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Observability and estimability of passive radar with unknown illuminator states using different observations 被引量:2
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作者 JING Tong TIAN Wei +1 位作者 HUANG Gaoming PENG Huafu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第6期1193-1205,共13页
Most existing studies about passive radar systems are based on the already known illuminator of opportunity(IO)states.However,in practice,the receiver generally has little knowledge about the IO states.Little research... Most existing studies about passive radar systems are based on the already known illuminator of opportunity(IO)states.However,in practice,the receiver generally has little knowledge about the IO states.Little research has studied this problem.This paper analyzes the observability and estimability for passive radar systems with unknown IO states under three typical scenarios.Besides,the directions of high and low estimability with respect to various states are given.Moreover,two types of observations are taken into account.The effects of different observations on both observability and estimability are well analyzed.For the observability test,linear and nonlinear methods are considered,which proves that both tests are applicable to the system.Numerical simulations confirm the correctness of the theoretical analysis. 展开更多
关键词 passive radar passive coherent location(PCL) OBSERVABILITY ESTIMABILITY unknown illuminator states
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六自由度机械手轨迹位置跟踪控制策略研究
2
作者 李姗姗 李航标 沈羽 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第7期361-367,共7页
针对六自由度机器人轨迹的位置控制,设计了带有滑动扰动观测器的滑模控制方法(SMCSPO)和积分滑模控制(ISMC)两种不同的控制方法。SMCSPO对由非线性、参数不确定性和外部干扰组成的扰动具有较强的鲁棒性,但不易辨识系统参数。ISMC在多自... 针对六自由度机器人轨迹的位置控制,设计了带有滑动扰动观测器的滑模控制方法(SMCSPO)和积分滑模控制(ISMC)两种不同的控制方法。SMCSPO对由非线性、参数不确定性和外部干扰组成的扰动具有较强的鲁棒性,但不易辨识系统参数。ISMC在多自由度机器人的位置控制方面,不需要推导多自由度机器人的运动方程或进行系统辨识,能够通过控制输入的开关增益实现了扰动的补偿。与SMCSPO相比,ISMC具有较高的轨迹位置跟踪精度。两种控制方法均在MATLAB/Simulink中进行了模拟仿真,结果表明ISMC的跟踪误差均小于SMCSPO的跟踪误差,且具有较好的收敛速度。 展开更多
关键词 位置跟踪 积分滑模控制 滑模控制 滑动扰动观测器
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时差定位系统对雷达猝发的定位性能分析
3
作者 曾小东 《电子信息对抗技术》 2024年第4期80-86,共7页
针对雷达暴露时间长,容易被无源定位系统截获和定位的问题,研究了雷达猝发对降低到达时间差(Time Difference of Arrival, TDOA)无源定位系统定位精度的影响。首先,介绍了雷达猝发和TDOA无源定位系统定位原理。然后,建立了雷达猝发对TDO... 针对雷达暴露时间长,容易被无源定位系统截获和定位的问题,研究了雷达猝发对降低到达时间差(Time Difference of Arrival, TDOA)无源定位系统定位精度的影响。首先,介绍了雷达猝发和TDOA无源定位系统定位原理。然后,建立了雷达猝发对TDOA无源定位系统的影响模型,推导了雷达猝发下的克拉美-罗下界(Cramer-Rao Lower Bound, CRLB)。仿真实验表明,雷达的猝发模式可以有效降低TDOA无源定位系统的定位精度,延长定位时间。当雷达辐射时间为0.5 s,雷达辐射间隔为1 s时,与连续辐射方式相比,定位精度降低了0.26%·R(R为探测距离),定位时间延长了2.5 s。 展开更多
