煤矿掘进工作面合理掘进速度研究

随着经济的快速发展和工业生产的不断推进,煤炭作为主要能源的需求呈现快速增长的趋势。煤矿掘进工作面是煤炭生产的主战场,确保掘进速度合理对于提高煤矿生产效率、降低生产成本具有重要意义。以往关于掘进速度的研究主要集中在提高掘进速度的技术手段方面,忽视了掘进速度的合理选择。因此,应综合考虑各种因素,以此来确定煤矿掘进工作面的合理掘进速度。

我国煤矿智能绿色开采技术现状与展望

智能绿色开采是推进煤炭生产方式和发展模式深层次变革的重要方式,在安全高效开采基础上避免或减轻采动损害,依靠智能化开采技术优化开采工艺,促进资源开采与生态环境保护协调发展,实现煤矿生产过程控制、设备健康管理、安全风险防控、生态环保等的最优化管控,以及煤炭规模开采的高利用、高安全、低排放和生态系统原态的高保真度。从广义资源和生态环境角度并结合智能化开采技术,论述智能绿色开采的内涵,提出了智能绿色开采技术总体架构,包括智能充填开采、瓦斯智能抽采、灾害智能预警、煤-岩-水-环智能一体化等绿色开采技术;其次从综采全过程少人或无人化角度,系统总结综采工作面的透明工作面创建、煤岩界面识别、智能控制、设备定位定姿、煤矿机器人、无线通信、大数据分析处理7个智能化技术以及掘进机自主定位导航、位姿检测、自适应截割等技术的研究现状。阐述煤矿智能绿色开采技术研究进展,为全面深入了解煤矿智能绿色开采技术的发展现状提供参考。

煤矿智能化综采工作面存在问题与对策

2020年以来,徐矿集团先后在张双楼煤矿、郭家河煤矿、天山煤矿等矿井建成了智能化采煤工作面。智能化工作面的建成运行,打破了传统模式,实现了真正意义的综采成套装备智能化远程控制开采,对于徐矿集团推进煤炭绿色开采和煤矿智能化改造具有划时代的重要意义。以张双楼煤矿74104智能化工作面为例,针对智能化采煤工作面现场设备配置、联调联试及其安装和运行中发现的问题提出解决方案,促进了集约高效生产,对全面推行智能化综采工作面建设矿井具有一定的借鉴意义。

武甲矿智能掘进工作面初步设计及效益分析

以武甲矿11201运输顺槽掘进工作面为背景,对掘进工作面智能化进行了初步设计,分析了工作面智能掘进装备,给出了设备主要技术参数和控制系统;在此基础上,初步分析了智能化掘进工作面控制系统,包括运输和集中控制系统、远程控制系统、视频监控系统、地面监控系统等设计方案,并分析了智能化掘进工作面所带来的效益,为后期智能化掘进工作面实施提供参考。

对全断面隧道掘进装备智能化的一些思考

简要介绍人工智能技术的发展现状、智能工程装备的发展趋势以及全断面隧道掘进装备智能化的国家需求,指出掘进装备智能化将成为隧道工程领域的重大技术挑战和未来行业竞争热点;提出复杂环境下全断面隧道掘进装备智能化面临的科学挑战:1)复杂工况下掘进状态识别与地质环境感知,2)地质环境与装备掘进运行参数映射规律与匹配,3)多子系统掘进作业的智能规划与协同控制;分析掘进装备智能化的现有研究基础,指出环境与状态感知、施工参数自适应动态调控、多系统协调控制与多目标优化等理论与应用存在的不足;提出掘进状态感知、掘进参数工况自适应动态调控、掘进参数数据挖掘计算、掘进参数的智能优化和决策以及多系统协调智能化控制等包含全断面隧道掘进机设计、制造及运行等各个环节的智能化设想。

