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Study on safe thickness of overlying thin bedrock in fully-mechanized top-coal caving face with thick coal seam
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作者 方新秋 黄汉富 何杰 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2007年第4期507-511,共5页
To prevent support crush, the overlying strata safe thickness and its influential elements were studied by the adoption of theoretical analysis, numerical simulation and in-situ measurement. According to the productio... To prevent support crush, the overlying strata safe thickness and its influential elements were studied by the adoption of theoretical analysis, numerical simulation and in-situ measurement. According to the production and geological condition of first face in Sima coal mine, the results indicate that the clay contains large permissible bearing ability and has better arching force. After mining destruction, stable structure is formed in bedrock to ensure face safety. The clay thickness & bedrock thickness are the key influential elements to stable structure. The minimal bedrock thickness is about 40 m to ensure safe mining under loose surface soil condition. When surface soil contains mainly thick clay, it forms steady structure with the composition of thin bedrock, so that it can reduce minimal thickness of bedrock and to ensure safe mining. When clay thickness is 40 m, minimal bedrock thickness is 20 m. When clay thickness is 30 m, minimal bedrock thickness is 30 m. Bearing pressure peak ranges from 5 to 15 m in the front face under thin bedrock condition. The bearing pressure distribution range is 15 m. Main roof break distance is small, and initial weighting of main roof is not distinctive, while first periodic weighting of main roof is quite distinctive. 展开更多
关键词 fully-mechanized mining with top coal caving thin bedrock CLAY safety thickness