关键词 雷达 猝发模式 无源定位系统 定位精度
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某型导弹雷达车阵面调整系统战场损伤分析技术与应用
4
作者 黄自强 石全 +1 位作者 宋明昌 孙佳 《装备环境工程》 CAS 2024年第8期69-75,共7页
综合运用现有的战场损伤分析方法,分析了导弹雷达车阵面调整系统基本功能项目,预测了战场上可能出现的损伤情况,梳理了不同层次损伤影响的逻辑关系,建立了有效定位损伤部位的流程,为获取导弹雷达车战场抢修数据,进一步开展战场抢修研究... 综合运用现有的战场损伤分析方法,分析了导弹雷达车阵面调整系统基本功能项目,预测了战场上可能出现的损伤情况,梳理了不同层次损伤影响的逻辑关系,建立了有效定位损伤部位的流程,为获取导弹雷达车战场抢修数据,进一步开展战场抢修研究提供了理论方法参考。 展开更多
关键词 雷达车 战场抢修 损伤分析 损伤模式 损伤树 损伤定位
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基于EKF的星地协同测向时差定位算法
5
作者 王哲 《数字通信世界》 2024年第4期12-14,21,共4页
针对无源定位协同化需求,文章提出一种利用到达角、到达时间差的星地协同定位方法,分别研究其定位原理,建立数学定位模型,给出解算方法以及定位精度的表达式,推导基于测向时差参数的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。仿真结果表明该方法能够达... 针对无源定位协同化需求,文章提出一种利用到达角、到达时间差的星地协同定位方法,分别研究其定位原理,建立数学定位模型,给出解算方法以及定位精度的表达式,推导基于测向时差参数的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。仿真结果表明该方法能够达到较高的定位精度;此外,该定位模型仅需单星,避免了传统星载平台定位需要寻找匹配邻星的问题,与机动平台配合,可对辐射源进行快速高效定位,具备一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 无源定位 星地协同 测向时差 扩展卡尔曼滤波
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海战场环境下的多站时差定位技术研究
6
作者 翟羽佳 李琳 丁兆贵 《舰船电子对抗》 2024年第5期51-55,共5页
首先对多站时差定位技术进行了理论分析,然后根据海战场环境下的作战情景对多站时差定位系统的布站方式及定位精度进行了仿真。最后,结合工程应用中的实际情况,利用干涉仪测向系统的到达角测量结果对Chan算法的模糊解进行了优化,定位精... 首先对多站时差定位技术进行了理论分析,然后根据海战场环境下的作战情景对多站时差定位系统的布站方式及定位精度进行了仿真。最后,结合工程应用中的实际情况,利用干涉仪测向系统的到达角测量结果对Chan算法的模糊解进行了优化,定位精度能够达到预期目标。 展开更多
关键词 无源定位 多站时差定位 布站方式 定位精度
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Moving target detection in the cepstrum domain for passive coherent location(PCL) radar
7
作者 Ji-chuan LI Xiao-de LU +3 位作者 Hui ZHANG Peng-cheng YANG Yu LIU Mao-sheng XIANG 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2015年第9期785-795,共11页
A cepstrum moving target detection (CEPMTD) algorithm based on cepstrum techniques is proposed for passive coherent location (PCL) radar systems. The primary cepstrum techniques are of great success in recognizing... A cepstrum moving target detection (CEPMTD) algorithm based on cepstrum techniques is proposed for passive coherent location (PCL) radar systems. The primary cepstrum techniques are of great success in recognizing the arrival times of static target echoes. To estimate the Doppler frequencies of moving targets, we divide the radar data into a large number of seg- ments, and reformat these segments into a detection matrix. Applying the cepstrum and the Fourier transform to