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基于改进DeepLabv3+的轻量化作物杂草识别方法
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作者 曲福恒 李金状 +2 位作者 杨勇 康镇南 严兴旺 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期117-125,共9页
为在存储资源与计算能力有限的设备上实现田间作物和杂草的识别,本文提出一种基于改进DeepLabv3+的轻量化语义分割网络。首先,以MobileNet v2作为DeepLabv3+的特征提取骨干网络,提出双分支残差模块替换倒残差模块,并删除后两层卷积以降... 为在存储资源与计算能力有限的设备上实现田间作物和杂草的识别,本文提出一种基于改进DeepLabv3+的轻量化语义分割网络。首先,以MobileNet v2作为DeepLabv3+的特征提取骨干网络,提出双分支残差模块替换倒残差模块,并删除后两层卷积以降低模型参数量。其次,在空洞空间金字塔池化(Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP)模块中引入分组逐点卷积,使用深度扩张卷积替换标准卷积,并将卷积后的特征图进行多尺度特征融合增强对作物和杂草深层特征的提取能力。最后,将原有的非线性激活函数替换为Leaky ReLU激活函数来提升分割精度。实验结果表明:改进后网络的mIOU达到86.75%,参数量仅为0.69M,FPS达到了98,与原始DeepLabv3+以及3个典型轻量化语义分割网络的相比,参数量最小,在对比的轻量化网络中具有最高的分割精度。 展开更多
关键词 作物和杂草识别 轻量化 语义分割 DeepLabv3+ MobileNet v2 多尺度特征融合
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罗汉果皂苷V对RSL3诱导的SH-SY5Y细胞铁死亡的抑制作用及其机制
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作者 刘艳 夏荣松 +2 位作者 冉冬芝 彭哲 王红 《中国病理生理杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1033-1042,共10页
目的:探讨罗汉果皂苷V(MV)对铁死亡诱导剂RAS选择性致死分子3(RSL3)诱导的人神经母细胞瘤SH-SY5Y细胞铁死亡的抑制作用及可能机制。方法:用RSL3诱导SH-SY5Y细胞建立铁死亡模型。MTT法检测细胞活力;倒置显微镜观察细胞形态;亚铁离子荧光... 目的:探讨罗汉果皂苷V(MV)对铁死亡诱导剂RAS选择性致死分子3(RSL3)诱导的人神经母细胞瘤SH-SY5Y细胞铁死亡的抑制作用及可能机制。方法:用RSL3诱导SH-SY5Y细胞建立铁死亡模型。MTT法检测细胞活力;倒置显微镜观察细胞形态;亚铁离子荧光探针FerroFarRed检测细胞内亚铁离子含量;线粒体红色荧光探针MitoTracker Red CMXRos检测线粒体膜电位(MMP);超氧化物阴离子荧光探针二氢乙啶和线粒体超氧化物红色荧光探针MitoSoX Red分别检测细胞内和线粒体内活性氧(ROS)。微板法检测细胞谷胱甘肽(GSH)和丙二醛(MDA)水平。Western blot检测脂酰辅酶A合成酶长链家族成员4(ACSL4)、环加氧酶2(COX-2、)谷胱甘肽过氧化物酶4(GPX4)和溶质载体家族7成员11(SLC7A11)蛋白表达水平。分子对接技术预测MV与ACSL4、COX-2、GPX4和SLC7A11的靶向关系。结果:与control组相比,RSL3组SH-SY5Y细胞活力显著降低(P<0.01),细胞内亚铁离子含量、细胞内和线粒体内ROS水平及MDA水平显著升高(P<0.05或P<0.01),MMP和GSH水平显著降低(P<0.01),ACSL4和COX-2蛋白表达水平显著升高,而GPX4和SLC7A11蛋白表达水平显著降低(P<0.01),提示成功建立了细胞铁死亡模型。MV处理使细胞活力显著升高(P<0.05),细胞内亚铁离子含量、细胞内和线粒体内ROS水平及MDA水平显著降低(P<0.01),MMP和GSH水平显著升高(P<0.05或P<0.01);ACSL4和COX-2蛋白水平显著降低,而GPX4和SLC7A11蛋白水平显著升高(P<0.05或P<0.01)。分子对接结果显示,MV与铁死亡核心蛋白ACSL4、COX-2、GPX4和SLC7A11存在结合位点。结论:MV可抑制RSL3诱导的SH-SY5Y细胞铁死亡的发生,其机制可能与激活SLC7A11/GPX4和抑制ACSL4/COX-2有关。 展开更多
关键词 罗汉果皂苷v 神经母细胞瘤 RSL3化合物 铁死亡 SLC7A11/GPX4信号通路
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改进DeepLab v3+模型下的梯田遥感提取研究
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作者 张俊 陈雨艳 +2 位作者 秦震宇 张梦瑶 张军 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2024年第3期46-57,共12页