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综放工作面围岩控制与智能化放煤技术现状及展望
2
作者 庞义辉 关书方 +2 位作者 姜志刚 白云 李鹏 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第9期20-27,共8页
分析了厚及特厚煤层智能化综放工作面围岩控制技术与智能化放顶煤技术发展现状及存在的问题,从巷道围岩高效支护、工作面超前支护、坚硬特厚顶煤冒放性、液压支架位姿监测及智能化放顶煤5个方面提出了工程实际需求。针对综放工作面实现... 分析了厚及特厚煤层智能化综放工作面围岩控制技术与智能化放顶煤技术发展现状及存在的问题,从巷道围岩高效支护、工作面超前支护、坚硬特厚顶煤冒放性、液压支架位姿监测及智能化放顶煤5个方面提出了工程实际需求。针对综放工作面实现安全、高效、智能化开采存在的技术难题与工程需求,对综放工作面围岩控制技术、智能化放煤技术进行了研究:构建了坚硬特厚煤层顶煤悬臂梁力学模型,研发了提高顶煤冒放性及放出率关键技术,实现了坚硬特厚煤层超大采高综放开采;研发了单元式超前液压支架顶梁可旋转自复位装置,实现了液压支架顶梁根据巷道顶板倾斜角度自动旋转支护,有效提高了单元式超前液压支架对巷道顶底板的适应性;提出了采用巷道支护液压支架替代传统锚网支护结构的思路,具有支护效率高、成本低、节省工作面超前支护等优点;开发了基于立柱与尾梁千斤顶行程的综放液压支架支护姿态监测装置与算法,提高了液压支架支护姿态解算效率与精度;提出了基于透明地质模型、煤量监测装置与煤矸识别装置融合的智能放煤控制方法,可有效解决多夹矸层特厚顶煤智能化放煤技术难题。提出智能地质保障技术、机器视觉精准测量与智能感知技术、综放工作面设备智能精准自适应控制技术、综放工作面数字孪生技术等是智能化综放开采技术与装备的发展趋势。 展开更多
关键词 特厚煤层 综放开采 综放工作面 围岩控制 智能化放煤
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综放工作面智能化升级改造与应用 被引量:1
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作者 袁泉 《陕西煤炭》 2024年第4期91-94,共4页
智能化不仅是煤矿转型升级的新途径,也是新时代背景下煤炭开采技术革新的前进方向,更是煤炭工业高质量发展的必由之路。以山西中煤东坡煤矿915综放工作面为智能化升级改造对象,结合工作面开采技术条件和现场设备实际配置情况,按照智能... 智能化不仅是煤矿转型升级的新途径,也是新时代背景下煤炭开采技术革新的前进方向,更是煤炭工业高质量发展的必由之路。以山西中煤东坡煤矿915综放工作面为智能化升级改造对象,结合工作面开采技术条件和现场设备实际配置情况,按照智能化采煤工作面建设指南及验收管理办法的相关要求,在合理控制投资的前提下提出了具有针对性的中级智能化综放工作面改造目标、系统架构和升级方案,完成了对采煤、支护、供液、人员定位及视频监控等子系统的智能化升级。升级改造后实现了工作面采煤机记忆截割、支架一键放煤、自动跟机、实时视频监控、地面及井下远程可视化控制、各系统协同控制等功能,达到了“增安、减人、提效”的目的,对类似条件下智能化采煤工作面建设具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 综放工作面 改造目标 智能化开采 系统架构 记忆截割
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智能化开采技术在煤矿的实践与应用
4
作者 金锋 《新疆钢铁》 2024年第3期54-56,共3页
本文建立在智能化采煤工作面的工艺研究和放顶煤开采工艺的理论基础上,结合当前国内先进的智能放顶煤开采工艺,以新疆某矿智能综放工作面开采为研究对象,对该采煤工作面在中山区侏罗纪煤层群和倾斜特厚煤层的智能化开采工艺、智能综放... 本文建立在智能化采煤工作面的工艺研究和放顶煤开采工艺的理论基础上,结合当前国内先进的智能放顶煤开采工艺,以新疆某矿智能综放工作面开采为研究对象,对该采煤工作面在中山区侏罗纪煤层群和倾斜特厚煤层的智能化开采工艺、智能综放设备应用和功能发挥、智能化开采技术以及智能放顶煤开采过程中的煤炭资源回收等方面开展综合性实践研究。得出,智能化开采技术在开采过程中在减人、提效、增安方面取得效果,在提高资源回收率方面所取得的经验做法以及下一步需要持续改进的方向。 展开更多