the fast and slow time dimensions respectively, we can obtain the range information and Doppler information of the moving targets. Based on the CEPMTD outlined above, an improved CEPMTD algorithm is proposed to improve the detection performance. Theoretical analyses show that only the target's peak can be coherently added. The performance of the improved CEPMTD is initially vali- dated by simulations, and then by experiments. The simulation results show that the detection performance of the improved CEPMTD algorithm is 13.3 dB better than that of the CEPMTD algorithm and 6.4 dB better than that of the classical detection algorithm based on the radar cross ambiguity function (CAF). The experiment results show that the detection performance of the improved CEPMTD algorithm is 1.63 dB better than that of the radar CAF. 展开更多
关键词 Moving target detection Cepstrum techniques Cross ambiguity fimction (CAF) passive coherent location (PCL)radar
原文传递
炮位侦校雷达数据处理一体化技术研究
8
作者 王玉强 宋思盛 姜洋 《科技创新与应用》 2023年第18期27-30,共4页
针对传统炮位侦校雷达数据处理中跟踪、识别、滤波各环节中存在信息交互能力差,对雷达滤波数据信息挖掘不充分的问题,提出数据处理一体化的技术思路。通过建立跟踪、识别间的反馈,将识别信息反馈到跟踪阶段以调整跟踪策略节约雷达时间资... 针对传统炮位侦校雷达数据处理中跟踪、识别、滤波各环节中存在信息交互能力差,对雷达滤波数据信息挖掘不充分的问题,提出数据处理一体化的技术思路。通过建立跟踪、识别间的反馈,将识别信息反馈到跟踪阶段以调整跟踪策略节约雷达时间资源;建立识别、滤波间的双向反馈,根据不同的目标选择合适的滤波模型以提高外推精度。基于以上思路,结合仿真实验验证提出一体化技术的可行性,具有一定工程应用价值。 展开更多
关键词 炮位侦校雷达 数据处理 一体化技术 跟踪滤波 目标识别
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基于交互多模型的机动目标定位滤波方法
9
作者 任雪峰 张卓伟 胡喆 《雷达与对抗》 2023年第4期19-23,共5页
针对无源雷达如何快速准确地对机动目标进行定位的问题,提出一种基于交互多模型的机动目标定位滤波方法。首先给出几种常见的运动模型,并介绍交互多模型算法的基本原理,然后围绕交互多模型算法在机动目标定位中的具体应用,对算法做进一... 针对无源雷达如何快速准确地对机动目标进行定位的问题,提出一种基于交互多模型的机动目标定位滤波方法。首先给出几种常见的运动模型,并介绍交互多模型算法的基本原理,然后围绕交互多模型算法在机动目标定位中的具体应用,对算法做进一步推导,最后利用MATLAB对所提方法进行仿真验证,仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 无源雷达 目标定位 交互多模型 卡尔曼滤波
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基于非合作雷达辐射源的无源雷达技术综述 被引量:66
10
作者 宋杰 何友 +1 位作者 蔡复青 唐小明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2151-2156,2180,共7页
对基于非合作雷达辐射源的无源雷达技术进行了综述,介绍了该领域内的研究历史与现状。然后对非合作式双基地雷达系统基本原理进行了分析与研究,主要内容包括基本几何关系、信号能量关系、接收站的组成以及参数测量与目标定位方法。最后... 对基于非合作雷达辐射源的无源雷达技术进行了综述,介绍了该领域内的研究历史与现状。然后对非合作式双基地雷达系统基本原理进行了分析与研究,主要内容包括基本几何关系、信号能量关系、接收站的组成以及参数测量与目标定位方法。最后,对辐射源的信号分析与优化选择、系统同步、直达波参考信号的恢复、微弱目标信号的检测与参数估计以及跟踪、融合与目标识别等系统关键技术进行了分析与评述。 展开更多
关键词 非合作 双基地雷达 无源相干定位 目标跟踪
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基于时差信息的超视距目标定位与跟踪 被引量:13
11
作者 何友 修建娟 +1 位作者 唐小明 董士嘉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1917-1920,共4页