[目的与意义]梯田作为农业生产的关键要素之一,其面积估算对于农业政策制定、土地规划和资源管理至关重要。为解决复杂的地形条件、种植环境导致传统遥感数据和监测方法难以开展梯田自动化提取问题,探索一种利用深度学习技术在高分辨率... [目的与意义]梯田作为农业生产的关键要素之一,其面积估算对于农业政策制定、土地规划和资源管理至关重要。为解决复杂的地形条件、种植环境导致传统遥感数据和监测方法难以开展梯田自动化提取问题,探索一种利用深度学习技术在高分辨率遥感影像中精准提取梯田面积的方法。[方法]以休耕期梯田高分六号影像构建语义分割数据集,同时提出一种改进的DeepLab v3+模型。该模型使用轻量级网络MobileNet v2作为骨干网络,为了同时兼顾局部细节和全局语境,使用多尺度特征融合(Multi-scale Feature Fusion module,MSFF)模块代替空洞空间金字塔池化(Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP)模块,利用扩张率依次增大的空洞卷积级联模式改善信息丢失的问题。此外,对浅层特征和深层特征使用坐标注意力机制以加强网络对于目标的学习。[结果与讨论]利用红、绿和近红外波段组合方式在梯田提取的精度和效果上表现最佳。相比于原始DeepLab v3+网络,精确率、召回率、F_(1)评分和交并比指标分别提升4.62%、2.61%、3.81%和2.81%。此外,与UNet和原始DeepLab v3+相比,改进的DeepLab v3+在参数量上和浮点运算数有着更为优越的性能,其参数量仅为UNet的28.6%和原始DeepLab v3+的19.5%,同时浮点运算数仅为UNet和DeepLab v3+的1/5。这不仅提高了计算效率,也使得改进后的模型更适用于资源有限或计算能力较低的环境中。[结论]深度学习在高分辨率遥感影像梯田识别中具有较高的精度,有利于为梯田精细化监测和管理提供参考依据。 展开更多
关键词 梯田提取 遥感 卷积神经网络 高分六号卫星 DeepLab v3+
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改进Deeplabv3+的双注意力融合作物分类方法
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作者 郭金 宋廷强 +4 位作者 孙媛媛 巩传江 刘亚林 马兴录 范海生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第8期110-120,共11页
近年来,卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)在农作物分类研究中不断取得新进展,但在建模长期依赖关系方面表现出一定的局限性,对农作物全局特征的捕获存在不足。针对以上问题,将Transformer引入Deeplab v3+模型,提出了一... 近年来,卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)在农作物分类研究中不断取得新进展,但在建模长期依赖关系方面表现出一定的局限性,对农作物全局特征的捕获存在不足。针对以上问题,将Transformer引入Deeplab v3+模型,提出了一种用于无人机影像农作物分类的并行分支结构--DeepTrans(Deeplab v3+with Trans-former)模型。DeepTrans以一种并行的方式将Transformer和CNN结合在一起,利于全局特征与局部特征的有效捕获。通过引入Transformer来增强图像中信息的远距离依赖关系,提高了作物全局信息的提取能力;加入通道注意力机制和空间注意力机制加强Transformer对通道信息的敏感度及ASPP(atrous spatial pyramid pooling)对作物空间信息捕获能力。实验结果表明,DeepTrans模型在MIoU指标上可达0.812,相较于Deeplab v3+模型提高了3.9%,该模型在五类作物的分类中精度均有提升,对于容易错分的甘蔗、玉米和香蕉三种作物,其IoU分别提高了2.9%、4.7%、13%。由此可见,DeepTrans模型在农作物分类图像的内部填充和全局预测方面有着更好的分割效果,有助于更准确地监测农田作物的种植结构及规模。 展开更多
关键词 农作物分类 无人机影像 Deeplab v3+ TRANSFORMER 注意力机制
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基于v3洋葱域名的比特币地址威胁程度分析
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作者 胡锦枫 徐晓瑀 +1 位作者 陈云芳 张伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期173-181,共9页
比特币可以在不透露使用者身份的情况下进行交换,导致其成为不法分子在暗网上进行违法活动的主要方式。为了追踪比特币非法交易,传统方法根据比特币的伪匿名性,在整个区块链上进行启发式地址聚类,没有充分利用比特币地址在暗网上的信息... 比特币可以在不透露使用者身份的情况下进行交换,导致其成为不法分子在暗网上进行违法活动的主要方式。为了追踪比特币非法交易,传统方法根据比特币的伪匿名性,在整个区块链上进行启发式地址聚类,没有充分利用比特币地址在暗网上的信息。2021年Tor官方全面启用v3洋葱域名,使得以往的v2洋葱域名数据无法再作为分析的依据。设计并实现基于v3洋葱域名的比特币地址威胁程度的一体化分析框架TLAFDB。信息收集模块使用境外服务器解决地域限制并设置socks5h代理以支持暗网爬虫运行,使用洋葱种子地址在暗网中爬行收集最新的v3洋葱域名数据,信息清洗模块采用可同时覆盖Base58和Bech32编码的正则表达式以提取v3洋葱域名网页中的比特币地址,通过区块链搜索引擎Blockchain.com筛选存在真实交易的比特币地址,并建立其和所在v3洋葱域名的关联关系,信息分析模块采用人工分析和关键词匹配相结合的方法分类v3洋葱域名,赋予其关联的比特币地址类别和流行度并判定威胁程度。实验结果表明,TLAFDB收集了23627个v3洋葱域名网页,提取并分析1141个存在真实交易的比特币地址的类别、流行度和威胁程度,发现在暗网中同一个比特币地址常出现在大量的镜像洋葱域名网页上,超过95%的比特币地址被恶意使用,并且庞氏骗局交易量占高危比特币地址总交易量的99%。 展开更多
关键词 暗网 爬虫 v3洋葱域名 比特币地址 分类
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基于改进MobileNet v3的苹果叶片病害识别研究