关键词 煤层群开采 倾斜特厚煤层 智能化综采放顶煤工艺
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综掘面风流智能调控数字孪生系统 被引量:3
5
作者 朱斌 张奎 +1 位作者 张有为 龚晓燕 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期2006-2018,共13页
针对综掘面风筒出风口参数不能随瓦斯、粉尘的浓度变化动态调节风流状态,不能实现复杂恶劣下矿井物理作业环境和虚拟模型互联互通的智能化煤矿发展的要求,提出基于数字孪生技术的综掘面风流智能化调控方法,建立了风流调控装置的动态虚... 针对综掘面风筒出风口参数不能随瓦斯、粉尘的浓度变化动态调节风流状态,不能实现复杂恶劣下矿井物理作业环境和虚拟模型互联互通的智能化煤矿发展的要求,提出基于数字孪生技术的综掘面风流智能化调控方法,建立了风流调控装置的动态虚拟模型。研究了风筒出风口参数调控规则获取、基于长短期记忆网络的瓦斯粉尘浓度预测、基于遗传—反向传播神经网络的风筒出风口参数决策等支持虚拟模型实现动态预警预测、具有自主学习和自主决策功能的关键技术。实验表明,数字孪生系统能够高保真度地再现矿井巷道的作业环境,实现虚实融合、迭代优化和以虚控实的综掘面风流新型调控方式,有效优化瓦斯和粉尘的运移分布,提高煤矿开采作业的智能化水平。 展开更多
关键词 数字孪生 煤矿 综掘面 智能调控
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我国综放开采40年及展望 被引量:31
6
作者 王家臣 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期83-99,共17页
我国应用和创新发展综放开采技术40 a来,取得了巨大成功和重大科技创新,实现了厚煤层一次采全高和高产高效低成本开采,综放开采技术已经成为我国开采厚煤层的主要方法,也是我国在世界煤炭开采行业的标志性技术。在综放开采技术发展过程... 我国应用和创新发展综放开采技术40 a来,取得了巨大成功和重大科技创新,实现了厚煤层一次采全高和高产高效低成本开采,综放开采技术已经成为我国开采厚煤层的主要方法,也是我国在世界煤炭开采行业的标志性技术。在综放开采技术发展过程中,先后试验了高位放煤、中位放煤、低位放煤,最终形成了我国的低位放煤综放开采技术。支架结构形式从早期的四柱支架发展到今天四柱与两柱并存的局面,对于智能开采工作面两柱支架更具优势。我国的综放开采技术可以分为2个阶段。在前20 a的探索和推广应用阶段,针对我国煤层条件,充分发挥了综放开采的技术优势,形成了高产高效综放开采模式、“三软”厚煤层综放开采模式、“两硬”厚煤层综放开采模式、急倾斜厚煤层综放开采模式等。在最近20 a的技术创新和输出阶段,我国创造性地开发了特厚煤层大采高综放开采技术、急倾斜厚煤层综放开采技术等,在智能化开采与智能放煤技术等方面取得了突破性进展,实现了综放开采技术从引进到输出的飞跃式发展。我国已经形成了一批专注综放开采技术研究的科技队伍,无论是综放开采的理论成果,还是技术成果都遥遥领先于世界其他国家。综放开采技术的进一步发展需要集中到综放工作面的全面智能化开采、智能放煤技术开发,提高工作面端头顶煤采出率技术,开发基于采动岩层运动的保水开采、绿色开采和减灾开采等技术,建立覆岩运动的统一场理论,研究综放开采低碳技术路径。 展开更多
关键词 综放开采 发展历程 大采高综放 智能开采 智能放煤
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厚煤层综放工作面智能化协同控制方案设计与应用 被引量:2
7
作者 张传玖 李宣良 +4 位作者 任建慧 姚士茂 宋小飞 卢国志 李鑫 《煤矿机械》 2023年第3期146-149,共4页