本文对超视距目标定位与跟踪问题进行了研究 ,并给出了一种把主动跟踪技术和无源时差定位技术结合起来对超视距目标进行侦测的新方法 .该方法的定位系统由地面站和空中站组成 ,地面站上的无源侦收设备测得经空中站转发 (或反射 )的目标... 本文对超视距目标定位与跟踪问题进行了研究 ,并给出了一种把主动跟踪技术和无源时差定位技术结合起来对超视距目标进行侦测的新方法 .该方法的定位系统由地面站和空中站组成 ,地面站上的无源侦收设备测得经空中站转发 (或反射 )的目标信号到达时间差 ,同时地面站上的主动雷达对空中站进行精密定位 ,计算出目标信号在这段距离上的传播时间 ,进而可获得目标信号到达空中站的时间差 ,此时就相当于在空中站的位置对目标进行超视距侦测 ,利用时差定位技术就可估计目标的位置信息 .通过仿真分析可看出 ,利用本文的方法可对超视距目标进行良好的定位与跟踪 . 展开更多
关键词 时差定位 超视距目标 主动雷达 被动雷达 主动跟踪
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无源雷达定位精度分析 被引量:22
12
作者 何缓 杨春山 傅文斌 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第5期1-3,共3页
随着雷达技术和雷达对抗技术的不断发展,无源雷达逐步成为现代防空情报系统的一种重要探测手段。定位精度是无源雷达能否发挥其探测效能的关键因素。该文在介绍无源雷达的工作机理后,着重讨论了布站方式和布站误差对定位精度的影响,并... 随着雷达技术和雷达对抗技术的不断发展,无源雷达逐步成为现代防空情报系统的一种重要探测手段。定位精度是无源雷达能否发挥其探测效能的关键因素。该文在介绍无源雷达的工作机理后,着重讨论了布站方式和布站误差对定位精度的影响,并给出了提高定位精度的布站原则。 展开更多
关键词 无源雷达 布站 定位
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分布式干扰机对组网雷达的无源定位 被引量:9
13
作者 解凯 陈永光 +1 位作者 李修和 沈阳 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1164-1168,共5页
利用测向——交叉定位法对组网雷达中的辐射源进行无源定位时,来自不同辐射源的信号交织在一起,形成两类虚假定位.为消除这些虚假定位,根据分布式干扰机的特点提出了一种新的定位算法:首先利用各干扰机中进行的初级信号分选和融合中心... 利用测向——交叉定位法对组网雷达中的辐射源进行无源定位时,来自不同辐射源的信号交织在一起,形成两类虚假定位.为消除这些虚假定位,根据分布式干扰机的特点提出了一种新的定位算法:首先利用各干扰机中进行的初级信号分选和融合中心进行的融合分选识别去除第一类虚假定位;然后利用分选识别数据采用多点源定位方法对组网雷达进行定位.仿真试验结果证明,分布式干扰机对组网雷达的无源定位方法是一种有效的定位方法. 展开更多
关键词 分布式干扰机 组网雷达 分选 识别 无源定位
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单频网数字电视广播辐射源雷达目标定位算法 被引量:10
14
作者 高志文 陶然 王越 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期791-795,共5页
建立了基于单频网的数字电视广播辐射源雷达目标探测模型,分析了单频网外辐射源雷达存在的特殊问题及措施,提出了基于航迹关联和航迹同源映射的单频网外辐射源雷达目标定位算法,解决了由多个同频发射信号引起的目标定位模糊问题。由一... 建立了基于单频网的数字电视广播辐射源雷达目标探测模型,分析了单频网外辐射源雷达存在的特殊问题及措施,提出了基于航迹关联和航迹同源映射的单频网外辐射源雷达目标定位算法,解决了由多个同频发射信号引起的目标定位模糊问题。由一个三发单收的单频网外辐射源雷达模型验证所提算法,仿真结果表明该算法有效地消除定位模糊。 展开更多
关键词 雷达工程 外辐射源雷达 单频网 数字电视广播 目标定位
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双站交叉定位雷达布站方法研究 被引量:10
15
作者 李兴民 李国君 +1 位作者 李健 曲长文 《雷达科学与技术》 2011年第5期405-408,共4页
无源定位雷达系统本身不辐射电磁信号,因此能够有效地保护己方的安全。双站交叉定位技术是一种准实时的无源定位技术,在军事领域应用非常广泛。首先研究了双站交叉定位的定位原理,分析了在雷达测角精度、基线测量精度一定的情况下定位... 无源定位雷达系统本身不辐射电磁信号,因此能够有效地保护己方的安全。双站交叉定位技术是一种准实时的无源定位技术,在军事领域应用非常广泛。首先研究了双站交叉定位的定位原理,分析了在雷达测角精度、基线测量精度一定的情况下定位误差与雷达布站的关系。给出了定位误差与雷达布站的数学模型,对不同条件下的定位误差进行了仿真,在分析仿真结果的基础上,得到了定位误差与雷达布站的基本规律,为雷达布站问题提供了理论参考,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 雷达系统 交叉定位 布站 双站 无源定位技术 定位误差 仿真结果 电磁信号
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一种基于DTTB信号的无源相干雷达模糊函数快速算法 被引量:8
16
作者 蒋柏峰 吕晓德 +1 位作者 赵耀东 向茂生 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期589-594,共6页
