖 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期472-478,共7页
为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比... 为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)制动控制器,实现对集成式电子液压线控制动系统的压力控制。仿真结果表明:该线控制动系统在PID控制器作用下实际输出压力值能够较好地跟随理想压力值,可以提供较好的制动效果。该文的研究对于线控底盘的开发具有积极推动作用。 展开更多
关键词 集成式电子液压线控制动(I-EHB)系统 压力控制 SIMULINK模型 建模仿真 比例积分微分(PID)控制
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泵控直驱式线控制动单元的设计与分析
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作者 孙兆岳 谭草 +3 位作者 李波 鲁应涛 徐浩力 于鹏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期957-961,共5页
为简化传统汽车制动系统结构,更好地满足智能网联汽车对制动力快速调节的需求,提出了一种泵控直驱式线控制动单元,采用泵控直驱容积伺服技术,通过伺服电机直接驱动双向齿轮泵,实现对制动轮缸压力的控制和快速调节,消除阀控系统的节流损... 为简化传统汽车制动系统结构,更好地满足智能网联汽车对制动力快速调节的需求,提出了一种泵控直驱式线控制动单元,采用泵控直驱容积伺服技术,通过伺服电机直接驱动双向齿轮泵,实现对制动轮缸压力的控制和快速调节,消除阀控系统的节流损失,有效提升系统效率。在泵控直驱式线控制动单元参数设计及数学建模的基础上,试制了制动单元样机与性能测试平台,分析了轮缸压力变化的响应曲线以及跟随特性。仿真和试验结果证明了泵控直驱式线控制动单元的可行性,12 MPa压力阶跃响应时间为200 ms,系统具有良好的响应速度和稳定性,为线控制动技术提供了一种新的实施方案。 展开更多
关键词 汽车工程 直驱 电液伺服泵控 线控制动 压力控制
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某纯电动车电液制动系统振动噪声问题的测试分析与改进
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作者 张军 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期288-293,共6页
随着汽车电动化、智能化和无人驾驶技术的深入发展,线控制动技术被大量广泛地应用于新能源纯电动车型,而市场用户对制动过程的舒适性要求越来越高。因此,如何快速解决整车的制动NVH问题,如何提高线控制动系统的集成水平,这是困扰目前新... 随着汽车电动化、智能化和无人驾驶技术的深入发展,线控制动技术被大量广泛地应用于新能源纯电动车型,而市场用户对制动过程的舒适性要求越来越高。因此,如何快速解决整车的制动NVH问题,如何提高线控制动系统的集成水平,这是困扰目前新能源汽车制动系统设计开发的技术难题。以某纯电动汽车制动踏板抖动与异响问题为研究背景,系统地阐述测试排查过程,识别分析出潜在的激励源与传动路径;探讨液压系统产生流致振动噪声的潜在机理,提出具体的工程控制方法;并通过制动能量回收策略方法的优化,通过实车驾评和测试验证该措施方案的有效性。研究成果对于提升新能源汽车制动NVH问题的解决能力和正向集成开发有着较重要的工程指导价值。 展开更多
关键词 声学 纯电动汽车 电子液压制动系统 线控制动 NVH 流致振动噪声
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线控制动液压电磁阀气压检测动态性能分析
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作者 任行鹏 陆艺 +1 位作者 胡晓峰 李静伟 《液压与气动》 北大核心 2024年第6期102-111,共10页