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作者 李豫晋 沈陆明 +2 位作者 何少芳 余文强 滕明洪 《江苏农业科学》 北大核心 2024年第12期224-231,共8页
为解决移动端和嵌入式设备中苹果叶片病害识别准确率不高、效率低下的问题,提出了一种新的基于MobileNet v3网络的分类模型,以实现更加高效和准确的苹果叶片病害识别。首先通过数据增广方法增强数据集,按照9∶1的比例划分训练集和验证集... 为解决移动端和嵌入式设备中苹果叶片病害识别准确率不高、效率低下的问题,提出了一种新的基于MobileNet v3网络的分类模型,以实现更加高效和准确的苹果叶片病害识别。首先通过数据增广方法增强数据集,按照9∶1的比例划分训练集和验证集;然后在MobileNet v3网络核心倒残差结构的升维部分引入全维动态卷积,以加强对不同维度注意力权重的学习,从而增强网络的拟合能力;最后在降维部分引入修改后的ConvNext Block模块,减少信息损失并增加全局感受野。采用PyTorch作为分类网络的深度学习框架,使用交叉熵损失函数作为分类任务的损失函数,Adam作为优化器,通过多组对比试验可知,MobileNet v1、MobileNet v2、ResNet34、MobileNet v3以及改进后的MobileNet v3 ODConvNext网络的准确率分别为94.5%、95.7%、97.2%、96.9%及97.5%。可见,MobileNet v3 ODConvNet网络拥有最高的Top-1准确率,相较于MobileNet v3网络和结构更为复杂的ResNet34网络分别提升了0.6、0.3百分点;在运算频率方面,相对于MobileNet v3网络仅增加了1.00×10^(6)次/s,并且仅为ResNet34网络参数量的11.84%。因此,该试验结果证明了改进后的MobileNet v3 ODConvNext模型具有更加轻量级和更高准确率的优点,满足在移动端真实场景下进行苹果叶片病害识别的要求,有助于苹果叶片病害的防治工作。 展开更多
关键词 苹果叶片 病害识别 MobileNet v3 全维动态卷积 ConvNext 深度学习
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Integrin α_vβ_3靶向超声微泡的制备及体外寻靶实验 被引量:3
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作者 刘莹莹 徐金锋 +5 位作者 严飞 曾欣欣 魏章洪 刘慧玉 郑静 周玉丽 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2016年第2期175-178,共4页
目的制备Integrinαvβ3靶向超声微泡,对其一般理化性质及体外寻靶能力进行检测。方法采用巯基-马来酰亚胺连接法制备携FITC标记iRGD肽的Integrinαvβ3靶向微泡(MBIntegrinαvβ3),并制备空白微泡(MBcontrol)。检测两组微泡的一般理化... 目的制备Integrinαvβ3靶向超声微泡,对其一般理化性质及体外寻靶能力进行检测。方法采用巯基-马来酰亚胺连接法制备携FITC标记iRGD肽的Integrinαvβ3靶向微泡(MBIntegrinαvβ3),并制备空白微泡(MBcontrol)。检测两组微泡的一般理化性质,在荧光显微镜下观察两组微泡荧光显像,流式细胞仪检测两组微泡FITC荧光含量。于光学显微镜及荧光显微镜下观察两组微泡与小鼠脑微血管内皮细胞(bEnd.3)的黏附情况。结果 1MBIntegrinαvβ3粒径为(0.84±0.26)μm,与MBcontrol粒径(0.79±0.19)μm差异无统计学意义(P>0.05);2荧光显微镜下观察,MBcontrol组微泡无荧光显示,MBIntegrinαvβ3组微泡表面显示绿色荧光;3流式细胞仪测得MBIntegrinαvβ3组微泡FITC荧光含量为98.4%,MBcontrol组微泡FITC荧光含量为2.5%;4体外寻靶实验显示,MBIntegrinαvβ3组微泡能聚集结合于bEnd.3细胞表面。结论成功制备了携iRGD肽的Integrinαvβ3靶向微泡,其具有良好的体外寻靶能力。 展开更多
关键词 整合素ΑvΒ3 造影剂 超声检查 靶向 微泡
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基于改进MobileNet v3的苹果叶片病害识别方法及移动端应用
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作者 张风伟 朱成杰 朱洪波 《江苏农业科学》 北大核心 2024年第7期205-213,共9页
准确识别苹果叶片病害种类以进行及时防治对于苹果增量增产具有重要的意义,为实现在移动设备实时对苹果叶片进行病害识别,提高苹果的产量,减少种植者的损失。首先收集了黑星病、斑点落叶病、锈病、白粉病、混合病、褐斑病等6种苹果叶部... 准确识别苹果叶片病害种类以进行及时防治对于苹果增量增产具有重要的意义,为实现在移动设备实时对苹果叶片进行病害识别,提高苹果的产量,减少种植者的损失。首先收集了黑星病、斑点落叶病、锈病、白粉病、混合病、褐斑病等6种苹果叶部病害和健康叶片的图像,并使用Retinex算法对图像进行数据增强,以提高数据集质量,然后将数据集按照8∶1∶1的比例划分为训练集、验证集和测试集;其次对MobileNet v3网络模型进行改进优化调整,在精简网络结构的同时减少冗余参数,并在非线性激活层后加入批归一化层,以提高网络的特征提取能力;同时,为了提升在低精度移动设备上的准确性和模型运行效率,将全连接层中的激活函数替换为ReLU6函数;最后,在模型训练时使用动量随机梯度下降优化器来进行模型权重系数的寻优,以减少训练时间和达到更高的分类准确率。试验结果表明,改进后的MobileNet v3-A3网络对苹果叶片病害图像的识别准确率为96.48%,模型权重为2.98 MB,识别速率为8.82 ms/幅图片,与其他同量级卷积神经网络相比识别精度更高、模型更小、识别速度更快。本研究使用Android Studio将权重模型封装到安卓软件中,实现了移动设备对苹果叶片病害的准确快速识别。 展开更多
