光伏板智能清洁机器人设计与实现

为有效解决光伏板表面灰尘覆盖问题,提高光伏电站光电转化效率,根据目前光伏板安装环境,设计一种光伏板智能清洁机器人。机器人由行走机构、清洁机构、控制模块以及各传感器组成,可在光伏板上自主进行清洁工作。对机器人的行走机构和清洁机构进行设计计算,再通过力学分析得出机器人运动稳定性条件,然后结合机器人功能对机器人的控制系统进行设计,最后制作出机器人样机。通过对机器人进行运动和清洁性能测试,此机器人可在25°以下的斜面上稳定运动,清洁机构对于浮尘或积垢类污渍都具有一定的清洁能力,且机器人可按照设计路径自主完成清洁工作。与传统清洁方式相比,在解决光伏板灰尘覆盖问题的同时,极大地降低了人工成本,减少了水资源的浪费。

基于视觉-光电传感器的光伏板清洁机器人研究

我国南方湿地及丘陵地区太阳能资源丰富,但路面条件差,光伏板安装位置高,导致灰尘和鸟粪等污染物难以清理,影响光伏电站的经济性和安全性.为解决地面及空间复杂的光伏电站的清洁难题,设计了一种基于视觉-光电传感器的光伏板清洁机器人,分析倾斜光伏板上机器人的附着条件和所需吸力.根据视觉传感器和光电传感器提供的信息,控制机器人自适应路径规划并执行清洁策略,实现光伏板表面灰尘的全面清洁和鸟粪的定位清洁.试验结果表明,光伏板清洁机器人的清洁效率为50 m^(2)/h,鸟粪的平均定位误差为1.38 mm,除尘率为91.16%,有利于促进太阳能光伏发电的提质增效.

光伏板清洁装置的优缺点分析与前景展望

通过对比分析太阳能光伏板清洁装置在太阳能光伏板清洁行业中的发展与应用,系统地介绍了市面上现有各类太阳能光伏板清洁装置在各层次上的优缺点,通过对国家政策、太阳能发电行业发展趋势的对比分析,总结出我国太阳能光伏发电板清洁行业未来的发展方向及光伏板清洁装置发展的巨大潜力。

太阳能光伏板清洁机器人自适应路径规划控制系统设计

针对基于负压吸附原理的无轨干式清洁机器人的清洁路径规划,设计了一种自适应控制系统,解决了机器人自动寻边、轨迹自动校正、越障、自动换向和平衡控制等问题,实现无轨干式清洁机器人在大风、重尘环境中光伏板上清洁工作的高效、稳定运行。

光伏板清扫机器人行走机构的设计与模态分析

光伏板清扫机器人可以用于清扫倾角较小的光伏板阵列,行走机构是光伏板清扫机器人的重要传动部件。对行走同步带、同步带传动机构、辅助支撑轮机构、支撑架进行设计,并通过ANSYS Workbench软件对行走机构的关键部件支撑架进行模态分析,得到固有频率和振型,为避开共振区和结构优化提供理论依据。由模态振型可知,支撑架主要变形产生于主动轮支架及从动轮支架的边缘处。在主动轮支架及从动轮支架的外侧增加紧定螺钉与轴端挡圈,可以减小振动变形。

光伏智能清扫机器人在高寒地区应用探索

为了解决光伏组件表面积灰问题,根据光伏电站的安装规格与数学模型,设计智能清扫机器人,利用直流减速电机驱动,结构简单且合理。通过设计光伏电站,设计的机器人能够应用在高寒地区进行自主清扫,清扫的覆盖率为100%,且不会对光伏组件表面造成影响,提升了整体的清洁度,增加了清扫区的发电量。

光伏电池板清洁技术研究综述

在光伏发电系统中,电池板表面沉积的灰尘严重影响了光伏发电效率和光伏组件的寿命。针对这一问题,综述分析了国内外相关研究成果,总结了电池板表面积灰机理,着重综述了目前常用的光伏电池板清洁技术:纳米自清洁薄膜、电除尘技术、机械除尘技术,分析出上述清洁技术所存在的不足,最后,提出了今后在光伏电池板清洁技术研究的主要方向。

基于改进型自抗扰控制的光伏板清洁机器人路径跟踪控制研究

针对移动式光伏板清洁机器人在清洁作业过程中存在路径跟踪不稳定、低精度等问题,通过分析机器人的运动状态,建立了光伏板清洁机器人路径偏差系统的非线性数学模型,并采用小偏差线性化处理将该系统简化为一个等效的SISO(Single Input Single Output)系统。在传统自抗扰控制理论的基础上,通过改进扩张状态观测器提出一种改进型光伏板清洁机器人自抗扰路径跟踪控制策略。利用MATLAB搭建仿真环境,并进行光伏板清洁机器人路径跟踪仿真实验。结果表明:与传统的自抗扰控制理论相比,改进型控制策略能够减小机器人路径跟踪的运行误差,具有较好的稳定性。一定程度上提高了光伏板清洁机器人路径跟踪的控制精度。