综采工作面智能化关键技术现状与展望

综采工作面智能化是我国煤炭开采的重点发展方向之一。综采工作面环境复杂,设备众多,开采工艺各环节高度耦合,且采煤过程中各设备之间的动作协同性要求较高,这给设备的智能控制带来了巨大挑战。为厘清综采工作面智能化的技术现状,发掘技术难题的解决方法,探讨未来的发展方向,首先从工程应用角度出发,围绕采煤机、液压支架群、供液系统、运输系统等核心设备,综述综采工作面智能化的发展历史和技术现状,介绍了智能化综采工作面现有的系统架构和关键技术,梳理智能化建设过程中的技术难点。其次从控制理论角度出发,重点阐述了采煤机滚筒自适应调高、支架姿态控制、支架自动跟机、工作面直线度调整、设备协调控制等技术难点所面临的科学问题,从系统建模、控制算法及优化决策等方面,介绍了解决上述问题的技术路径和国内外最新的研究成果。最后,根据人工智能研究领域的发展动态,展望了采煤机、液压支架、运输系统的智能化发展方向;结合计算机视觉、三维激光点云技术、大数据分析、多智能体控制与决策等方向的研究成果,探讨了综采工作面在视频目标识别与跟踪、关键设备三维姿态感知、透明工作面地质信息获取与建模、设备故障综合诊断、工作面信息挖掘与智能分析、设备集群智能最优控制等方面的智能化技术。

高速铁路隧道机械化修建技术创新与智能化建造展望——以郑万高速铁路湖北段为例

为实现郑万高速铁路湖北段隧道安全、快速、高质量修建,开展全工序型机械配套条件下的施工技术、结构设计和信息化管理等一系列探索和创新:1)形成一套基于大型机械化的超前地质预报、掌子面超前预加固、隧道全断面机械开挖工法、初期支护机械化施工、宽幅防水板作业台车铺装和智能衬砌台车的全断面机械化施工技术;2)基于机械化施工技术,建立隧道围岩稳定性分级方法,并在新奥法理念指导下,优化隧道支护结构设计参数;3)建立隧道施工管理系统、施工信息采集系统、施工安全管理系统、混凝土拌合站质量管理系统、质M信誉评价系统以及施工动态管理系统等,以对隧道施工进行信息化管理。最后,在隧道机械化、信息化修建技术的基础上,从隧道支护体系智能动态设计系统、隧道支护体系智能机器人施工技术和隧道结构智能化监测系统等方面对隧道智能化修建技术进行探索和展望,以期将我国隧道建设水平推向新高度。

我国刮板输送机发展现状、趋势及关键技术

我国煤炭安全高效、信息化、自动化、智能化、少人(无人)化开采促进了刮板输送机的快速发展。文章介绍了我国刮板输送机发展现状,详细阐述了刮板输送机驱动、中部槽、圆环链、自动伸缩机尾、动力学分析与控制、运行工况在线监测系统等技术现状,结合未来刮板输送机向高可靠性、高智能化的发展趋势,重点指出了未来研究的关键点为:核心元部件和新材料的研发,设备监测、控制、故障诊断及预知性维护技术的开发,以及测试试验平台建设。

超厚煤层智能化综放工作面系统设计

为了实现超厚煤层综放工作面智能化、常态化运行,设计了智能化综放工作面控制系统。通过高速光纤和无线网实现双重通信,并采用高性能软件管控平台和数据服务器,将工作面各子系统信息进行融合、分析,并进行统一控制和综合展示,最终实现采煤机智能控制、三机一键启停、集中供液、液压支架自动跟机、时间频次自动放煤以及可视化远程监控等功能。应用结果表明,该系统实现了工作面智能化,减少了作业人员,提高了生产效率和安全系数。

对煤矿综采工作面智能化开采技术的应用分析

近年来,煤炭行业信息化、智能化建设步伐加快,智能化开采已成为大势所趋。煤矿工作面、施工技术、劳动组织和安全措施等各种系统构成了煤矿智能化开采。智能开采在综采面的应用,不仅可以实现无人化开采的目标,而且极大地促进了综采作业的发展,这是一项适应时代发展的技术创新。本文主要讨论智能综采工作面的开采技术和控制。

