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Hierarchical resource allocation for integrated modular avionics systems 被引量:8
1
作者 Tianran Zhou Huagang Xiong Zhen Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第5期780-787,共8页
Recently the integrated modular avionics (IMA) architecture which introduces the concept of resource partitioning becomes popular as an alternative to the traditional federated architecture. A novel hierarchical app... Recently the integrated modular avionics (IMA) architecture which introduces the concept of resource partitioning becomes popular as an alternative to the traditional federated architecture. A novel hierarchical approach is proposed to solve the resource allocation problem for IMA systems in distributed environments. Firstly, the worst case response time of tasks with arbitrary deadlines is analyzed for the two-level scheduler. Then, the hierarchical resource allocation approach is presented in two levels. At the platform level, a task assignment algorithm based on genetic simulated annealing (GSA) is proposed to assign a set of pre-defined tasks to different processing nodes in the form of task groups, so that resources can be allocated as partitions and mapped to task groups. While yielding to all the resource con- straints, the algorithm tries to find an optimal task assignment with minimized communication costs and balanced work load. At the node level, partition parameters are optimized, so that the computational resource can be allocated further. An example is shown to illustrate the hierarchal resource allocation approach and manifest the validity. Simulation results comparing the performance of the proposed GSA with that of traditional genetic algorithms are presented in the context of task assignment in IMA systems. 展开更多
关键词 avionics system engineering integrated modular avionics (Ima) resource allocation hierarchical scheduling genetic algorithm (GA) simulated annealing algorithm.
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面向IMA平台的可持续环境试验软件设计
2
作者 海钰琳 姜琳琳 白鹭 《航空计算技术》 2023年第2期118-122,共5页
针对综合处理机环境试验软件单次测试效率低、试验时间过长的问题,设计了一种可持续的综合处理机环境试验软件设计方法。根据环境试验不同测试项的依赖关系分析,提出多测试子图并发测试优化方法,减少故障导致的测试中断,提升单次测试效... 针对综合处理机环境试验软件单次测试效率低、试验时间过长的问题,设计了一种可持续的综合处理机环境试验软件设计方法。根据环境试验不同测试项的依赖关系分析,提出多测试子图并发测试优化方法,减少故障导致的测试中断,提升单次测试效率;针对网络测试子图的环形拓扑结构会导致单点故障造成测试中止的问题,设计了星型网络测试拓扑结构,实现单点网络故障条件下的网络测试可持续;提出了循环测试优化设计、备份主控优化设计、结构化故障现场记录设计方法进一步提升单次环境试验的测试效率和测试结果分析效率。针对某型综合处理机环境试验测试结果表明,提出的软件设计方法大大提升了环境试验的效率,缩短了环境试验总时间。 展开更多
关键词 Ima平台 环境试验软件 可持续性测试 测试子图解耦 网络拓扑优化