针对线控制动液压电磁阀测试中使用制动液会产生难以清洁、腐蚀性强等问题,采用压缩空气作为检测介质进行气检可有效地解决这一问题。此时,电磁阀液检和气检动态响应时间合格限之间的关系成为研究重点。因此,根据电磁阀的结构参数,利用A... 针对线控制动液压电磁阀测试中使用制动液会产生难以清洁、腐蚀性强等问题,采用压缩空气作为检测介质进行气检可有效地解决这一问题。此时,电磁阀液检和气检动态响应时间合格限之间的关系成为研究重点。因此,根据电磁阀的结构参数,利用ANSYS软件对电磁阀流场进行分析,计算获得流体力参数。然后,利用MATLAB/Simulink软件构建电磁阀仿真模型,从而获得电磁阀液检响应时间与气检响应时间之间关系式。最后,设计电磁阀液压测试系统和气压测试系统,对液检和气检动态响应时间合格限进行测试。结果显示:当电磁阀液检合格限为3.50 ms时,测试得到气检合格限实际值为3.33 ms,计算得到其理论值为3.125 ms,相对误差6.16%,验证了模型的准确性,对电磁阀气代液检测研究具有指导意义。 展开更多
关键词 线控制动液压电磁阀 气压检测 液压检测 合格限
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集成式电液制动耐久测试系统中模拟卡钳负载的设计与仿真
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作者 王炎福 范伟军 +1 位作者 胡晓峰 郭斌 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期64-69,共6页
在集成式电液制动系统耐久测试中,对于不同排液量的产品需更换不同的卡钳负载。针对这一问题,设计了缸体容积可调以适应不同需液量的模拟卡钳负载。基于仿真软件AMESim搭建了仿真模型,对其需液量-液压特性进行分析。基于CAN通讯研发了... 在集成式电液制动系统耐久测试中,对于不同排液量的产品需更换不同的卡钳负载。针对这一问题,设计了缸体容积可调以适应不同需液量的模拟卡钳负载。基于仿真软件AMESim搭建了仿真模型,对其需液量-液压特性进行分析。基于CAN通讯研发了一套集成式电液制动系统耐久测试系统,对被测产品进行常规制动功和ABS等功能的耐久测试,负载机构通过球阀可以选择模拟卡钳装置或者实车卡钳。实验结果表明模拟卡钳负载可以满足被测产品进行耐久测试,且与卡钳负载对比后相差很小,符合厂商的测试需求。 展开更多
关键词 模拟卡钳负载 仿真模型 耐久测试 集成式电液制动系统 管路系统
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提升机系统动态特性的仿真分析
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作者 吴波 王茜 《机械管理开发》 2024年第8期66-68,共3页
为进一步解决提升系统在紧急制动的可靠性和安全性,减少对系统造成冲击的问题,以永磁内装式矿井提升机为研究对象,在对其基本结构分析的基础上,基于Simulation X软件构建了液压制动系统仿真模型,并通过现场试验验证了模型的准确性。最后... 为进一步解决提升系统在紧急制动的可靠性和安全性,减少对系统造成冲击的问题,以永磁内装式矿井提升机为研究对象,在对其基本结构分析的基础上,基于Simulation X软件构建了液压制动系统仿真模型,并通过现场试验验证了模型的准确性。最后,对不同制动减速度对提升机紧急制动过程中电磁转矩、制动转矩以及钢丝绳张力的影响进行仿真分析,为实践生产中制定合理的紧急制动策略奠定理论基础。 展开更多
关键词 提升机 液压制动系统 制动减速度 钢丝绳张力 提升转矩
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线控制动系统主缸液压力滑模控制鲁棒性分析
10
作者 朱雪静 钱宇彬 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期85-89,共5页
针对一种全解耦式线控液压制动系统制动主缸液压力控制过程中,易受系统参数不确定性和外界摄动量等因素的干扰,从而造成制动主缸液压力控制过程中出现振荡、爬行等问题,提出了一种综合考虑系统不利因素影响的主缸液压力全局快速滑模鲁... 针对一种全解耦式线控液压制动系统制动主缸液压力控制过程中,易受系统参数不确定性和外界摄动量等因素的干扰,从而造成制动主缸液压力控制过程中出现振荡、爬行等问题,提出了一种综合考虑系统不利因素影响的主缸液压力全局快速滑模鲁棒控制算法。通过对制动主缸动力学模型的简化,建立了含有干扰项的主缸液压力控制参考模型,并在此基础上设计了鲁棒控制律和主缸液压力滑模控制器;此外,定义了Lyapunov函数对制动压力控制系统滑模到达时间、稳定性和收敛性进行分析。通过MATLAB/Simulink、AMESim联合仿真,对该线控制动主缸液压力控制策略进行验证和评价,结果表明所提出的液压力控制策略具有很好的鲁棒性和稳定性,并能精确跟踪期望压力,且响应迅速。 展开更多
