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Numerical and experimental investigation of leakage behavior at null position of high-pressure electro-pneumatic servo valve 被引量:2
1
作者 ZHANG Di-jia GAO Long-long +2 位作者 WU Chuan ZHAO Zhi-xin LI Bao-ren 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第10期3117-3126,共10页
The high-pressure electro-pneumatic servo valve(HESV)is a core element of the high-pressure pneumatic servo system.The annular clearance and the rounded corner of the spool-sleeve can cause the leakage at null positio... The high-pressure electro-pneumatic servo valve(HESV)is a core element of the high-pressure pneumatic servo system.The annular clearance and the rounded corner of the spool-sleeve can cause the leakage at null position,thereby affecting high-precision control and stability of the servo system.This paper investigates the effects of the clearance structure on leakage behavior at null position of the HESV.A numerical approach was employed to evaluate the effects,and then a mathematical model was established to obtain the variation law of leakage flow rate at null position.The results indicate that the leakage flow rate at null position varies linearly with supply pressure and rounded corner radius,and is nonlinear as a quadratic concave function with annular clearance.The leakage flow rate of the annular clearance and the rounded corner varies with the valve opening in an invariable−nonlinear−linear trend.A test rig system of leakage behavior at null position of the HESV was built to confirm the validity of the numerical model,which agrees well with the conducted experimental study. 展开更多
关键词 high-pressure electro-pneumatic servo valve CLEARANCE leakage flow rate null position
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基于超声波传感技术的气泄漏在线监测智能阀门定位器的设计 被引量:1
2
作者 蹇开任 张健 +2 位作者 刘小强 范耀峰 谭浩 《阀门》 2024年第7期801-805,共5页
提出了基于超声波传感技术的阀门填料函处气体泄漏在线监测方法。利用传感器识别气体泄漏产生的气泡并输出低电平的原理,创新性的将超声波传感器与传统的智能阀门定位器控制功能进行了集成,实现对阀门填料气泄漏的实时在线监测,确保阀... 提出了基于超声波传感技术的阀门填料函处气体泄漏在线监测方法。利用传感器识别气体泄漏产生的气泡并输出低电平的原理,创新性的将超声波传感器与传统的智能阀门定位器控制功能进行了集成,实现对阀门填料气泄漏的实时在线监测,确保阀门安全、稳定运行,最大程度降低阀门泄漏监测成本,也填补了我国在阀门外泄露在线监测领域的一大技术空白,为石油、化工、电力等领域气体泄漏防治提供了解决方案。 展开更多