针对厚煤层综放工作面智能化控制系统整体协调运行适应能力差问题,结合综放工作面生产工艺将智能化控制子系统进行融合,设计了一套综放工作面智能化协同控制方案,分析阐述了综放工作面各智能化子系统的构成、功能及不同设备之间的协同... 针对厚煤层综放工作面智能化控制系统整体协调运行适应能力差问题,结合综放工作面生产工艺将智能化控制子系统进行融合,设计了一套综放工作面智能化协同控制方案,分析阐述了综放工作面各智能化子系统的构成、功能及不同设备之间的协同关系。在布尔台煤矿42204综放工作面进行应用,结果表明,该方案能够实现工作面各设备及生产工序的智能化协同作业,极大提高设备故障诊断效率,实现工作面高效开采,为类似条件下综放工作面智能化开采技术应用提供了技术思路,具有较高的推广应用价值。 展开更多
关键词 综放工作面 智能化开采 系统架构 协同控制 安全高效
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同忻矿井安全高效开采智能技术 被引量:1
8
作者 李征祥 赵丽娟 +2 位作者 李迎 王宜康 侯均洪 《山西大同大学学报(自然科学版)》 2023年第1期88-93,共6页
同忻矿作为千万吨级别的矿井,在依托互联网技术的基础上,建成了特厚煤层智能综放工作面,拥有了智能放煤关键技术,并且对工作面的设备进行升级,提高了工作效率,还可以通过远程控制和监控系统实现“可视化远程控制+自动化控制”的操作,提... 同忻矿作为千万吨级别的矿井,在依托互联网技术的基础上,建成了特厚煤层智能综放工作面,拥有了智能放煤关键技术,并且对工作面的设备进行升级,提高了工作效率,还可以通过远程控制和监控系统实现“可视化远程控制+自动化控制”的操作,提高了矿井的安全性。同忻矿智能化矿井的建设,推动了煤炭安全高效生产和自动化水平,为工作人员提供便利的同时也极大的方便了企业管理,促进了煤矿智能化发展的可持续性。 展开更多
关键词 智能化开采 智能综放工作面 安全智能监测
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保德煤矿智能综放工作面建设关键技术研究 被引量:4
9
作者 邬喜仓 张学亮 +1 位作者 阮进林 王志强 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第2期141-148,共8页
针对现有智能综放工作面建设的研究成果缺乏某个综放工作面系统化建设实施研究的问题,以国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司保德煤矿81309智能综放工作面为研究背景,在液压支架电液控制系统及综采自动化系统配置的基础上,详细介绍了... 针对现有智能综放工作面建设的研究成果缺乏某个综放工作面系统化建设实施研究的问题,以国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司保德煤矿81309智能综放工作面为研究背景,在液压支架电液控制系统及综采自动化系统配置的基础上,详细介绍了设备升级改造、有限透明开采模型构建、智能放煤工艺决策、煤矸识别方法优化、多模式融合集成控制等关键技术。①对采煤机电控系统进行国产化升级改造,加装惯导系统,配套光纤复合电缆/5G通信,实现采煤机姿态及控制数据高效稳定传输。采用迈步自移设备列车系统并配套管缆伸缩装置,实现设备列车拉移由1~2人完成。②对智能规划中心数据源中的地质模型进行迭代修正,经过一系列换算和多源异构数据融合,形成有限透明开采地质模型。③针对81309工作面一刀一放2轮顺序放煤方式,构建了10个智能综放回采阶段并设计了对应的采煤机、综放液压支架、前后刮板输送机的动作和时间,实现了中部跟机自动化采放、三角煤区域自动开采。④采用振动煤矸识别与视频煤矸识别相结合的方式,建成智能综放煤矸识别系统。⑤以SAM型综采自动化控制系统为枢纽,通过整合液压支架电液控制、视频监控、采煤机电控、三机泵站集控,构建出智能化集中控制系统,初步建成基于透明开采的“采−支−识−放−运”各环节自适应的综放开采工作面。调试结果表明,81309综放工作面中部实现单班自动控制割煤4刀,液压支架实现自动跟机拉架、联动收伸护帮/伸缩梁、自主推溜等功能,智能化集中控制系统可一键启停生产系统,对设备运行数据进行实时监控。 展开更多
关键词 智能综放工作面 迈步自移设备列车 有限透明开采模型 智能放煤工艺 煤矸识别 智能化集中控制系统
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中能煤业基于大数据的综放面矿压显现分析 被引量:3
10