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基于深度强化学习的综合航电系统安全性优化方法
3
作者 赵长啸 李道俊 +2 位作者 孙亦轩 景鹏 田毅 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期123-131,共9页
为解决传统基于人工检查的安全性设计方法难以应对航电系统大规模集成带来的可选驻留方案爆炸问题,构建航电系统分区模型、任务模型以及安全关键等级量化模型,将考虑安全性的综合化设计优化问题模型化为马尔可夫决策过程(MDP)问题,并提... 为解决传统基于人工检查的安全性设计方法难以应对航电系统大规模集成带来的可选驻留方案爆炸问题,构建航电系统分区模型、任务模型以及安全关键等级量化模型,将考虑安全性的综合化设计优化问题模型化为马尔可夫决策过程(MDP)问题,并提出一种基于Actor-Critic框架的柔性动作-评价(SAC)算法的优化方法;为得到SAC算法的参数选择和训练结果之间的相关性,针对算法参数灵敏度开展研究;同时,为验证基于SAC算法的优化方法在优化考虑安全性的综合化设计方面的优越性,以深度确定性策略梯度(DDPG)算法和传统分配算法为对象,开展优化对比试验。结果表明:在最佳的参数组合下,使用的SAC算法收敛后的最大奖励相较于其他参数组合提升近8%,同时,收敛时间缩短近16.6%;相较于DDPG算法和传统分配算法,基于SAC算法的优化方法在相同的参数设置下获得的最大奖励、约束累计违背率、分区均衡风险效果、分区资源利用以及求解时间方面最大提升分别为62%、7464%、8370%、2123%和775%。 展开更多
关键词 深度强化学习 综合航电系统 安全性 优化方法 马尔可夫决策过程(MDP) 综合化设计
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Hybrid partition-and network-level scheduling design for distributed integrated modular avionics systems 被引量:8
4
作者 Xuan ZHOU Huagang XIONG Feng HE 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第1期308-323,共16页
Distributed Integrated Modular Avionics(DIMA)develops from Integrated Modular Avionics(IMA)and realizes distributed integration of multiple sub-function areas.Timetriggered network provides effective support for time ... Distributed Integrated Modular Avionics(DIMA)develops from Integrated Modular Avionics(IMA)and realizes distributed integration of multiple sub-function areas.Timetriggered network provides effective support for time synchronization and information coordination in DIMA systems.However,inconsistency between processing resources and communication network destroys the time determinism benefiting from partitions and time-triggered mechanism.To ensure such time determinism and achieve guaranteed real-time performance,system design should collectively provide a global communication scheme for messages in network domain and a corresponding execution scheme for partitions in processing domain.This paper firstly establishes a general DIMA model which coordinates partitioned processing and time-triggered communication,and then proposes a hybrid scheduling algorithm using Mixed Integer Programming to produce feasible system schemes.Furthermore,incrementally integrating new functions causes upgrades or reconfigurations of DIMA systems and will generate integration cost.To control such cost,this paper further develops an optimization algorithm based on Maximum Satisfiability Problem and guarantees that the scheduling design for upgraded DIMA systems inherit their original schemes as much as possible.Finally,two typical cases,including a simple fully connected DIMA system case and an industrial DIMA system case,are constructed to illustrate our DIMA model and validate the effectiveness of our hybrid scheduling algorithms. 展开更多