关键词 超声波传感器 智能阀门定位器 气体泄露 在线监测 碳达峰、碳中和
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基于BP-PSO的智能阀门定位器控制算法研究 被引量:7
3
作者 高阳 傅连东 +1 位作者 邓江洪 湛从昌 《流体机械》 CSCD 北大核心 2023年第5期49-54,共6页
针对五步开关控制算法易超调以及控制参数取值具有近似性和不确定性等不足,提出了一种参数自整定和参数寻优的控制算法,并在最关键的脉冲调制控制环节运用了改进的BP神经网络算法和粒子群(PSO)算法来寻找最优阀门控制参数。搭建智能阀... 针对五步开关控制算法易超调以及控制参数取值具有近似性和不确定性等不足,提出了一种参数自整定和参数寻优的控制算法,并在最关键的脉冲调制控制环节运用了改进的BP神经网络算法和粒子群(PSO)算法来寻找最优阀门控制参数。搭建智能阀门定位器实验平台,采用传统五步开关控制算法和本控制算法分别对阀门进行控制试验。结果表明,本控制算法相较于传统五步开关控制算法的适用性大大增强,避免了超调,缩短了响应时间,阀门控制精度达到0.03%,阀门开度稳定时间缩短至1 s以内。 展开更多
关键词 智能阀门定位器 参数自整定 BP神经网络优化 PSO粒子群算法
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带智能阀门定位器的调节阀的调校问题及处理探讨
4
作者 刘飞宇 《工程建设(维泽科技)》 2023年第9期102-104,共3页
基于先进技术支持下,进一步加速工业控制自动化发展,智能阀门定位器相关控制精度、环境适应性以及实际运行等优于常规阀门定位器,相关应用范围不断扩大,为此需要注重调节阀具体调校问题。文章先分析了带智能阀门定位器运行原理和运行特... 基于先进技术支持下,进一步加速工业控制自动化发展,智能阀门定位器相关控制精度、环境适应性以及实际运行等优于常规阀门定位器,相关应用范围不断扩大,为此需要注重调节阀具体调校问题。文章先分析了带智能阀门定位器运行原理和运行特征,随后介绍了带智能阀门定位器的调节阀相关调校问题以及处理措施,最后介绍了带智能阀门定位器的调节阀基础调节功能,希望能给相关人士提供有效参考。 展开更多
关键词 智能阀门定位器 调节阀 调校问题 处理探讨
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气动执行器技术现状与展望 被引量:10
5
作者 李东明 孙宝元 +1 位作者 张化岚 武文良 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2003年第2期73-75,78,共4页
介绍气动执行器核心部件—电 /气阀门定位器、转换器的工作原理 ,国内外研究现状和未来发展趋势。
关键词 气动执行器 技术现状 展望 电/气阀门定位器 电/气阀门转换器 智能化 调节阀
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智能阀门定位器阀位自适应控制算法研究 被引量:5
6
作者 刘军 冯艳君 +2 位作者 王靖震 刘伟军 王天然 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第12期151-152,155,共3页
智能阀门定位器是智能电气调节阀的控制核心,其中的阀位控制算法是实现调节阀阀杆位置精确定位和阀门开度精确调节的关键。传统的五接点开关算法具有算法简单、响应速度快的特点,但是存在参数调整困难,无法适应不同阀芯、不同行程调节... 智能阀门定位器是智能电气调节阀的控制核心,其中的阀位控制算法是实现调节阀阀杆位置精确定位和阀门开度精确调节的关键。传统的五接点开关算法具有算法简单、响应速度快的特点,但是存在参数调整困难,无法适应不同阀芯、不同行程调节阀精确定位的控制要求。为此将传统五节点开关控制与PID控制算法相结合,研究实现了一种阀位自适应控制算法。通过系统初始化程序实现了控制参数的初始整定并在阀位控制过程中实现了PID控制参数的自适应微调。阀门定位控制试验结果表明:该阀位自适应控制算法实现了阀位的准确控制,阀位定位精度满足±1%FS的设计要求。 展开更多
关键词 智能阀门定位器 阀位 五接点开关控制 自适应PID
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基于模糊Smith控制的智能阀门定位器 被引量:12
7
作者 张浩 王昕 +2 位作者 王振雷 智茂轩 蒋明敬 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第5期4-8,13,共6页
