Collective Movement Simulation:Methods and Applications

Collective movement simulations are challenging and important in many areas,including life science,mathematics,physics,information science and public safety.In this survey,we provide a comprehensive review of the state-of-the-art techniques for collective movement simulations.We start with a discussion on certain concepts to help beginners understand it more systematically.Then,we analyze the intelligence among different collective objects and the emphasis in different fields.Next,we classify existing collective movement simulation methods into four categories according to their effects,namely versatility,accuracy,dynamic adaptability,and assessment feedback capability.Furthermore,we introduce five applications of layout optimization,emergency control,dispatching,unmanned systems,and other derivative applications.Finally,we summarize possible future research directions.

C^3I系统仿真测试环境的设计与实现

C3I系统仿真测试环境的真实性、准确性、可控性影响系统测试效能的评估。在分析舰载C3I系统的测试和评估需求基础上,提出了C3I系统仿真测试环境的功能、系统框架、信息流程,研究了建立仿真测试环境的剧情产生、综合环境模拟、测试和评估等主要技术,介绍了通过HLA和半实物仿真技术建立的仿真测试环境的硬件和软件组成,以及用于C3I系统功能、性能和效能测试的情况。

新型舰炮武器情报指挥系统模拟试验方法

在简要介绍模拟试验系统及搜索雷达模拟器功能和工作原理的基础上,针对某型近程反导舰炮武器情报指挥系统,提出了包括模拟试验流程、仿真数学模型及评估方法的一套模拟试验方法,弥补了单一外场试验考核不充分的不足,达到了全面科学评价被试系统的目的。该模拟方法是外场试验的补充和完善,开拓了靶场试验的新思路。

TENA-HLA网关软件自动生成技术研究

TENA-HLA网关完成"建模与仿真高层系统结构HLA"和"试验与测试使能体系结构TENA"之间的互联,能够使TENA的数据无障碍地与HLA的数据交互。现有方法一般采用主控程序循环接收数据,并经由中间转换后再将数据传输给另一网络。但是,中间转换不具有针对性,全部的转换机制对于只需要少量基本转换的文件显得过于复杂。给出了网关软件的设计,并依据用户指定的TENA-HLA间对象数据的映射关系,结合TDL和FED编译技术,自动生成应用需要的网关软件。对实现结果给出了实验验证。

基于MATLAB的智能测试系统PMSM物理实时仿真平台

针对在航天控制器软件测试过程中存在的实物被控对象不能模拟故障模式配合测试的问题,提出建立包含被控对象和控制系统的物理实时仿真平台的解决方案。该方案利用MATLAB/Simulink的system generator工具箱建立电机矢量控制模型,并在FPGA上实现,硬件扩展后与被测对象构成了一套完备的闭环测试系统;该模型具有高精度,能够模拟电机正常功能,可设置模型参数及故障模式,可用于控制系统的正常测试和故障测试,确保测试充分;该方案为其他复杂执行机构仿真测试提供了参考,为构建智能测试系统提供了新思路。