关键词 DISTRIBUTED integrated modular avionics END-TO-END delay Incremental integration cost maximum SATISFIABILITY problem Mixed INTEGER programming Scheduling algorithms
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新一代分布式IMA核心系统技术研究 被引量:11
5
作者 杨军祥 田泽 +3 位作者 湛文韬 李成文 王纯委 杨涛 《微电子学与计算机》 北大核心 2019年第12期36-41,共6页
为提高飞机作战能力和性能,IMA核心系统将应用于未来飞机的任务组织、功能集成和系统管理.在IMA系统、机载计算研究基础上,提出了一种以时间触发FC(TTFC)网络为统一数据网络的分布式模块化综合航空电子系统(DMIA)架构模型,结合IMA2G系... 为提高飞机作战能力和性能,IMA核心系统将应用于未来飞机的任务组织、功能集成和系统管理.在IMA系统、机载计算研究基础上,提出了一种以时间触发FC(TTFC)网络为统一数据网络的分布式模块化综合航空电子系统(DMIA)架构模型,结合IMA2G系统需求和组成特点分析,进行了新一代IMA核心系统的多核处理、TTFC网络、系统管理与重构关键技术及应用解决方案研究,并通过原型系统研制和试验进行了验证.结果表明:DMIA架构模型及关键技术性能满足系统需求,为新型飞机IMA系统研制奠定基础. 展开更多
关键词 TTFC 多核处理 Ima核心系统 综合核心处理 分布式模块化综合航电系统架构
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基于约束规划的航空电子系统任务分配与调度方法
6
作者 曾清华 杨志斌 周勇 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第11期2576-2585,共10页
随着综合模块化航空电子系统(Integrated Modular Avionics,IMA)对计算性能要求的日趋提高,既能提供更强计算能力又能减少电子设备的体积、重量和功耗的多核处理器将在航空电子系统领域得到广泛应用.目前航空电子系统的任务分配和调度... 随着综合模块化航空电子系统(Integrated Modular Avionics,IMA)对计算性能要求的日趋提高,既能提供更强计算能力又能减少电子设备的体积、重量和功耗的多核处理器将在航空电子系统领域得到广泛应用.目前航空电子系统的任务分配和调度主要基于手工方式,较少考虑多核环境下共享资源竞争带来的时间延迟,并且当系统更新时需要重新编排,十分耗时耗力.本文提出一种基于约束规划(Constraint Programming,CP)的航空电子系统任务自动化分配与调度方法.首先,给出了多核环境下任务最坏执行时间(WCET)的分析方法;其次,给出了基于CP的任务分配和调度方法;最后,设计与实现了原型工具CP4IMA,并基于ARINC653操作系统平台进行案例分析,验证了本文所提方法的有效性. 展开更多
关键词 综合模块化航空电子系统 多核处理器 任务分配与调度 约束规划
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基于VxWorks653分区操作系统的IMA设计与实现 被引量:14
7
作者 张明 周琳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第4期145-148,共4页
综合模块化航电系统(Integrated Modular Avionics System,IMA)在飞机航电设备的研制中逐渐得到应用。为了完整地说明IMA的设计方法,以某型飞机航电系统的升级改进为背景,提出一种基于VxWorks653分区操作系统的IMA方案,首次实现将两个... 综合模块化航电系统(Integrated Modular Avionics System,IMA)在飞机航电设备的研制中逐渐得到应用。为了完整地说明IMA的设计方法,以某型飞机航电系统的升级改进为背景,提出一种基于VxWorks653分区操作系统的IMA方案,首次实现将两个独立分系统的设备集成到一台IMA中,方案对IMA的软件架构、分区任务规划、时间空间资源分配等关键要素进行设计和实现,并建立实验平台。实验数据表明,IMA运行正确,可以实现原有系统的功能,分区之间时间和空间隔离机制工作正常,通信工作正常,具有较高稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 综合模块化航电系统 Ima VxWorks653 分区操作系统
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大型民用飞机IMA系统应用分析及发展建议 被引量:16
8
作者 尤海峰 刘煜 《电讯技术》 北大核心 2013年第1期110-116,共7页