针对工业调节阀中广泛存在的时滞现象,提出一种基于模糊原理的带有Smith预估器的智能阀门定位器控制方法。分析智能阀门定位器的结构和原理,通过设计Smith预估器补偿滞后时间,实现超前响应,克服时滞对系统性能的影响;通过模糊控制与PID... 针对工业调节阀中广泛存在的时滞现象,提出一种基于模糊原理的带有Smith预估器的智能阀门定位器控制方法。分析智能阀门定位器的结构和原理,通过设计Smith预估器补偿滞后时间,实现超前响应,克服时滞对系统性能的影响;通过模糊控制与PID控制结合,设计调整模糊规则,实现控制器参数的自整定。两者结合构成模糊Smith方法,提高了系统的动静态性能。模糊内模控制器对克服时滞、提高系统性能有良好的效果,将模糊Smith器与模糊内模控制器及PID控制器进行仿真研究对比。仿真结果表明,模糊Smith控制方法比模糊内模控制方法和传统PID方法更能有效地提高调节阀的快速性,克服时滞,改善系统性能。 展开更多
关键词 智能阀门定位器 模糊Smith 模糊内模 时滞
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智能电气阀门定位器的研制 被引量:31
8
作者 尚群立 蒋鹏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期718-721,共4页
智能电气阀门定位器已成为智能气动执行器的核心控制部件,文章在分析了其发展现状及发展趋势的基础上,提出了一种运用了多项先进技术的设计方案,并据此自主研发了SEVP型压电阀式智能电气阀门定位器。本文在对该智能电气阀门定位器的功... 智能电气阀门定位器已成为智能气动执行器的核心控制部件,文章在分析了其发展现状及发展趋势的基础上,提出了一种运用了多项先进技术的设计方案,并据此自主研发了SEVP型压电阀式智能电气阀门定位器。本文在对该智能电气阀门定位器的功能及实现方法作了简要说明后,详细分析了其系统总体结构、硬件系统设计、软件系统设计、关键技术等内容。实际应用表明,该智能电气阀门定位器具有技术先进、功能齐备、智能化程度高、操作使用维护方便等特点。 展开更多
关键词 智能电气阀门定位器 气动执行器 现场总线
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智能阀门定位器PID单参数模糊自适应控制设计 被引量:8
9
作者 樊泽明 冯卫星 +1 位作者 王亮 王棋 《西安工业大学学报》 CAS 2007年第6期563-566,共4页
阀门定位器是一个非线性、时变及未知模型系统,普通PID无法满足应用过程中快速、高精度要求.文中提出将常规PID控制方法和模糊技术相结合的的控制方式.在分析系统满足Ziegler-Nichols条件的基础上,运用其设定方法对PID参数进行了归一化... 阀门定位器是一个非线性、时变及未知模型系统,普通PID无法满足应用过程中快速、高精度要求.文中提出将常规PID控制方法和模糊技术相结合的的控制方式.在分析系统满足Ziegler-Nichols条件的基础上,运用其设定方法对PID参数进行了归一化处理,并对处理后的单个参数设计了模糊自适应控制算法.实验证明该控制算法控制效果明显优于普通PID.算法计算量小、调节可靠、自适应性强,能够满足工业应用需要. 展开更多
关键词 智能阀门定位器 参数归一化 模糊 PID自适应控制
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智能电气阀门定位器的设计与自适应控制 被引量:6
10
作者 王亮 冯卫星 樊泽明 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第11期2514-2516,2526,共4页
针对传统阀门定位器的调节过程繁琐,精度较差的劣势,结合系统低功耗的要求,设计了MSP430F149作为微处理器的智能阀门定位器的硬件和软件;对阀门和气动执行器设备不确定性,提出了PID参数自整定的设计方法,自动辨识系统所需的控制参数,并... 针对传统阀门定位器的调节过程繁琐,精度较差的劣势,结合系统低功耗的要求,设计了MSP430F149作为微处理器的智能阀门定位器的硬件和软件;对阀门和气动执行器设备不确定性,提出了PID参数自整定的设计方法,自动辨识系统所需的控制参数,并引入模糊自适应算法进行在线校正;采用综合Bang-bang控制和模糊自适应算法的自适应控制器,满足了系统快速性和控制精度的要求;实验结果表明:控制系统调节时间约4s,超调量控制在2%之内,具有理论和应用价值。 展开更多
关键词 智能阀门定位器 自整定 阀位控制
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基于HART协议的智能阀门定位器接口卡开发 被引量:10
11
作者 刘持奇 尚群立 《自动化仪表》 CAS 2005年第2期29-32,共4页