作者 韩杰 《江西煤炭科技》 2023年第4期80-82,共3页
以中能煤业2303综放工作面为工程背景,通过归集综放工作面大量矿压数据,对该工作面顶板周期来压步距、工作面支架初撑力、工作面区域支架循环末阻力、支架动载系数等力学参数分析后,得出来压步距平均为18.4 m、周期来压步距均方差为3.5~... 以中能煤业2303综放工作面为工程背景,通过归集综放工作面大量矿压数据,对该工作面顶板周期来压步距、工作面支架初撑力、工作面区域支架循环末阻力、支架动载系数等力学参数分析后,得出来压步距平均为18.4 m、周期来压步距均方差为3.5~17.5 m、动载系数均值为1.3、中部8区支架动载系数均值达到1.4,据此判定该工作面矿压显现为来压明显;通过掌握综放工作面的矿压显现特征,为该矿安全开采提供了强有力的技术支撑。 展开更多
关键词 综放工作面 智能开采 大数据 矿压显现 来压步距
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鲍店煤矿智能化工作面的建设与优化 被引量:2
11
作者 丁奇 赵峰 刘士平 《山东煤炭科技》 2023年第10期45-48,共4页
传统工作面存在占用人工较多、危险系数大、劳动效率低等缺陷,鲍店煤矿优化了自动跟机系统、自动放煤工艺、记忆割煤工艺,建成7304智能化综放工作面。应用效果表明,该智能化工作面实现全工艺段采煤机记忆截割、时序自动放煤、液压支架... 传统工作面存在占用人工较多、危险系数大、劳动效率低等缺陷,鲍店煤矿优化了自动跟机系统、自动放煤工艺、记忆割煤工艺,建成7304智能化综放工作面。应用效果表明,该智能化工作面实现全工艺段采煤机记忆截割、时序自动放煤、液压支架自动跟机、运输机自动张紧和断链保护等自动化功能的常态化运行,达到了减人增效、提高安全系数的目的。 展开更多
关键词 煤矿 智能化 自动跟机 自动放煤 记忆割煤
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智能采矿技术在胡家河矿综放工作面的应用实践
12
作者 李森 闵孟岗 《化工管理》 2023年第26期162-164,共3页
进入新时代后,信息技术、人工智能技术高速化发展,为煤矿开采工作提供更多便利条件,开采技术逐渐向智能化、信息化方向发展。特别是河矿综放工作面趋于智能化,大幅度提高了河矿开采作业的安全性,作业效率不断提升,效益显著增加。文章围... 进入新时代后,信息技术、人工智能技术高速化发展,为煤矿开采工作提供更多便利条件,开采技术逐渐向智能化、信息化方向发展。特别是河矿综放工作面趋于智能化,大幅度提高了河矿开采作业的安全性,作业效率不断提升,效益显著增加。文章围绕智能化开采展开深入探讨,介绍了综放工作面开展智能化开采的技术应用和系统设计等具体实践应用措施。 展开更多
关键词 煤矿开采 综放工作面 智能化 开采技术
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智能化采煤机在综放工作面的应用
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作者 夏秋龙 孔德彪 《晋控科学技术》 2023年第5期33-35,共3页
为提高综放工作面智能化采煤程度,山东能源集团鲁西矿业有限公司郭屯煤矿以2303综放工作面为研究背景,在工作面装备MG750/1860-WD型采煤机,利用自动化和信息化技术来实现智能采煤。现场应用表明,综放工作面智能采煤技术的应用效果显著,... 为提高综放工作面智能化采煤程度,山东能源集团鲁西矿业有限公司郭屯煤矿以2303综放工作面为研究背景,在工作面装备MG750/1860-WD型采煤机,利用自动化和信息化技术来实现智能采煤。现场应用表明,综放工作面智能采煤技术的应用效果显著,采煤机记忆截割率平均可达80%以上,提高了采煤效率;减少了作业人员数量,及时发现并预防事故风险,有效降低了矿工的伤亡事故率和矿井的安全生产风险。智能采煤技术具有较好的实用性和可靠性。 展开更多
关键词 厚煤层 综放工作面 智能化 采煤机
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特厚煤层智能化综放开采理论与关键技术架构 被引量:65
14