介绍了综合模块化航空电子(IMA)系统的基本概念、系统结构和特点。详细描述了IMA在3种典型大型民用飞机(波音777、波音787和空客A380)的航空电子系统中的应用情况,并对3种机型的IMA系统进行了对比分析。总结了大型民用飞机IMA系统的关... 介绍了综合模块化航空电子(IMA)系统的基本概念、系统结构和特点。详细描述了IMA在3种典型大型民用飞机(波音777、波音787和空客A380)的航空电子系统中的应用情况,并对3种机型的IMA系统进行了对比分析。总结了大型民用飞机IMA系统的关键技术,并给出了发展建议,可为大型飞机IMA系统的研制提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 大型民用飞机 综合模块化航空电子 应用分析 关键技术 发展建议
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基于故障预测与健康管理的DIMA动态重构技术综述 被引量:6
9
作者 郭阳明 米琪 +1 位作者 张双 孔德岐 《计算机测量与控制》 2019年第10期1-4,40,共5页
故障预测与健康管理(PHM)作为分布式综合模块化航空电子(DIMA)的基础和保障,在实现DIMA资源组织与系统重构、提升系统容错能力以及提高系统任务可信度方面具有重要的理论意义和应用价值;论文在梳理PHM技术内涵及DIMA体系架构的基础上,... 故障预测与健康管理(PHM)作为分布式综合模块化航空电子(DIMA)的基础和保障,在实现DIMA资源组织与系统重构、提升系统容错能力以及提高系统任务可信度方面具有重要的理论意义和应用价值;论文在梳理PHM技术内涵及DIMA体系架构的基础上,分析了DIMA任务组织和调度特点,并在此基础上论述了DIMA面向任务需求的系统重构机制,给出了基于PHM的DIMA动态重构模型及重构策略,最后展望了PHM技术在航空电子领域的发展前景。 展开更多
关键词 故障预测与健康管理 分布式综合模块化航空电子 任务组织 动态重构
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基于IMA的悬挂物管理系统研究 被引量:3
10
作者 许凌权 冯金富 +1 位作者 左伟 李骞 《电光与控制》 北大核心 2010年第7期61-65,共5页
现有的悬挂物管理系统属于紧耦合的封闭式系统,不利于系统软硬件的升级和新武器的集成。针对这一问题,将综合模块化航空电子系统(IMA)体系结构应用于悬挂物管理系统的设计和开发。采用该方法,建立了基于IMA的系统结构模型,设计了系统的... 现有的悬挂物管理系统属于紧耦合的封闭式系统,不利于系统软硬件的升级和新武器的集成。针对这一问题,将综合模块化航空电子系统(IMA)体系结构应用于悬挂物管理系统的设计和开发。采用该方法,建立了基于IMA的系统结构模型,设计了系统的悬挂物管理软件、挂点接口单元和通信网络。该设计方法为开放式悬挂物管理系统的研究提供了有益价值。 展开更多
关键词 悬挂物管理系统 综合模块化航空电子系统 即插即用 开放式体系
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面向任务的民机DIMA动态重构策略 被引量:2
11
作者 王鹏 刘嘉琛 +1 位作者 董磊 赵长啸 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1618-1627,共10页
为提高民机分布式综合模块化航空电子(distributed integrated modular avionics,DIMA)系统应对飞行任务切换和资源失效的能力,分析了DIMA动态重构环境及动态重构机制,形成了面向任务的动态重构策略。首先,提出“任务-功能-资源”间的... 为提高民机分布式综合模块化航空电子(distributed integrated modular avionics,DIMA)系统应对飞行任务切换和资源失效的能力,分析了DIMA动态重构环境及动态重构机制,形成了面向任务的动态重构策略。首先,提出“任务-功能-资源”间的关系矩阵及动态重构有效性评价体系。然后,引入组合优化赋权法计算不同任务模式下功能应用的优先级权重。最后,用实例分析对比了面向任务的动态重构策略与普通重构策略在不同任务模式下系统资源对系统功能完整性的支撑程度。研究结果表明,随着模块故障数量的增多,面向任务的动态重构策略可以显著提高动态重构的有效性。 展开更多
关键词 航空电子系统 分布式综合模块化航空电子 动态重构 组合赋权 有效性
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IMA重构的功能危害分析方法研究 被引量:7
12
作者 陈龙 王立松 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期151-155,160,共6页
传统综合模块化航电(IMA)重构危害分析方法是一种静态的系统结构危害分析方法,无法对IMA重构动态的失效情形进行危害分析,经典Petri网的分析方法在进行系统动态运行危害分析时需要生成所有可达图,容易导致可达图的状态空间过大。为此,... 传统综合模块化航电(IMA)重构危害分析方法是一种静态的系统结构危害分析方法,无法对IMA重构动态的失效情形进行危害分析,经典Petri网的分析方法在进行系统动态运行危害分析时需要生成所有可达图,容易导致可达图的状态空间过大。为此,提出一种新的IMA重构危害分析方法。该方法基于IMA重构控制进程的AADL模型,将重构控制流模型转化为Petri网模型,利用Petri网的向回关键态算法,并基于Petri网的可达性分析方法对IMA重构功能的危害进行分析。分析结果表明,该方法不仅解决了IMA重构动态运行时的危害问题,而且克服了传统Petri网可达性分析带来的状态爆炸,能识别出引起高风险状态的关键控制要素。 展开更多