关键词 主缸液压力控制 集成式新型线控液压制动系统 参数不确定性 外界摄动量 全局快速滑模控制
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基于线控液压制动系统的制动踏板感研究
11
作者 吴军 何家同 +1 位作者 高鸣晓 庞士伟 《汽车零部件》 2024年第3期60-63,106,共5页
通过对One-box线控液压制动系统原理进行分析,开发了One-box线控液压制动系统踏板感的仿真软件,实现快速地对制动踏板感进行仿真,可缩短制动踏板感调校及标定周期,减少开发成本。以一款装配One-box线控液压制动系统的新能源轿车为例,进... 通过对One-box线控液压制动系统原理进行分析,开发了One-box线控液压制动系统踏板感的仿真软件,实现快速地对制动踏板感进行仿真,可缩短制动踏板感调校及标定周期,减少开发成本。以一款装配One-box线控液压制动系统的新能源轿车为例,进行制动踏板感的仿真和客观数据的测量。结果表明,仿真结果与测试结果的误差在5%以内。 展开更多
关键词 线控液压制动系统 制动踏板感 新能源
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面向智能车辆的EMB系统功能安全分析及应用设计 被引量:4
12
作者 程洁 郑凯 +1 位作者 秦嘉 吴晓东 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期69-79,共11页
为提高电子机械制动(EMB)系统的可靠性,基于ISO26262标准,开展EMB系统功能安全分析及设计。面向智能驾驶车辆,进行相关项定义;应用危害分析和风险评估(HARA)方法论,得到汽车安全完整性等级(ASIL)和系统安全目标,并建立系统安全机制,通... 为提高电子机械制动(EMB)系统的可靠性,基于ISO26262标准,开展EMB系统功能安全分析及设计。面向智能驾驶车辆,进行相关项定义;应用危害分析和风险评估(HARA)方法论,得到汽车安全完整性等级(ASIL)和系统安全目标,并建立系统安全机制,通过故障树(FTA)模型进行安全验证,实现安全目标的逐层分解;基于EMB系统安全机制搭建失效控制模块,设计制动力重构算法并利用联合仿真模型进行系统验证。结果表明:该系统设计方案同时满足应用于智能车辆的EMB系统的功能需求和安全需求。 展开更多
关键词 智能车辆 电子机械制动(EMB)系统 功能安全 冗余设计 线控制动 汽车安全完整性等级(ASIL)
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新型集成式轮边制动器液压缸的设计 被引量:1
13
作者 冯文慧 姚庆 +1 位作者 陈强 马晓三 《南方农机》 2023年第18期21-24,共4页
【目的】液压轮边制动器是由制动装置和液压泵站、高压胶管及其附件组成的液压循环系统,以往的液压轮边制动器将液压泵站和制动装置分开设置,空间体积较大,为缩小产品体积,对液压驱动装置集成系统进行结构设计优化。【方法】课题组根据... 【目的】液压轮边制动器是由制动装置和液压泵站、高压胶管及其附件组成的液压循环系统,以往的液压轮边制动器将液压泵站和制动装置分开设置,空间体积较大,为缩小产品体积,对液压驱动装置集成系统进行结构设计优化。【方法】课题组根据轮边制动器的工作特点,将液压泵站与制动装置的液压缸集成于一体,设计出了一种新型轮边制动器液压缸。【结果】该新型液压缸在保证轮边制动器工作性能的前提下,有效缩小了轮边制动器的空间体积,减轻了重量,降低了液压油泄漏风险,具有良好的推广价值。 展开更多
关键词 轮边制动器 液压缸 制动装置 集成
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集成式线控制动助力器气压检测系统设计
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作者 朱子路 王学影 +1 位作者 胡晓峰 叶建冬 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第10期34-41,共8页