关键词 苹果 叶部病害 图像识别 MobileNet v3 ANDROID
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香烟烟雾提取物对破骨细胞体积及整合素αvβ3基因表达的影响
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作者 秦颖 葛化冰 刘琪 《北京口腔医学》 CAS 2024年第3期184-189,共6页
目的探讨香烟烟雾提取物(cigarette smoke extract,CSE)对破骨细胞体积及整合素αvβ3基因表达的影响。方法首先制作CSE溶液,实验采用7周龄C57BL/6J小鼠骨髓单个核细胞加入M-CSF和RANKL诱导生成破骨细胞,将浓度为5%的CSE加入实验组破骨... 目的探讨香烟烟雾提取物(cigarette smoke extract,CSE)对破骨细胞体积及整合素αvβ3基因表达的影响。方法首先制作CSE溶液,实验采用7周龄C57BL/6J小鼠骨髓单个核细胞加入M-CSF和RANKL诱导生成破骨细胞,将浓度为5%的CSE加入实验组破骨细胞作用3 d,对照组不加入CSE。通过Trap染色识别对照组和实验组破骨细胞并于光镜下采图;通过甲苯胺蓝染色识别两组破骨细胞在骨片上形成的骨陷窝并于光镜下采图,均用NIH imageJ计算数量及面积。用实时荧光定量聚合酶链反应,以GAPDH作为内参,最后通过2-ΔΔCT计算,以检测Trap、CTR以及整合素αvβ3 mRNA表达水平。通过Western blot检测整合素αvβ3蛋白表达。结果破骨细胞表面积及细胞核数量的计量表明,实验组诱导形成的破骨细胞显著大于对照组(P<0.01)。实验组骨片上吸收陷窝数量及面积明显多于对照组(P<0.05),CSE处理组的TRAP mRNA水平为1.16±0.13,明显高于对照组(P<0.05),CTRmRNA水平为0.38±0.04,明显低于对照组(P<0.01)。CSE处理组的整合素αvβ3mRNA水平为1.75±0.05,显著高于对照组(P<0.01),蛋白质印迹分析结果也明显高于对照组(P<0.05)。结论CSE能显著增加破骨细胞的体积并上调整合素αvβ3的基因表达,并可能对骨吸收有促进作用。 展开更多
关键词 香烟烟雾提取物 破骨细胞 骨吸收陷窝 整合素ΑvΒ3 细胞迁移
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基于改进YOLO v3的轴承端面缺陷检测算法
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作者 余浪 苗鸿宾 +1 位作者 苏赫朋 申光鹏 《机床与液压》 北大核心 2024年第9期209-214,共6页
为提高轴承端面缺陷检测的速度以及检测精度,提出一种基于改进YOLO v3的轴承端面缺陷检测算法。首先,对图像数据集进行数据增强处理以防止产生过拟合现象;其次,通过改进K-means聚类算法重新聚类出目标检测的Anchor Boxes,并引入SKNet注... 为提高轴承端面缺陷检测的速度以及检测精度,提出一种基于改进YOLO v3的轴承端面缺陷检测算法。首先,对图像数据集进行数据增强处理以防止产生过拟合现象;其次,通过改进K-means聚类算法重新聚类出目标检测的Anchor Boxes,并引入SKNet注意力机制模块对原网络结构以及输出层结构进行改进;最后对改进的YOLO v3算法进行实验验证,并与原YOLO v3算法进行对比分析。结果表明,改进后的YOLO v3算法相比原YOLO v3算法对轴承端面缺陷检测的mAP值提升了7.03%,检测速度提升了34.7帧/s,验证了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 轴承 YOLO v3算法 缺陷检测 聚类算法
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CXCR4通过integrinαVβ3调控头颈部鳞癌细胞迁移的机制研究
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作者 常艳艳 李鹏 +1 位作者 孟金平 陈艳艳 《现代肿瘤医学》 CAS 北大核心 2023年第9期1584-1588,共5页
目的:研究C-X-C型趋化因子受体4(CXCR4)-整合素αVβ3(integrinαVβ3)介导头颈部鳞癌细胞迁移的分子生物学机制。方法:应用头颈部鳞癌细胞株HN-5,采用慢病毒转染方法构建CXCR4过表达的细胞株,用荧光显微镜观察基因表达情况;采用脂质体... 目的:研究C-X-C型趋化因子受体4(CXCR4)-整合素αVβ3(integrinαVβ3)介导头颈部鳞癌细胞迁移的分子生物学机制。方法:应用头颈部鳞癌细胞株HN-5,采用慢病毒转染方法构建CXCR4过表达的细胞株,用荧光显微镜观察基因表达情况;采用脂质体法将CXCR4-siRNA、integrinαVβ3-siRNA分别转染至HN-5细胞和CXCR4过表达的HN-5细胞中,Transwell小室实验检测HN-5细胞迁移能力,Western blot实验检测CXCR4、integrinαVβ3、基质金属蛋白酶-9(MMP-9)、基质金属蛋白酶-2(MMP-2)和黏附斑激酶(FAK)-非受体型酪氨酸蛋白激酶(SRC)-细胞外信号调节激酶(ERK)信号通路相关蛋白的表达情况。结果:CXCR4过表达可上调HN-5细胞中integrinαVβ3表达水平,而抑制CXCR4表达可下调integrinαVβ3表达;CXCR4过表达可调控MMP-2和MMP-9促进癌细胞迁移,并激活FAK-SRC-ERK信号通路;而抑制integrinαVβ3表达可明显逆转CXCR4过表达对HN-5细胞的上述作用。结论:CXCR4过表达可通过integrinαVβ3促进头颈部鳞癌细胞迁移,其作用机制可能与激活FAK-SRC-ERK通路有关。 展开更多
关键词 CXCR4 integrinαvβ3 头颈部鳞癌 细胞迁移