关键词 综合模块化航电 重构 PETRI网模型 危害分析 关键态算法
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IMA架构航电系统多级故障管理的设计与实现 被引量:7
13
作者 张晓红 郝玉锴 《电子技术应用》 北大核心 2017年第10期59-62,共4页
飞行器故障管理技术是避免其部件/系统部分或全部失效的技术和方法,是保护飞行器安全性、维护性的重要技术之一。面对综合化模块化航空电子(IMA)系统架构显现出的故障密集、多类、相互影响和蔓延等特点,讨论了一种多级故障管理机制,通... 飞行器故障管理技术是避免其部件/系统部分或全部失效的技术和方法,是保护飞行器安全性、维护性的重要技术之一。面对综合化模块化航空电子(IMA)系统架构显现出的故障密集、多类、相互影响和蔓延等特点,讨论了一种多级故障管理机制,通过故障检测、健康监控、故障滤波和故障处理等方法,针对IMA航电系统的面向域的层次化划分方式,实现了航电系统模块级、集成区域级和飞机级的多级故障管理机制,使得航电系统故障能够自动收集、过滤、分级派发、接管等,制止了故障蔓延,提高了飞机的安全性。试验验证表明满足设计需求,并已在某型飞机上得到应用。 展开更多
关键词 综合化模块化航空电子 故障管理 健康监控 故障滤波 机载嵌入式系统
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基于模型转换的IMA系统可调度性验证方法 被引量:2
14
作者 胡军 程桢 +2 位作者 马金晶 刘雪 石姣洁 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期403-411,共9页
综合模块化航空电子系统(Integrated modular avionics,IMA)中分区运行时间特征满足需求是IMA系统安全可靠性运行的一个重要问题。本文针对满足ARINC653规范的IMA系统的层级调度特性,结合IMA系统调度配置信息,提出了一种在模型驱动工程(... 综合模块化航空电子系统(Integrated modular avionics,IMA)中分区运行时间特征满足需求是IMA系统安全可靠性运行的一个重要问题。本文针对满足ARINC653规范的IMA系统的层级调度特性,结合IMA系统调度配置信息,提出了一种在模型驱动工程(Model driven engineering,MDE)框架下,基于实时嵌入式系统建模与分析(Modeling and analysis of real-time and embedded system,MARTE)模型的ARINC653分区调度系统建模转换与可调度性验证的方法。借助MAST工具及其自定义调度策略功能,分析分区系统调度特性并利用MARTE对其进行建模,并利用该工具对MARTE模型进行仿真以验证其可调度性,最后给出了一个实例分析。 展开更多
关键词 综合模块化航电系统 可调度性验证 ARINC653 实时嵌入式系统与分析 模型驱动工程
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一种以安全性为中心的IMA软件体系结构设计方法 被引量:4
15
作者 徐显亮 张凤鸣 褚文奎 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第3期128-130,162,共4页
在改进体系结构权衡分析法的基础上,提出了一种以安全性为中心的IMA软件体系结构设计方法。利用危险场景评价IMA软件体系结构的安全性,针对重大安全设计隐患,给出相应的危险预防、消除或减轻策略;利用契约捕获IMA体系结构求精所需满足... 在改进体系结构权衡分析法的基础上,提出了一种以安全性为中心的IMA软件体系结构设计方法。利用危险场景评价IMA软件体系结构的安全性,针对重大安全设计隐患,给出相应的危险预防、消除或减轻策略;利用契约捕获IMA体系结构求精所需满足的约束,推动IMA软件体系结构螺旋式求精。本设计方法有助于消除IMA软件中可能会影响综合航电系统以及飞机安全性的设计缺陷。 展开更多
关键词 软件体系结构 软件安全性 安全性需求 综合模块化航空电子 体系结构权衡分析法
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面向IMA通用系统管理的STPA安全性分析 被引量:4
16
作者 肖国松 刘嘉琛 +2 位作者 董磊 孙紫荆 赵长啸 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期8-14,共7页
通用系统管理(GSM)是综合模块化航电(IMA)系统服务中不可或缺的一部分,为解决传统安全性分析方法难以捕获复杂系统中组件交互所带来的危险。首先,研究GSM的工作环境及相关组件的功能划分,确定层次化系统管理的工作流程;其次,面向GSM建... 通用系统管理(GSM)是综合模块化航电(IMA)系统服务中不可或缺的一部分,为解决传统安全性分析方法难以捕获复杂系统中组件交互所带来的危险。首先,研究GSM的工作环境及相关组件的功能划分,确定层次化系统管理的工作流程;其次,面向GSM建立基于系统理论事故过程的扩展模型,并通过系统理论过程分析(STPA)对动态重构实例的不安全控制行为(UCA)进行识别,生成相关致因场景及其对应的安全性需求;最后,通过时间自动机对实例进行仿真验证。结果表明:模型的逻辑和时序的完整性及UCA的可达性,可为GSM的安全性分析提供形式化依据。 展开更多
关键词 综合模块化航电(Ima) 通用系统管理(GSM) 系统理论过程分析(STPA) 动态重配置 安全性分析
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一种基于AADL的IMA系统配置信息的正确性检测方法 被引量:1
17