针对HART协议产品的要求 ,开发了基于HART协议的智能定位器接口卡 ,给出了具体的硬件设计 ,特别是针对阀门定位器的低功耗特性作出了分析。同时也介绍了智能阀门定位器的软件设计。
关键词 接口卡 HART协议 智能定位器 智能阀门定位器 软件设计 低功耗 硬件设计
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智能阀门定位器控制算法的改进 被引量:4
12
作者 刘国平 廖宣亮 胡瑢华 《化工自动化及仪表》 CAS 2012年第4期515-517,共3页
国内诸多阀门定位器产品使用五步开关控制算法,但在低阀位控制时振荡次数多,高阀位控制时调整时间长,因而对五步开关控制算法进行改进。将改进后算法的控制效果与五步开关控制算法控制效果进行对比,算法改进后调整时间减小1.6s,超调量减... 国内诸多阀门定位器产品使用五步开关控制算法,但在低阀位控制时振荡次数多,高阀位控制时调整时间长,因而对五步开关控制算法进行改进。将改进后算法的控制效果与五步开关控制算法控制效果进行对比,算法改进后调整时间减小1.6s,超调量减小12.8%,实现了更快速准确的阀门定位。 展开更多
关键词 智能阀门定位器 控制算法 PWM 压电阀 阀门定位
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智能阀门定位器PID参数自整定及控制算法设计 被引量:8
13
作者 冯卫星 樊泽明 王亮 《机床与液压》 北大核心 2009年第11期143-144,147,共3页
针对智能阀门定位器非线性和动态特性差的问题,提出了控制响应过程和误差相平面分析的方法。在Ziegler-Nichlols整定公式基础上对PID参数设计了整定算法,并选择了基于相平面分析的PID控制策略。实验表明:此算法简单,对多种阀门全行程内... 针对智能阀门定位器非线性和动态特性差的问题,提出了控制响应过程和误差相平面分析的方法。在Ziegler-Nichlols整定公式基础上对PID参数设计了整定算法,并选择了基于相平面分析的PID控制策略。实验表明:此算法简单,对多种阀门全行程内适应性较强,满足工业生产需要。 展开更多
关键词 智能阀门定位器 PID控制 自整定
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智能阀门定位器控制方法的研究 被引量:5
14
作者 赵明南 杨金堂 +2 位作者 夏中愈 张俊 全芳成 《机床与液压》 北大核心 2015年第2期141-144,共4页
针对采用直行程气缸控制的阀门设计了智能阀门定位器。为研究其控制方法,采用AMESim/Simulink联合仿真,在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型,以S函数的形式导入到模糊自整定增量式PID控制系统的Simulink模块中,得到气动伺服... 针对采用直行程气缸控制的阀门设计了智能阀门定位器。为研究其控制方法,采用AMESim/Simulink联合仿真,在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型,以S函数的形式导入到模糊自整定增量式PID控制系统的Simulink模块中,得到气动伺服系统的响应特性。将有、无PID系统的响应特性进行对比分析,结果表明:模糊自整定增量式PID控制器可以改善气动伺服系统的响应性能,达到了调节精度高、调节速度快的目的。 展开更多
关键词 智能阀门定位器 直行程气缸 联合仿真 增量式PID 模糊自整定
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基于PROFIBUS-DP的智能阀门定位器设计 被引量:2
15
作者 李鸣 周天龙 黄晓刚 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第2期71-73,共3页
阀门定位器是气动调节阀的主要附件,其作用是用来实现对调节阀阀位的精确定位。以微控制器S3C44BO为核心,采用二线制供电技术和模块化的硬件电路设计方法,构建了基于PROFIBUS-DP的智能阀门定位器。与传统的阀门定位器相比,具有系统集成... 阀门定位器是气动调节阀的主要附件,其作用是用来实现对调节阀阀位的精确定位。以微控制器S3C44BO为核心,采用二线制供电技术和模块化的硬件电路设计方法,构建了基于PROFIBUS-DP的智能阀门定位器。与传统的阀门定位器相比,具有系统集成度高、机械部件少、维护方便等优点,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 智能阀门定位器 S3C44B0 二线制 I/P转换 PROFIBUS-DP
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现场总线工程问题考虑 被引量:3
16