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基于改进MobileNet v3-Small模型的草莓病害识别方法
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作者 王晶 崔艳荣 《江苏农业科学》 北大核心 2024年第10期225-234,共10页
为了对草莓病害进行及时的诊断与治疗而提升草莓产量,将深度学习与农业生产结合以快速高效地进行病害检测。传统神经网络进行病害识别时间较长,参数量较大,难以迁移到移动端设备上,基于此提出一种改进MobileNet v3-Small模型的识别方法... 为了对草莓病害进行及时的诊断与治疗而提升草莓产量,将深度学习与农业生产结合以快速高效地进行病害检测。传统神经网络进行病害识别时间较长,参数量较大,难以迁移到移动端设备上,基于此提出一种改进MobileNet v3-Small模型的识别方法。首先收集了7类常见草莓病害图像样本(如角斑病、叶斑病等),通过旋转、镜像等多种数据增强方式对图像进行处理以增加图片数量,提高模型泛化能力。接着以MobileNet v3-Small模型为基础,基于原始Inception_A提出部分卷积权值共享的多尺度卷积结构,以更高效地提取草莓病害不同尺度特征。随后,在网络深层引入了ULSAM轻量级子注意力机制,形成草莓病害更高层次的抽象表示。同时,将深度可分离卷积中的第2个PW卷积替换为CondConv卷积形成PDC结构,克服了PW卷积只拥有局部感受野的缺陷,同时也降低了模型参数量。试验结果表明,改进后的MobileNet v3-Small模型准确率达到98.62%,较原模型94.91%的准确率提高了3.71百分点,并且参数量减少了0.04 M,远优于同级轻量化模型,且以远低于ResNet18的参数量取得更好的特征提取效果。综上所述,本研究所提出的改进后的MobileNet v3_Small模型能更好地在真实场景下进行草莓病害识别,为草莓生产贡献了一份力量,助力智慧农业发展。 展开更多
关键词 草莓病害 图像分类 MobileNet v3-Small Inception_A ULSAM轻量级子注意力机制 CondConv
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基于Kinect V2和Unity3D的机械臂人机交互系统
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作者 李子良 李庆党 +1 位作者 王晓波 和学泰 《计算机与数字工程》 2024年第3期735-739,745,共6页
针对人机交互方式存在不直观、操作复杂等问题,论文利用手部追踪技术开发出一种基于Kinect V2和Unity3D的人机交互系统,用户可以直接挥动手部就可以控制机械臂运动,交互方式更加简单、直观和灵活。该系统是通过Kinect V2来获得手部移动... 针对人机交互方式存在不直观、操作复杂等问题,论文利用手部追踪技术开发出一种基于Kinect V2和Unity3D的人机交互系统,用户可以直接挥动手部就可以控制机械臂运动,交互方式更加简单、直观和灵活。该系统是通过Kinect V2来获得手部移动轨迹来实现手部追踪,并在Unity3D平台上进行交互系统的开发。利用FABRIK算法和贝塞尔曲线分别实现了逆运动学求解和运动路径的记录,通过C#编写所需的脚本功能并开发出了两种交互模式,分别为实时控制模式和示教模式,两种模式均可通过UI面板进行选择。最后对两种模式分别进行实验,实验结果证明了该系统的可行性。 展开更多
关键词 人机交互 手部追踪 Kinect v2 UNITY3D
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Impacts of PI3K/protein kinase B pathway activation in reactive astrocytes: from detrimental effects to protective functions
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作者 Ramón Pérez-Núñez María Fernanda González +1 位作者 Ana María Avalos Lisette Leyton 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS 2025年第4期1031-1041,共11页
Astrocytes are the most abundant type of glial cell in the central nervous system.Upon injury and inflammation,astrocytes become reactive and undergo morphological and functional changes.Depending on their phenotypic ... Astrocytes are the most abundant type of glial cell in the central nervous system.Upon injury and inflammation,astrocytes become reactive and undergo morphological and functional changes.Depending on their phenotypic classification as A1 or A2,reactive astrocytes contribute to both neurotoxic and neuroprotective responses,respectively.However,this binary classification does not fully capture the diversity of astrocyte responses observed