(基于无源相干定位技术的外辐射源雷达通过计算参考信号和回波信号的互模糊函数实现目标距离和速度的检测。然而互模糊函数直接计算时的计算量很大,难以满足实时性要求。针对这一问题,该文基于中国国家标准DTTB(Digital Television Terr... (基于无源相干定位技术的外辐射源雷达通过计算参考信号和回波信号的互模糊函数实现目标距离和速度的检测。然而互模糊函数直接计算时的计算量很大,难以满足实时性要求。针对这一问题,该文基于中国国家标准DTTB(Digital Television Terrestrial Broadcasting)信号,从互模糊函数时延遍历和多普勒频率遍历两类快速计算方法出发,提出首级使用矩形窗作为抽取滤波器的多级抽取方法。与直接计算和不进行抽取滤波的快速方法相比,该文方法计算量可分别降低3个数量级和1个数量级以上。该文进一步对比分析了信号长度不同时两类快速方法的计算量,为实际应用中计算方法的选择提供参考。 展开更多
关键词 外辐射源雷达 无源相干定位 互模糊函数 多级抽取
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基于调频广播的单站无源定位系统的威力估计 被引量:10
17
作者 赵洪立 吴铁平 保铮 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期452-457,共6页
基于调频广播的单站无源定位系统实际相当于收发分置的双基雷达,其直达波和地杂波的传播为小擦地角的低空传播,且影响威力范围的因素随基线长度的变化而有所不同。本文考虑低空传播,分析了不同基线长度时影响观测范围的主要因素,推导了... 基于调频广播的单站无源定位系统实际相当于收发分置的双基雷达,其直达波和地杂波的传播为小擦地角的低空传播,且影响威力范围的因素随基线长度的变化而有所不同。本文考虑低空传播,分析了不同基线长度时影响观测范围的主要因素,推导了对应情况下对高空飞行目标的观测面积的计算公式。结合上述公式以及对参考天线的要求可以得到最优的基线距离。仿真实验验证了上述的分析,并指出降低收发天线的高度可以进一步提高观测面积。 展开更多
关键词 无源定位 双基雷达 基线 擦地角
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低轨双星定位中雷达信号时频差快速估计算法 被引量:5
18
作者 杨宇翔 夏畅雄 +1 位作者 陈鲸 熊瑾煜 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期326-332,共7页
针对互模糊函数进行时频差联合估计时运算量大、受采样率和数据量限制,两者估计精度难以同时提高的问题,结合雷达信号的周期性和低轨双星中信号信噪比高、时频差范围有限等特点,提出了一种通过时域周期延拓计算相关函数主值区间,再利用... 针对互模糊函数进行时频差联合估计时运算量大、受采样率和数据量限制,两者估计精度难以同时提高的问题,结合雷达信号的周期性和低轨双星中信号信噪比高、时频差范围有限等特点,提出了一种通过时域周期延拓计算相关函数主值区间,再利用脉内信号计算混合积信号频谱,最后由Chirp-Z变换完成时频域的高效插值,获取时频差精确估计的分步算法。仿真结果表明该算法在降低运算量同时,保证了估计精度。 展开更多
关键词 频差 低轨双星 无源定位 雷达信号 时差
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基于调频广播单站无源定位系统的低空探测 被引量:9
19
作者 赵洪立 吴铁平 保铮 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2005年第10期15-19,共5页
基于调频广播的单站无源定位系统实际相当于收发分置的双基雷达,且杂波和目标信号的传播均为小擦地角的低空传播。考虑低空传播以及直接采样系统中ADC器件的噪声,分析了低空探测时影响观测范围的主要因素。仿真实验验证了上述分析,并指... 基于调频广播的单站无源定位系统实际相当于收发分置的双基雷达,且杂波和目标信号的传播均为小擦地角的低空传播。考虑低空传播以及直接采样系统中ADC器件的噪声,分析了低空探测时影响观测范围的主要因素。仿真实验验证了上述分析,并指出提高发射天线高度可以进一步提高该系统的低空探测能力。 展开更多
关键词 无源定位 双基雷达 基线 擦地角
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异地配置的主/被动雷达抗多假目标干扰 被引量:9
20
作者 李世忠 王国宏 +1 位作者 徐海全 吴巍 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第5期10-13,共4页
针对多假目标欺骗干扰下异地配置的主/被动雷达传感器系统,分别基于角度统计量和距离统计量提出了三维情况下的主/被动雷达联合鉴别虚假目标算法。基于角度统计量的鉴别算法主要使用卡方检验的方法对主/被动雷达的角度量测进行比较以鉴... 针对多假目标欺骗干扰下异地配置的主/被动雷达传感器系统,分别基于角度统计量和距离统计量提出了三维情况下的主/被动雷达联合鉴别虚假目标算法。基于角度统计量的鉴别算法主要使用卡方检验的方法对主/被动雷达的角度量测进行比较以鉴别虚假目标;基于距离统计量的鉴别算法首先用交叉定位的方法确定目标的位置和距离,再与主动雷达的距离量测进行比较以鉴别虚假目标。最后通过仿真的方法分析了观测次数、虚假目标距离和被动雷达精度对算法鉴别虚假目标概率的影响,结果表明该算法可使主/被动雷达系统有效地鉴别假目标。 展开更多
关键词 距离多假目标欺骗干扰 被动雷达 卡方检验 交叉定位 鉴别
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