作者 于斌 徐刚 +9 位作者 黄志增 郭金刚 李政 李东印 王世博 孟二存 潘卫东 牛剑峰 薛吉胜 赵铁林 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期42-53,共12页
综放开采方法是我国特厚煤层矿区实现高产高效的主要技术途径,智能化综放开采是未来综放开采技术发展的重要方向。在分析千万吨级特厚煤层智能化综放开采技术和问题的基础上,围绕安全、高效、智能这一主题,综合考虑特厚煤层顶煤体和上... 综放开采方法是我国特厚煤层矿区实现高产高效的主要技术途径,智能化综放开采是未来综放开采技术发展的重要方向。在分析千万吨级特厚煤层智能化综放开采技术和问题的基础上,围绕安全、高效、智能这一主题,综合考虑特厚煤层顶煤体和上覆岩层的相互作用,以掌握特厚顶煤冒放理论,实现综放工作面放煤智能化,降低含矸率、提高顶煤采出率为主导,提出要解决的关键科学问题和技术构想。针对综放开采存在的煤矸智能识别、智能放煤控制、"采-支-放-运"系统智能协调等主要难题,凝练出特厚煤层智能综放开采大尺度顶煤体破碎与冒放机理,特厚煤层智能化采放协调控制机理与方法,特厚煤层智能综放开采群组放煤过程控制原理三大科学问题。攻克特厚煤层群组协同智能放煤工艺决策技术,特厚煤层顶煤厚度与放煤量实时监测技术,冲击振动和高光谱融合的煤矸识别技术,多模式融合的智能化放煤装备及控制技术,综放工作面"采-支-放-运"系统智能协调控制技术五项关键技术。突破特厚煤层智能化综放开采技术与装备瓶颈,研发煤矸识别装置、开发智能放煤控制系统及软件,解决采放协调、煤矸识别、群组放煤等难题,创建年产1 500万t智能化综放开采示范工程。最终实现特厚煤层智能化综放开采,为我国特厚煤层的安全、高效开发提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 特厚煤层 智能综放 群组放煤 采放协调 煤矸识别 控制装备
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煤矿智能化开采模式与技术路径 被引量:124
15
作者 王国法 庞义辉 任怀伟 《采矿与岩层控制工程学报》 北大核心 2020年第1期1-15,共15页
基于煤矿智能化发展现状与要求,系统阐述了煤矿智能化开采模式的定义、技术内涵与特征。针对不同煤层赋存条件,提出了薄及中厚煤层智能化无人开采模式、大采高工作面智能耦合人机协同高效综采模式、综放工作面智能化操控与人工干预辅助... 基于煤矿智能化发展现状与要求,系统阐述了煤矿智能化开采模式的定义、技术内涵与特征。针对不同煤层赋存条件,提出了薄及中厚煤层智能化无人开采模式、大采高工作面智能耦合人机协同高效综采模式、综放工作面智能化操控与人工干预辅助放煤模式、复杂条件机械化+智能化开采模式等4种煤矿智能化开采模式。根据截割工艺、工序与装备的差异,将薄及中厚煤层智能化无人开采模式细分为刨煤机智能化无人开采模式、滚筒采煤机智能化无人开采模式,详细阐述了滚筒采煤机定位导航与智能调高技术、半截深高速截割工艺等薄及中厚煤层智能化开采模式关键技术。分析了大采高工作面智能化开采的主要技术瓶颈,论述了基于液压支架与围岩耦合关系的围岩智能耦合控制逻辑、重型装备群的分布式协同控制逻辑等大采高智能化开采模式关键技术。分析了放顶煤工作面与一次采全高工作面智能化开采模式的差异,提出了基于时序控制放煤、自动记忆放煤、煤矸识别放煤等智能化放煤控制逻辑与工艺流程。针对复杂煤层条件,提出了采用局部智能化开采降低工人劳动强度、提高作业环境安全水平的技术思路。 展开更多
关键词 煤矿智能化 开采模式 开采工艺 协同控制 智能放煤
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智能化放顶煤开采的精确放煤控制技术 被引量:42
16
作者 张守祥 张学亮 +1 位作者 刘帅 徐国清 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2008-2020,共13页