across different diseases and injuries.Transcriptomic analysis has revealed that reactive astrocytes have a complex landscape of gene expression profiles,which emphasizes the heterogeneous nature of their reactivity.Astrocytes actively participate in regulating central nervous system inflammation by interacting with microglia and other cell types,releasing cytokines,and influencing the immune response.The phosphoinositide 3-kinase(PI3K)/protein kinase B(AKT)signaling pathway is a central player in astrocyte reactivity and impacts various aspects of astrocyte behavior,as evidenced by in silico,in vitro,and in vivo results.In astrocytes,inflammatory cues trigger a cascade of molecular events,where nuclear factor-κB serves as a central mediator of the pro-inflammatory responses.Here,we review the heterogeneity of reactive astrocytes and the molecular mechanisms underlying their activation.We highlight the involvement of various signaling pathways that regulate astrocyte reactivity,including the PI3K/AKT/mammalian target of rapamycin(mTOR),αvβ3 integrin/PI3K/AKT/connexin 43,and Notch/PI3K/AKT pathways.While targeting the inactivation of the PI3K/AKT cellular signaling pathway to control reactive astrocytes and prevent central nervous system damage,evidence suggests that activating this pathway could also yield beneficial outcomes.This dual function of the PI3K/AKT pathway underscores its complexity in astrocyte reactivity and brain function modulation.The review emphasizes the importance of employing astrocyte-exclusive models to understand their functions accurately and these models are essential for clarifying astrocyte behavior.The findings should then be validated using in vivo models to ensure real-life relevance.The review also highlights the significance of PI3K/AKT pathway modulation in preventing central nervous system damage,although further studies are required to fully comprehend its role due to varying factors such as different cell types,astrocyte responses to inflammation,and disease contexts.Specific strategies are clearly necessary to address these variables effectively. 展开更多
关键词 inflammation integrinS NEUROPROTECTIvE NEUROTOXIC phosphatidylinositol 3-kinase reactive astrocytes signal transduction Thy-1(CD90)
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LAIR-1通过阻断JAK2 V617F突变的人HEL细胞JAK/STAT和PI3K/AKT/mTOR信号通路抑制其增殖并促进其凋亡 被引量:1
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作者 樊翠 张娅薇 +3 位作者 杨蕊 吴肖婕 周嘉迪 薛江楠 《细胞与分子免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期207-214,共8页