作者 邱宣振 缪煜新 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2001年第8期37-38,共2页
通过 4~ 2 0mA +HART智能仪表的成功应用 ,以阀门定位器为例 ,论述了在现场总线系统的构思上 ,纯数字量的FF、PROFIBUS等现场总线仪表在工程应用中可能出现的一些问题 ,如阻抗匹配 ,是否需要增加电缆 ,可能性如何认定等等。
关键词 智能仪表 现场总线 智能阀门定位器
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智能电气阀门定位器的参数自整定 被引量:17
17
作者 杨伟清 王化祥 《电子测量技术》 2008年第1期39-42,共4页
本文介绍了基于HART协议的二线制智能电气阀门定位器的硬件系统和软件设计,重点介绍了系统的参数自整定。通过采用分段线性化的方法对参数自整定过程进行了改进,使系统能够自动辨识优化控制所需的参数,如最小化定位增量、气体泄漏量等,... 本文介绍了基于HART协议的二线制智能电气阀门定位器的硬件系统和软件设计,重点介绍了系统的参数自整定。通过采用分段线性化的方法对参数自整定过程进行了改进,使系统能够自动辨识优化控制所需的参数,如最小化定位增量、气体泄漏量等,提高了控制阀定位速度和精度。结合HART2015模块,可选择地实现组态、调试、诊断和数据管理等功能。 展开更多
关键词 智能电气阀门定位器 HART协议 参数自整定 最小定位增量 分段线性化
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基于HART协议的智能电气阀门定位器 被引量:4
18
作者 王化祥 马敏 肖素枝 《制造业自动化》 北大核心 2006年第2期27-30,52,共5页
二线制智能电气阀门定位器是阀门定位器的主流发展方向。本文详细阐述了基于MSP430单片机的智能阀门定位器软硬件设计,给出了HART协议通讯的实现方法,提出了阀门定位器低功耗设计中应采取的软硬件技术措施。实际应用表明,该定位器的主... 二线制智能电气阀门定位器是阀门定位器的主流发展方向。本文详细阐述了基于MSP430单片机的智能阀门定位器软硬件设计,给出了HART协议通讯的实现方法,提出了阀门定位器低功耗设计中应采取的软硬件技术措施。实际应用表明,该定位器的主要技术性能明显优于传统的阀门定位器。 展开更多
关键词 二线制 智能电气阀门定位器 压电陶瓷阀 HART协议 HT2015 MSP430
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模糊变隶属度函数在阀门定位器控制中的应用 被引量:5
19
作者 吴凤民 拓万兵 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第6期88-91,共4页
针对调节阀由于摩擦力、不平衡力等引起的时变、非线性特性,以AVP100阀门定位器为研究对象,根据输出电压及电压变化趋势,利用模糊控制智能权函数分别对偏差e及偏差变化ec加权,设计了一种基于变隶属度函数的阀门定位器模糊控制算法。搭... 针对调节阀由于摩擦力、不平衡力等引起的时变、非线性特性,以AVP100阀门定位器为研究对象,根据输出电压及电压变化趋势,利用模糊控制智能权函数分别对偏差e及偏差变化ec加权,设计了一种基于变隶属度函数的阀门定位器模糊控制算法。搭建实验平台,对阀门开度从全开到全闭的区间,以间隔10%的开度为变化,分别利用PID参数控制法和设计的变隶属度函数模糊控制算法控制系统,结果显示:用变隶属度函数模糊控制算法控制系统,在不同开度下控制精度均提高、响应加快、过程平稳。 展开更多
关键词 AVP100阀门定位器 加权推理决策 模糊智能权函数 变隶属度函数
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基于预估模糊自适应PID控制的智能电气阀门定位器的应用研究 被引量:6
20
作者 刘娜 何永勃 苏兴国 《自动化与仪器仪表》 2010年第4期66-67,71,共3页
智能电气阀门定位器可应用于多种类型的气动执行机构。由于模型的不精确性,传统控制方法难于满足定位要求。介绍一种智能控制算法,结合Smith预估及模糊自适应PID,补偿对象的纯滞后特性,可自适应模型参数的不精确性。该方法具有简单、响... 智能电气阀门定位器可应用于多种类型的气动执行机构。由于模型的不精确性,传统控制方法难于满足定位要求。介绍一种智能控制算法,结合Smith预估及模糊自适应PID,补偿对象的纯滞后特性,可自适应模型参数的不精确性。该方法具有简单、响应速度快、无超调、鲁棒性高等优点。 展开更多
关键词 智能控制 阀门定位器 SMITH 模糊自适应PID
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