作者 胡军 马金晶 +1 位作者 袁翔 刘雪 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期920-930,共11页
综合模块化航空电子系统(Integrated modular avionics,IMA)中的系统配置信息的正确性是保证IMA系统可靠运行的重要保障。配置信息的重配置给系统的更新和移植提供了方便,同时也给重配置后的系统带来了不安全因素。本文针对满足ARINC65... 综合模块化航空电子系统(Integrated modular avionics,IMA)中的系统配置信息的正确性是保证IMA系统可靠运行的重要保障。配置信息的重配置给系统的更新和移植提供了方便,同时也给重配置后的系统带来了不安全因素。本文针对满足ARINC653规范的IMA系统重配置信息的正确性检测方法,展开了基于架构分析和设计语言(AADL)模型转换与分析的研究。给出了一系列从ARINC653系统配置信息到AADL模型元素的映射规则,包括模块、分区、进程、健康监控、通信等核心概念,并设计了一个模型转换的方法,然后采用一个第三方的工具对所得到的AADL模型展开配置信息正确性的语义验证。最后本文还给出了一个实例分析。 展开更多
关键词 软件可靠性测试 综合模块化航电系统 ARINC653配置信息 AADL REAL OSATE
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基于模型的IMA时间资源配置验证方法研究 被引量:6
18
作者 王明明 胡军 +1 位作者 张维珺 李宛倩 《计算机技术与发展》 2018年第5期32-37,共6页
综合模块化航空电子系统(IMA)在飞机机载航空电子系统领域应用广泛,已经成为飞机机载系统的重要的系统结构和发展趋势。IMA具有高安全性,资源共享和高度模块化综合化的特征,模块或组件间以AFDX网络连接。在IMA系统开发的过程中,为确保... 综合模块化航空电子系统(IMA)在飞机机载航空电子系统领域应用广泛,已经成为飞机机载系统的重要的系统结构和发展趋势。IMA具有高安全性,资源共享和高度模块化综合化的特征,模块或组件间以AFDX网络连接。在IMA系统开发的过程中,为确保系统的可靠性和安全性,IMA资源配置必须是正确的和安全有效的。所以对IMA进行有效的系统资源配置并保证配置的正确性和安全性成为航电领域一项重要的研究内容。结合IMA系统的特征,提出了一种基于模型的IMA系统时间资源配置的验证方法。建立IMA系统时间行为的MARTE模型,使用可调度分析工具MAST,分析系统时间资源的可调度性,仿真分析、验证IMA配置与需求之间的满足性。并结合IMA系统中的一个水处理系统的实例来进行分析验证。 展开更多
关键词 综合航电系统 模型驱动工程 maRTE 系统资源配置 maST
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IMA架构航电系统综合核心处理机平台软件设计 被引量:7
19
作者 吴姣 戴小氐 张锆 《航空计算技术》 2020年第3期87-90,共4页
综合化模块化航空电子(IMA)架构被广泛应用于新一代民用与军用飞行器的设计中,在简化系统设计、开发和验证的同时,提升了航电系统的安全性与可靠性。介绍了航空电子系统IMA体系结构模型,以及基于该模型的某重点型号飞机任务系统中的综... 综合化模块化航空电子(IMA)架构被广泛应用于新一代民用与军用飞行器的设计中,在简化系统设计、开发和验证的同时,提升了航电系统的安全性与可靠性。介绍了航空电子系统IMA体系结构模型,以及基于该模型的某重点型号飞机任务系统中的综合核心处理机(ICP),讨论了一种适用于该系统的采用ARINC653标准的软件体系结构,设计了软件体系结构下的ICP平台软件,最后就软件结构的特点和关键技术进行了详细的讨论。 展开更多
关键词 综合化模块化航空电子 综合核心处理机 扩展系统调用 网络容错
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基于DDPG的综合化航电系统多分区任务分配优化方法 被引量:1
20
作者 赵长啸 李道俊 +1 位作者 汪鹏辉 田毅 《电讯技术》 北大核心 2024年第1期58-66,共9页
综合化航电系统(Integrated Modular Avionics,IMA)通过时空分区机制实现共享资源平台下的多航电功能集成,分区间的任务分配方法的优劣决定着航电系统的整体效能。针对航电任务集合在多分区内的分配调度问题,提出了一种基于深度强化学... 综合化航电系统(Integrated Modular Avionics,IMA)通过时空分区机制实现共享资源平台下的多航电功能集成,分区间的任务分配方法的优劣决定着航电系统的整体效能。针对航电任务集合在多分区内的分配调度问题,提出了一种基于深度强化学习的优化方法。构建了航电系统模型与任务模型,以系统资源限制与任务实时性需求为约束,以提高系统资源利用率为优化目标,将任务分配过程描述为序贯决策问题。引入马尔科夫决策模型,建立基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)法的IMA任务分配模型并提出通用分配架构;引入状态归一化、行为噪声等策略训练技巧,提高DDPG算法的学习性能和训练能力。仿真结果表明,提出的优化算法迭代次数达到500次时开始收敛,分析800次之后多分区内驻留任务方案在能满足约束要求的同时,最低处理效率提升20.55%。相较于传统分配方案和AC(Actor-Critic)算法,提出的DDPG算法在收敛能力、优化性能以及稳定性上均有显著优势。 展开更多
关键词 综合模块化航空电子系统(Ima) 任务分配及调度 深度强化学习 DDPG算法
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