目的研究人白细胞相关免疫球蛋白样受体1(LAIR-1)对Janus激酶2(JAK2)V617F突变的人急性髓系白血病HEL细胞JAK/信号转导子与转录激活子(STAT)和磷脂酰肌醇3激酶/蛋白激酶B/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(PI3K/AKT/mTOR)信号通路的调节作用,以... 目的研究人白细胞相关免疫球蛋白样受体1(LAIR-1)对Janus激酶2(JAK2)V617F突变的人急性髓系白血病HEL细胞JAK/信号转导子与转录激活子(STAT)和磷脂酰肌醇3激酶/蛋白激酶B/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(PI3K/AKT/mTOR)信号通路的调节作用,以及对细胞增殖和凋亡的影响。方法采用反转录PCR和基因测序鉴定JAK2 V617F突变;应用免疫共沉淀和Western blot法鉴定LAIR-1募集的蛋白酪氨酸磷酸酶(PTP)种类;采用CCK-8法检测HEL细胞的增殖;采用异硫氰酸荧光素标记的膜联素Ⅴ/碘化丙啶(annexinⅤ-FITC/PI)双标记结合流式细胞术检测HEL细胞的凋亡率;采用Western blot法检测JAK/STAT和PI3K/AKT/mTOR通路蛋白酪氨酸磷酸化水平及细胞周期蛋白D1(cyclin D1)、Bcl2相关X蛋白(BAX)和B细胞淋巴瘤因子2(Bcl2)的蛋白表达。结果在JAK2 V617F突变的HEL细胞中,LAIR-1与其配体胶原蛋白结合后可募集含Src同源域2磷酸酶2(SHP-2);LAIR-1可以下调HEL细胞JAK2、STAT1、STAT3、STAT5、AKT和mTOR的蛋白酪氨酸磷酸化水平,并能够显著抑制cyclin D1和Bcl2的表达,而对BAX的表达水平未见显著影响;LAIR-1能够明显抑制HEL细胞的增殖,促进HEL细胞凋亡。结论在JAK2 V617F突变的人白血病HEL细胞中,LAIR-1可通过募集SHP-2抑制JAK/STAT和PI3K/AKT/mTOR信号通路的活化,进而抑制HEL细胞的增殖,促进细胞凋亡。 展开更多
关键词 骨髓增殖性肿瘤 白细胞相关免疫球蛋白样受体1(LAIR-1) JAK2 v617F突变 Janus激酶(JAK) 信号转导子与转录激活子(STAT) 磷脂酰肌醇3激酶(PI3K) 蛋白激酶B(AKT)
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Co8W6Mo5Cr4V3粉末高速钢的热变形行为
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作者 杨礼林 陈学敏 +1 位作者 陈朔 赵莉萍 《粉末冶金材料科学与工程》 2024年第1期11-19,共9页
采用熔炼、电渣重熔和气雾化法制备Co8W6Mo5Cr4V3粉末,再通过热等静压制备Co8W6Mo5Cr4V3粉末高速钢。在不同变形条件下进行热压缩实验,研究粉末高速钢的热变形行为,根据获得的应力-应变曲线,建立热变形本构方程,绘制热加工图。结果表明:... 采用熔炼、电渣重熔和气雾化法制备Co8W6Mo5Cr4V3粉末,再通过热等静压制备Co8W6Mo5Cr4V3粉末高速钢。在不同变形条件下进行热压缩实验,研究粉末高速钢的热变形行为,根据获得的应力-应变曲线,建立热变形本构方程,绘制热加工图。结果表明:Co8W6Mo5Cr4V3粉末高速钢的流变应力随变形温度升高或应变速率减小而减小;通过本构方程预测的流变应力和实验得到的流变应力间的相关系数为0.995,可用此方程对粉末高速钢在不同变形条件下的应力进行预测;根据热加工图,粉末高速钢最优的变形温度为1 100~1 150℃,应变速率为0.1~1.0 s^(-1)。 展开更多
关键词 Co8W6Mo5Cr4v3 粉末高速钢 热变形 本构方程 热加工图
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基于DeepLab V3+估测小龙虾虾头虾钳占比及分级
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作者 王子豪 胡志刚 +1 位作者 付丹丹 蒋亚军 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第5期81-87,218,共8页
目的:完善小龙虾分级工作。方法:搭建小龙虾图像拍摄平台,获取小龙虾原始图像,创建分割虾头、虾钳和虾尾3个部位的语义分割数据集。分析小龙虾虾头、虾钳、虾尾3个部位实际质量与数据集中对应部位像素大小之间的相关性,总结得到根据整... 目的:完善小龙虾分级工作。方法:搭建小龙虾图像拍摄平台,获取小龙虾原始图像,创建分割虾头、虾钳和虾尾3个部位的语义分割数据集。分析小龙虾虾头、虾钳、虾尾3个部位实际质量与数据集中对应部位像素大小之间的相关性,总结得到根据整虾中虾头虾钳占比进行分级的小龙虾分级新标准。使用数据集训练DeepLab V3+神经网络,并用测试集检验模型语义分割效果以及小龙虾分级的准确率,语义分割评价指标为平均交并比(MIoU)、平均像素准确率(MPA)和像素准确率(PA)。结果:小龙虾语义分割测试集的MIoU为94.35%,MPA为96.56%,PA为99.44%,测试集小龙虾分级准确率为85.56%。结论:DeepLab V3+模型可以准确分割小龙虾图像并估测虾头虾钳占比,模型能够完成小龙虾分级任务。 展开更多
关键词 小龙虾 语义分割 分级 DeepLab v3+
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Defect engineering on BiFeO_(3) through Na and V codoping for aqueous Na-ion capacitors
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作者 Wenyun Wang Chao Yang +4 位作者 Shangjing Yu Daotong Han Wentao Qi Rui Ling Guangqiang Liu 《Journal of Energy Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期453-463,I0011,共12页