综放工作面液压支架引入电液控制系统后,实现了定时放煤和记忆放煤。要适应顶煤层地质变化,还需要引入放煤过程全方位监控技术和装备,实时监测放煤前、放煤中和放煤后的顶煤层静态和动态变化情况,精确控制放煤过程,做到随放随探,才能保... 综放工作面液压支架引入电液控制系统后,实现了定时放煤和记忆放煤。要适应顶煤层地质变化,还需要引入放煤过程全方位监控技术和装备,实时监测放煤前、放煤中和放煤后的顶煤层静态和动态变化情况,精确控制放煤过程,做到随放随探,才能保证回采率和煤质的最优平衡。首先分析放煤过程监控的技术难点,在于放煤时煤岩粉尘造成视觉成像的信号严重衰减;其次根据放煤量数据判断煤矸放落比例的信号处理时间要求达到秒级,才能满足“见矸关门”决策对控制放煤实时性的要求。按照放煤过程分“放煤前、放煤中和放煤后”3阶段采用不同的感知技术和装备,放煤前采用支架顶梁前部安装透地雷达测量顶煤厚度作为放煤量的基准;放煤中采用在支架顶梁和掩护梁结合处安装三维雷达扫描未放顶煤空间,测量出剩余顶煤体量,与放煤前的放煤量基准进行比对,来确定放煤过程何时终止;放煤后将识别后部刮板运输机上已放落的煤炭体量和煤矸比例,提高煤矸检测的鲁棒性。放煤前测量煤层厚度的雷达采用超宽带无线脉冲信号,能够穿透3~6 m的煤层,测量煤层厚度精度达到厘米级;放煤中对顶煤体量的动态变化检测采用激光雷达或毫米波雷达,能够满足空间测量范围、精度和处理实时性要求;放煤后对煤矸的识别采用高清宽动态摄像机辅以透尘光源,通过图像灰度卷积来计算煤矸混放比例参数,用以判断全煤下放、煤矸混放和全矸下放的3个过程数字量化问题,实现实时反馈控制精确放煤。通过放煤前、中和后3阶段的技术综合,研制相应的传感装备,将测量数据实时传输给工作面自动化系统,经过系统数据计算分析和智能化处理,把放煤控制决策数据发送给液压支架电液控制系统,实现对应支架的放煤口大小及时调整和关闭控制。经过具备条件的智能化综放工作面现场工业试验,验证了采用放煤前中后全过程实时监测手段能够精确地控制放煤口大小和关闭,实现了将现场放煤工人解放到安全条件好的巷道或地面监控中心,达到了综放工作面放煤现场无人操作的智能化目标。 展开更多
关键词 综放工作面 智能开采 精确控制 煤矸识别 放煤3阶段 放煤3过程
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特厚煤层大采高综放自动化开采技术与装备 被引量:38
17
作者 王国法 庞义辉 马英 《煤炭工程》 北大核心 2018年第1期1-6,共6页
针对我国西部矿区坚硬特厚煤层综放自动化开采技术难题,研究了大采高综放工作面液压支架与围岩耦合作用关系,分析了坚硬特厚煤层顶煤冒放结构及液压支架合理工作阻力确定方法,研发了液压支架与围岩智能耦合控制系统及自动化放顶煤控制系... 针对我国西部矿区坚硬特厚煤层综放自动化开采技术难题,研究了大采高综放工作面液压支架与围岩耦合作用关系,分析了坚硬特厚煤层顶煤冒放结构及液压支架合理工作阻力确定方法,研发了液压支架与围岩智能耦合控制系统及自动化放顶煤控制系统,实现了大采高综放工作面自动化开采。基于坚硬特厚煤层大采高综放液压支架与围岩耦合作用关系,建立了坚硬顶煤冒放的"悬臂梁"模型及顶板岩层结构失稳的"组合悬臂梁"模型,揭示了大采高综放工作面合理机采高度确定方法及合理液压支架工作阻力确定方法。通过分析两柱强力液压支架的承载特性,创新设计了大采高综放液压支架三级高效强扰动放煤机构,研发了综放液压支架智能耦合控制系统,实现了对液压支架姿态与受力状态的实时监测。基于大采高综放工作面分段多窗口多轮放煤工艺的时序控制自动化放煤逻辑关系,研发了自动化放煤控制装置,实现了坚硬特厚煤层大采高综放工作面安全、高效、高回采率自动化开采。 展开更多
关键词 坚硬特厚煤层 大采高综放开采 两柱强力放顶煤支架 智能耦合控制 自动化放煤
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特厚煤层综放煤-矸-岩放落流动的时序规律及识别方法 被引量:12
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作者 刘长友 张宁波 +2 位作者 郭凤岐 安森 陈宝宝 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期137-151,共15页