煤矿综采工作面智能化开采

为了进一步提升煤矿开采的效率和保证煤矿开采的安全,中国正在积极推进煤矿开采的智能化。由于综采工作面涉及的很多关键技术还处于研发中,中国的智能化开采还处于起步阶段,深刻认识综采工作面智能化开采有助于其发展。通过介绍智能化开采的基本概念及技术优势,分析了实现煤矿综采工作面智能化开采的一些关键技术。

煤炭智能化开采模式和关键技术研究

针对智能化开采的概念、模式和技术存在模糊的现状,简述了无人化技术、智能化技术和数字化技术的概念和区别。结合采煤技术发展的历程,基于采煤技术手段的变革,提出了智能化开采的2种技术模式:智能自适应开采技术模式和工作面自动化+可视化远程干预半智能开采技术模式,分别对这2种技术模式的关键技术进行了分析研究。研究结果表明,2种技术模式皆能实现智能开采并满足实际应用需求,未来趋向于2种模式交叉并列发展,以实现采煤工作面的智能控制。

综采工作面智能化技术与设备分析

煤炭产业是中国的基础产业之一,目前这一产业的发展规模已经达到了一定的水平。在日益发展的时代背景下,产业模式的创新需要融入新的活力,这样才能使该产业在科学技术不断发展的未来留有一席之地。结合目前新型的智能化技术,主要探讨了综采工作面的智能化技术与设备,分析了煤矿开采中综采工作面的发展方向。

我国全断面隧道掘进机的发展现状及发展趋势

我国盾构技术的愿景是实现数字化设计,模块化制造、智能化掘进、远程化管理;盾构的施工则实现无人化智能掘进,实现在办公室远程控制盾构操作。本文简述了我国全断面隧道掘进机的发展历程和发展现状,并阐述了未来的发展趋势。

智能视频监控系统在海上油田的应用

海上油田配电系统为油田生产提供电源动力,是油田生产的关键设备,其运行状态决定了海上油田安全生产情况。依靠传统方式对电气房间设备巡检,效率低下,无法做到不间断监测,因此建立一套具有智能分析能力的视频监控系统,实现对海上油田电气房间设备的监控和管理迫在眉睫。以某海上油田为例,通过对电气房间热成像视频分析、人脸识别监控系统的建立,阐述了智能化监控设备在海上油田的应用,在此基础上提出了海上油田监控系统的发展方向。

自动化综采工作面概念探讨

介绍了国内自动化综采工作面的技术现状,并将综采工作面的设备分为生产设备、辅助设备、测控系统;针对目前业内工作面名称混乱的情况,认为"自动化综采工作面"的命名比较恰当;提出了自动化综采工作面技术可划分为综采工作面局部自动化、综采工作面半自动化、综采工作面全自动化、综采工作面智能自动化4个等级并给出了具体特征;介绍了自动化综采工作面的发展途径,指出把自动化综采工作面看成是一台可以自动行走、自动割煤、自动支护、自动装煤、自动运煤的大型机器更符合实用要求。

智慧化高清电视制作网建设探索

我台基于高清综合制作网建设,充分利用人脸识别、语音识别、智能报表分析、桌面虚拟化等技术,在多家公司提供的SDK包基础上进行了自主研发,并应用到传统制作网中,从而有效提升了制作网的运行效率、管理水平、网络安全和用户体验,在实现电视台内容制作生产、管理运营环节智慧化方面做了一些有益探索。

面向任务的医疗建筑智能一体化管理模型研究

通过对目前医院建筑智能化系统设计现状的阐述,本文提出了医院智能化系统优化设计的必要性。然后,结合各个实际功能系统,提出了采用面向任务的方法来构建整个系统的思想。进而,从硬件和软件角度,给出了医院建筑智能化系统的一体化集成模型。最后,对模型所能实现的功用进行了讨论。