Sodium with low cost and high abundance is considered as a substitute element of lithium for batteries and supercapacitors,which need the appropriate host materials to accommodate the relatively large Na^(+) ions.Comp... Sodium with low cost and high abundance is considered as a substitute element of lithium for batteries and supercapacitors,which need the appropriate host materials to accommodate the relatively large Na^(+) ions.Compared to Li^(+) storage,Na^(+) storage makes higher demands on the structural optimization of perovskite bismuth ferrite(BiFeO_(3)).We propose a novel strategy of defect engineering on BiFeO_(3) through Na and V codoping for high-efficiency Na^(+) storage,to reveal the roles of oxygen vacancies and V ions played in the enhanced electrochemical energy storage performances of Na-ion capacitors.The formation of the oxygen vacancies in the Na and V codoped BiFeO_(3)(denoted as NV-BFO),is promoted by Na doping and suppressed by V doping,which can be demonstrated by XPS and EPR spectra.By the first-principles calculations,the oxygen vacancies and V ions in NV-BFO are confirmed to substantially lower the Na^(+)migration energy barriers through the space and electric field effects,to effectively promote the Na^(+) transport in the crystals.Electrochemical kinetic analysis of the NV-BFO//NV-BFO capacitors indicates the dominant capacitive-controlled capacity,which depends on fast Na^(+) deintercalation-intercalation process in the NV-BFO electrode.The NV-BFO//NV-BFO capacitors open up a new avenue for developing highperformance Na-ion capacitors. 展开更多
关键词 BiFeO_(3) Na^(+) storage v doping Oxygen vacancy CAPACITOR
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新课标导向下的五年级下学期3v3篮球大单元教学设计方案
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作者 胡立锋 丁显锋 窦亚晨 《体育教学》 2024年第2期64-65,共2页
本文为五年级下学期3v3篮球大单元学习方案,以“篮球基本技术”为大概念引领整个单元教学。教学设计围绕核心素养培育、“教会、勤练、常赛”等理念,教学过程中以“移动技术、传球、运球、投篮、突破、篮球基础配合”等基本技术为大任... 本文为五年级下学期3v3篮球大单元学习方案,以“篮球基本技术”为大概念引领整个单元教学。教学设计围绕核心素养培育、“教会、勤练、常赛”等理念,教学过程中以“移动技术、传球、运球、投篮、突破、篮球基础配合”等基本技术为大任务驱动整个单元教学,单元学习过程中为学生创设各类比赛的真实情境,提高学生运用篮球基本技术的能力。最终,通过多种形式的“学、练、赛”提高学生的篮球水平,培育学生的核心素养。 展开更多
关键词 新课标 五年级 3v3篮球 大单元
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蝴蝶兰‘V3’切花栽培管理及采收技术规程
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作者 徐金凤 岳李心 +1 位作者 孙勇 董小艳 《花卉》 2024年第4期1-3,共3页
国内蝴蝶兰‘V3’切花的规模化、专业化生产起步较晚。为了更好地满足市场对高品质蝴蝶兰切花的需求,提高生产标准化程度,结合连云港实际生产情况,对蝴蝶兰‘V3’切花的栽培和采收技术进行了全面总结。以期为推动国内蝴蝶兰切花生产的... 国内蝴蝶兰‘V3’切花的规模化、专业化生产起步较晚。为了更好地满足市场对高品质蝴蝶兰切花的需求,提高生产标准化程度,结合连云港实际生产情况,对蝴蝶兰‘V3’切花的栽培和采收技术进行了全面总结。以期为推动国内蝴蝶兰切花生产的进一步发展提供参考依据。 展开更多
关键词 蝴蝶兰 v3 切花
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