综放工作面放煤工艺中的煤矸智能识别是智能化综放开采的瓶颈,经过十几年的不断探索研究,基于煤层的沉积环境和岩性赋存特征,提出了煤岩层低水平自然γ射线辐射高精度实时探测方法和煤矸自动识别原理,为综放工作面放煤工序的煤矸智能识... 综放工作面放煤工艺中的煤矸智能识别是智能化综放开采的瓶颈,经过十几年的不断探索研究,基于煤层的沉积环境和岩性赋存特征,提出了煤岩层低水平自然γ射线辐射高精度实时探测方法和煤矸自动识别原理,为综放工作面放煤工序的煤矸智能识别控制奠定了基础。根据特厚煤层含多层夹矸的复杂结构特征,以提高煤矸识别的精准性为目的,分析了特厚煤层夹矸的赋存特点及自然辐射特性;开展了煤-矸(夹矸)-岩(直接顶岩石)放落流动的时序规律研究,得出顶煤中夹矸的层位、间距、层数等因素会影响放落流动时序,且呈现不同的时序状态,据此进行了放落流动时序分区;相应地不同时序区的混矸率会呈现不同的特征:当夹矸无时序放出时,混矸率在一固定的范围内波动,当煤-夹矸渐次放出时,混矸率呈现上升—稳定—连续台阶式上升的特征,直接顶矸石的混入,使得混矸率呈线性增加;基于煤-矸-岩放落流动的时序特征,得出了不同时序条件下自然射线的辐射变化特征,确定了自然射线辐射强度台阶式变化与夹矸赋存参数的影响关系,区分了放煤流中含有夹矸和直接顶矸石混入的辐射特征,确定了不同煤-矸-岩放落时序区的辐射强度范围,提出了以自然射线辐射强度作为煤-矸-岩自动识别的主要参数和2种不同关窗方式的识别方法;在同煤集团塔山煤矿进行了现场测试,测试结果与研究结果得到了很好的印证,达到了预期效果,为智能放煤的现场应用奠定了基础。 展开更多
关键词 综放开采 煤矸识别 智能化放顶煤 流动时序规律 特厚煤层
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基于YADE的综放工作面进刀放煤三维仿真 被引量:5
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作者 杨艺 高阳 +2 位作者 罗开成 王科平 费树岷 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2022年第1期167-173,共7页
以Linux环境下离散元开发环境YADE为基础,开发了综放工作面连续进刀放煤三维仿真系统;系统以煤矿真实地质环境设置放煤参数,有效模拟了放煤过程中尾梁摆动、液压支架推移动作,以及尾梁顶部的煤矸混合动态变化过程;在此基础上,开展了单... 以Linux环境下离散元开发环境YADE为基础,开发了综放工作面连续进刀放煤三维仿真系统;系统以煤矿真实地质环境设置放煤参数,有效模拟了放煤过程中尾梁摆动、液压支架推移动作,以及尾梁顶部的煤矸混合动态变化过程;在此基础上,开展了单轮放煤、双轮放煤等不同工艺的进刀放煤对比试验。结果表明:进刀放煤三维模型能够真实地模拟顶煤放出过程,为从三维角度研究综放开采顶煤放出规律提供了新的方法;在综放工作面连续进刀放煤条件下,双轮分段间隔放煤效果最好,其平均顶煤采出率为86.64%、含矸率为4.06%。 展开更多
关键词 综放开采 离散元 YADE 连续进刀 放煤方式 智能开采
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兖矿集团综放开采技术的创新性发展与应用 被引量:8
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作者 孟祥军 李明忠 +1 位作者 岳宁 孙计爽 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2020年第10期159-163,共5页
系统总结了兖矿集团近30年来综采放顶煤开采技术与装备的发展历程,在国内引进试验的基础上,以国家"九五"、"十五"科研攻关为支撑,首次实现了综放开采年产6 Mt;通过液压支架架型、放煤理论及工艺等技术与装备的创新... 系统总结了兖矿集团近30年来综采放顶煤开采技术与装备的发展历程,在国内引进试验的基础上,以国家"九五"、"十五"科研攻关为支撑,首次实现了综放开采年产6 Mt;通过液压支架架型、放煤理论及工艺等技术与装备的创新,实现了自动化放煤和综放开采技术的出口;针对复杂条件下厚及特厚煤层、坚硬煤层综放开采难题,通过"采放支运"成套技术研发,研究了大采高和超大采高综放开采液压支架与围岩耦合关系,设计了5.5 m四柱大采高综放和7 m两柱强力超大采高综放开采成套技术与装备,进一步提高了综放开采的适应性、开采效率和智能化水平。 展开更多
关键词 厚煤层 综放开采 大采高 放顶煤成套装备 智能化开采
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