高速高精运动平台谐振分析与抑制研究

针对直线电机直接驱动的高速高精运动平台的谐振问题,对高速高精运动平台的控制系统模型、伺服动刚度模型、移动部件质量、在线辨识算法和积分谐振控制(IRC)谐振抑制方法等内容进行了研究,提出了一种基于递推最小二乘辨识算法在线辨识谐振模型以及IRC抑制谐振的控制方案,构建了高速高精运动平台伺服控制系统模型和伺服动刚度模型,在仿真模型的基础上研究了移动部件质量的变化对系统伺服动刚度的影响,考虑控制系统伺服动刚度对谐振的影响,利用在线辨识算法获取到的谐振模型参数设计了IRC抑制系统谐振。研究结果表明,该控制方案对系统伺服动刚度不足造成的谐振现象具有较好的抑制效果,能大大提高系统动态性能。

国际研究合作中谁在受益?——来自集成电路领域的证据

基于国际研究合作理论,采用1999—2020年间集成电路领域的国际合作数据,分析并回答了国际研究合作中何方受益的问题。结果发现:①国际研究合作对美国集成电路领域科技创新质量具有显著地正向影响,相较其他国家,美国从中受益最为显著;②相较其他国家,中国科技创新质量对美国科技创新质量具有显著地正向影响;③国际研究合作数量对中国主导的科技创新质量具有显著正向作用,但从合作质量层面来看影响作用则不显著。研究结论对于国际研究合作理论具有一定理论贡献,也为驳斥美国抛出的“中国威胁论”提供了有力的科学证据。

基于GEE云平台和Sentinel-2数据的监利市虾稻田提取

虾稻共作现已成为监利市耕地的主要种植模式,它有效利用了水稻休耕期开展小龙虾养殖,具有较好的资源利用效率和经济效益。随着虾稻田种植面积快速增加,获取高精度的虾稻田空间分布信息是当前亟待解决的问题。以监利市为研究区,基于GEE云平台和2020年的Sentinel-2 L2A级影像数据,根据典型虾稻田在这一年内的光谱指数时间序列变化特征,采用随机森林方法获取虾稻田空间分布信息。分类结果表明,虾稻田分类的生产者精度为92.77%,用户精度为84.61%。与传统基于水体指数季相差异方法相比,随机森林方法具有更强的鲁棒性。