基于云计算的植保无人机控制系统优化研究

针对我国植保无人机智能化程度较低和定位精度不高的问题,基于云计算对植保无人机控制系统进行优化研究。植保无人机控制系统主要组成为云平台、终端设备和植保机。为了使植保无人机达到智能化和高精度作业,保证植保机飞行过程中的稳定性,对植保机作业过程中的动力学模型进行计算,并根据模型对控制系统进行优化,确保控制器的有效性。为了确保该植保无人机控制系统的有效性,需要对其进行飞行稳定性和实际飞行试验,结果表明:植保无人机控制系统能够实现对无人机的稳定性操控。