针对国内汽车制动系统领域的集成式线控制动助力器传统液压检测的缺陷以及气压检测的不足,搭建了一套利用气压检测方法的测试系统。该系统以上位机软件触发形式进行控制与信号采集,通过加载机构模拟外部踏板输入,利用CAN通讯对产品电子... 针对国内汽车制动系统领域的集成式线控制动助力器传统液压检测的缺陷以及气压检测的不足,搭建了一套利用气压检测方法的测试系统。该系统以上位机软件触发形式进行控制与信号采集,通过加载机构模拟外部踏板输入,利用CAN通讯对产品电子控制单元收发报文从而驱动产品内部工作,配合测控气路等硬件模块实现对被测产品的性能测试。试验结果表明:该系统能够准确实现测试目的,与传统液压测试相比具有测试介质环保及测试步骤简单等优点,验证了系统的有效性和可行性,可为总成装配生产线及产品下线前测试提供可靠保证。 展开更多
关键词 集成式线控制动助力器 气压检测 数据采集 性能检测 泄漏测试
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智能集成制动系统的硬件在环测试
15
作者 符峥 王学影 +1 位作者 范伟军 张霖成 《现代电子技术》 2023年第24期170-176,共7页
针对智能集成制动系统在研发测试阶段使用实车测试时整改成本高、周期较长、复现性差的问题,通过分析智能集成制动系统的结构和原理,建立整车的数学模型,设计一套基于NI VeriStand硬件在环系统的智能集成制动系统实时仿真测试平台,通过... 针对智能集成制动系统在研发测试阶段使用实车测试时整改成本高、周期较长、复现性差的问题,通过分析智能集成制动系统的结构和原理,建立整车的数学模型,设计一套基于NI VeriStand硬件在环系统的智能集成制动系统实时仿真测试平台,通过搭建车辆的实时仿真模型代替实际车辆对控制器进行实时仿真测试。通过基础制动测试,完成了助力器的建压能力以及基本运行逻辑的检测;通过完成相应条件激活ABS、TCS功能,检测特殊工况下制动系统在各个轮端的建压情况。测试结果表明:在车间环境下,测试系统依然能够高效地验证智能集成制动系统的控制逻辑和策略,为车辆制动控制器的开发提供了安全高效的测试手段,使得验证测试流程更加完备。 展开更多
关键词 智能集成制动系统 线控制动系统 硬件在环测试 制动防抱死系统(ABS) TCS 电子助力
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集成式电液制动系统耐久测试系统的研究与设计
16
作者 王炎福 范伟军 +2 位作者 潘银斌 胡晓峰 张俊鑫 《现代电子技术》 2023年第17期144-150,共7页
集成式电液制动系统研发成功后需对其进行耐久性能测试,针对这一问题,基于CAN通信设计了一套集成式电液制动系统的四工位高低温耐久测试设备。加载机构用于模拟实车踩踏板过程,由小位移高速度的伺服直线电缸进行驱动;管路系统通过真空... 集成式电液制动系统研发成功后需对其进行耐久性能测试,针对这一问题,基于CAN通信设计了一套集成式电液制动系统的四工位高低温耐久测试设备。加载机构用于模拟实车踩踏板过程,由小位移高速度的伺服直线电缸进行驱动;管路系统通过真空和正压等多重注油方式可以充分排出管路内部气泡,确保测试数据的可靠性;负载机构根据需求可以通过手动球阀在实车卡钳负载和钢瓶负载之间切换;数据采集与控制系统基于数据采集卡和工控机设计,可对电磁阀进行控制和监控以及传感器数据的实时采集,通过CAN通信向被测产品电子控制单元(ECU)发送对应的控制报文,可驱动产品进行常规制动和防抱死制动系统(ABS)等工况运行。多次测试结果表明,该耐久测试系统稳定可靠,各个工况测试时能快速按照控制报文进行升降压,液压曲线良好,满足汽车厂商对集成式电液制动系统的耐久测试需求。 展开更多
关键词 集成式电液制动系统 CAN通信 耐久测试 伺服电缸 液压管路 负载机构 数据采集
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电驱动乘用车制动能量回收技术发展现状与展望 被引量:54
17
作者 张俊智 吕辰 +2 位作者 李禹橦 苟晋芳 何承坤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期911-918,共8页
制动能量回收技术能大幅提高整车能量经济性,已成为电驱动车辆的一项关键技术和核心竞争力的重要因素之一。本文中总结了电驱动乘用车制动能量回收系统的组成与分类,综述了国内外电驱动乘用车制动能量回收系统产品研发的最新进展,分别... 制动能量回收技术能大幅提高整车能量经济性,已成为电驱动车辆的一项关键技术和核心竞争力的重要因素之一。本文中总结了电驱动乘用车制动能量回收系统的组成与分类,综述了国内外电驱动乘用车制动能量回收系统产品研发的最新进展,分别从液压执行机构、系统控制和系统评价3个方面对制动能量回收系统的关键技术进行分析,最后对制动能量回收技术的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 电驱动乘用车 制动能量回收 液压控制系统 集成化设计 协调控制
