新型海上无人平台登临装置研究

本文总结了国内外海上平台登临方式,并设计了一种新型海上无人平台登临装置。这一新装置具有结构简单、占用空间小、系统可靠等优点,本文详细描述了该装置的登临和离开工作流程及控制模式,并针对不同作业阶段设置了不同的控制模式,通过设计安全性仿真实验及实验参数,确保在6级风况下,装置臂展长度需大于1.42 m,以保障人员的安全。同时,本文探讨了该装置的关键技术,如人员姿态识别、船舶运动检测与预测等,这些技术的应用有望提高作业的安全性和效率。未来,新型海上无人平台登临装置的发展趋势将集中在人工智能技术的应用,以进一步提高作业人员的安全,并实现远程操控和设备维护。这一新型智能装备将具备识别、感知和实时监测功能,以应对不断变化的海上工作环境,同时注重信息反馈,以支持后勤维修工作。

立井钻爆法施工智能化现状与展望

立井施工普遍应用的是普通钻爆法,立井普通钻爆法施工是立井智能化建设的关键。分析了立井钻爆法施工的提升、悬吊、凿岩、抓岩等关键工序装备发展历程和智能化技术现状,提出了立井钻爆法施工提升、悬吊、凿岩、抓岩以及管控平台的智能化技术发展展望,可为从事立井建设行业的工程技术人员及学者提供参考。

卫星巡天扫描运控模式方法的研究

巡天扫描是天文卫星进行天体观测的基础,但是使用传统方法很难实现全天球覆盖,并且会遇到能源输出瓶颈。因此,针对天文卫星巡天扫描所遇到的问题,提出了使用Pareto遗传算法对卫星飞行任务进行智能规划的方法。该算法引入小生境方法来保证群体多样性,并使用基于排序的适应度分配方法来克服早熟收敛。该算法智能规划飞行任务,与仅依靠被动的分段式扫描方法相比,在扫描全天球的基础上,很好解决了能源输出的问题,还大大缩短了巡天扫描的时间。从仿真结果来看,该模型是十分有效的。

基于实值编码GA的卫星巡天扫描方法

巡天扫描是天文卫星进行天体观测的基础,但是使用传统方法很难实现全天球覆盖,并且会遇到能源输出瓶颈。因此,本文针对天文卫星巡天扫描所遇到的问题,提出了使用基于实值编码的遗产算法(Real-codedGA)对卫星飞行任务进行智能规划的方法。该算法智能规划飞行任务,与仅依靠被动的分段式扫描方法相比,很好解决了能源输出的问题,还大大缩短了巡天扫描的时间。从仿真结果来看,该模型是十分有效的。

基于数据驱动的机床热误差补偿技术研究

随着先进制造技术的发展,对数控系统的高速、高精、高效、智能化方面的要求越来越高,为此,实现热误差补偿在内的补偿技术具有重要的现实意义.热误差的非线性问题是实现误差补偿的难点之一,传统的补偿方法采用离线线性拟合的方法,造成较大的拟合误差且实时性很难保证,为此传统的基于精确模型的热误差补偿技术遇到了发展瓶颈,提出了采用数据驱动的方法实现机床热误差补偿,采用模糊神经网络作为学习模型,结合加工过程实时采集到的误差数据,提供最优的补偿策略,减小了拟合误差,提高热误差补偿的补偿精度,并通过试验进行测试,测试结果表明所提出的补偿方案相对于传统的方案,显著改善了拟合精度,从而验证了该方案的可行性.

水环真空泵的智能化节能控制

水环真空泵应用广泛,但很多用户对其特性了解不多,在选型时,很少考虑如何节能降耗,本文针对几种使用工况,采用智能化控制的方式,使真空泵在运转时达到节能、节水的目的。

工程建设质量管理智能化框架及实现路径研究

在传统质监模式难以应对监管困境及信息技术广泛应用于质量管理领域的双重背景下,工程质量政府监督管理部门对工程建设质量管理智能化的吁求日渐高涨。应用"顶层设计"理论,建立以"一平台、多系统、无缝隙、全方位"为核心的工程建设质量管理智能化顶层设计整体框架;从业务架构、数据架构、应用架构、技术架构、安全架构等五方面对总体架构展开论述,以数据标准为抓手、以管理办法为助推器、以智能化平台为实施载体,实现"数据自动采集、实时上传、建筑材料与实际构件一一对应"的核心目标。研究遵循大数据理念形成可分析、可追溯的质量数据库,致力于对质量形成全过程的动态监控、全面监管,数据管理方式与配套管理制度的无缝对接、相辅相成,实现了工程建设质量管理"以数据说话、凭数据决策、靠数据管理、用数据创新"的智能化创新模式。