面向绿色建筑光伏装置清洁机器人智能清洁系统研发

为实现绿色建筑光伏装置的自动化清洁并减轻工作人员的劳动强度,研发一套光伏装置智能清洁机器人智能清洁系统.本智能清洁器系统由传动引导系统、清洁系统、和控制系统组成,仅使用1台电机完成整体动作,同时设计有独立的行走机构,行走轮系与光伏装置不接触,对光伏装置没有伤害,同时可以跨越有夹角且两块相邻的光伏板,实现一台设备清洁复杂光伏板面的功能.系统清洁层设计有类似螺旋输出的斜向凸起,可以边清洁边自动将积尘排出清洁辊,使具备一定的自洁功能,延长清洁层的更换周期,同时可以干湿两用.

负压吸附式无轨光伏板清洁机器人结构设计

针对西北荒漠地区大倾角发电光伏板的晶面积尘清洁问题,设计了一种基于负压吸附原理的斜滑面无轨干式便携清洁机器人。该机器人搭载STM32单片机及多类型传感器,8台涵道风扇的自适应负压吸附力外加漏斗型导流除保障机器人在斜滑面的平衡稳定外,与4组双刷构成“三合一”无死角清洁;同时,4组双刷在步进电机驱动和传感器向导、单片机指挥下,带动机器人在清洁的同时作为辊轮在斜滑晶面上安全移动。工作过程中无需人工干预,能够自主定位初始位置、自动寻边、纠偏、加减速、跨板。该机器人能解决风沙地带有轨机器人存在的加装轨道、运行可靠性低、成本高以及用水困难的问题,具有自动化程度高、清洁效果好和维护成本低等优势。

光伏电池板智能清洁系统

针对光伏组件表面的清洁问题,设计了一种光伏电池板智能清洁系统。系统包括多台移动清洁机器人、上位机及移动终端。移动清洁机器人能自动检测光伏电池板污染度并对其进行及时清洗;上位机对多台清洁机器人进行统一管理,获取清洁进度和机器人运行情况,实现可视化数据共享;移动终端实现了对机器人的远程监测与控制。经测试,该系统能够完成对光伏组件的智能清洁,满足了市场应用需求。

基于忆阻神经网络的光伏面板清扫机器人PID控制器研究

机器人清扫是光伏面板高效、便捷的清扫方式。文章研究了光伏面板清扫机器人的PID控制器的优化策略。文章基于忆阻器独特的纳米级电路特性,设计了一种新型的突触电路;然后,基于新型的突触电路,构建对应的神经元和神经网络电路,并将忆阻神经网络和光伏面板清扫机器人中的PID控制器相结合,提出一种新型PID控制方法,该方法在一定程度上解决了传统PID控制器体积大、功耗高和相关参数不可调的问题;最后,基于仿真结果验证了文章提出方案的可行性和有效性。

光伏组件表面积尘智能清扫机器人的研究

随着智能时代的到来,智能机器人以其高效、适合进行单调、机械性、重复劳动的特点,十分适合进行光伏组件表面清洁工作。通过对光伏组件表面积尘的分析,构思积尘智能清洁机器人应具备的功能,使人们对光伏组件表面积尘智能清扫机器人有更深入的认识。

一种太阳能光伏板智能吸储装置的研究及应用

随着现代社会对清洁能源的重视程度日益增加,光伏电站的建设速度与规模也日益增长。但光伏板暴露在露天环境中,在清洁过程中存在清洁难度大、消耗水量较大、清洁效果不理想等问题。为实现对露天光伏板的维护,该文设计制作了一种清扫光伏板的装置,其优点是功耗低、小巧灵活、稳定性好,使用无水清洁的方式,克服了光伏电站水资源匮乏、用水困难的问题。该文分两部分介绍该装置:清扫吸储装置的机械结构设计及控制方法的阐述;对实验后的结果进行建模分析,验证了该装置清洁效果的可靠性。

基于视觉识别的光伏板清洁机器人设计

【目的】针对光伏板表面污垢导致的发电效率低的问题,设计了一种基于视觉识别的光伏板清理机器人。【方法】使用SolidWorks软件来建立光伏板清洁机器人三维模型。所设计的机器人集成了视觉识别装置、履带驱动装置和干湿混合清洁装置等结构,可以自动识别光伏板表面污垢的分布情况,并进行路径规划,从而提高机器人的清洁速度。【结果】为检验机器人的支撑架强度能否满足使用要求,对其进行有限元分析。结果表明,所设计的机器人支撑架结构合理,强度符合要求。【结论】所设计的光伏板清洁机器人具有清洁效率高、低成本低等优点,对光伏产业的发展起到了积极的推动作用。

山地光伏电站太阳能板的清洁措施分析

阐述山地光伏电站的地形特点,山地光伏电站太阳能板清洁中的问题,机器人清洗系统的关键技术,为了保证光伏电站的发电效率,要对太阳能板进行有效的清洁。