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一体化电动静液作动器(EHA)的设计与仿真分析 被引量:41
18
作者 马纪明 付永领 +1 位作者 李军 高波 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期79-83,共5页
一体化电动静液作动系统兼备传统液压作动系统和直接驱动的机电作动系统的优点,也就是同时具备高转距和大功率密度,并且易于模块化。本文阐述了一种一体化电动静液作动器(EHA)的总体结构和工作原理,对电机、泵和液压缸的选用以及系统设... 一体化电动静液作动系统兼备传统液压作动系统和直接驱动的机电作动系统的优点,也就是同时具备高转距和大功率密度,并且易于模块化。本文阐述了一种一体化电动静液作动器(EHA)的总体结构和工作原理,对电机、泵和液压缸的选用以及系统设计提出了明确的要求,并对其各个模块进行了建模和仿真分析。结果表明,EHA的性能能够满足现代飞机对作动系统的要求,在未来功率电传(PBW)的飞控系统中具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 电动静液作动器(EHA) 液压 一体化 功率电传(PBW) 仿真
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集成式电子液压制动系统的复合制动协调控制 被引量:13
19
作者 余卓平 史彪飞 +2 位作者 熊璐 韩伟 舒强 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期851-856,共6页
在电动汽车复合制动过渡工况中,针对液压制动力与电机制动力配合不好造成的冲击度问题,提出了双闭环反馈和电机力修正的协调策略.其中双闭环反馈策略依靠电机力来补偿液压系统的液压力跟踪误差,电机力修正策略的作用是让电机在过渡工况... 在电动汽车复合制动过渡工况中,针对液压制动力与电机制动力配合不好造成的冲击度问题,提出了双闭环反馈和电机力修正的协调策略.其中双闭环反馈策略依靠电机力来补偿液压系统的液压力跟踪误差,电机力修正策略的作用是让电机在过渡工况下始终具有补偿能力.结合集成式电子液压制动系统(I-EHB)进行仿真及硬件在环试验,试验结果表明所提出的策略能大幅减小制动力切换时的冲击度,提高车辆制动舒适性. 展开更多
关键词 复合制动 集成式电子液压制动系统 过渡工况 冲击度
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基于颤振补偿的电子液压制动系统液压力优化控制 被引量:20
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作者 熊璐 徐松云 余卓平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期100-106,共7页
集成式电子液压制动系统满足了车辆智能化和电动化的发展需求,已经成为制动系统的发展趋势。针对集成式电子液压制动系统液压力控制中摩擦力给系统带来的振荡和低速爬行现象,采用颤振补偿方法对系统进行液压力控制。试验表明,叠加颤振... 集成式电子液压制动系统满足了车辆智能化和电动化的发展需求,已经成为制动系统的发展趋势。针对集成式电子液压制动系统液压力控制中摩擦力给系统带来的振荡和低速爬行现象,采用颤振补偿方法对系统进行液压力控制。试验表明,叠加颤振信号后的系统控制精度高,系统性能得到改善。在跟踪正弦信号时,相对于无颤振补偿的系统其误差方均根减小了79.7%。针对颤振补偿,基于试验分析,对比不同的颤振补偿信号的响应,从而优化了低频和高频液压力控制工况下叠加的颤振信号。试验证明,颤振补偿能够减轻集成式电子液压制动系统液压力控制中摩擦力所带来的振荡和低速爬行现象。此外,经过优化的颤振信号能够进一步地提高系统的液压力控制品质。 展开更多
关键词 集成式电子液压制动系统 颤振 液压力控制
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