-
题名基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统
被引量:15
- 1
-
-
作者
陈卫东
董胜龙
席裕庚
-
机构
上海交通大学自动化系
中国科学院机器人学开放研究实验室
-
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期45-50,共6页
-
基金
国家自然科学基金! (6 98895 0 1)
863计划智能机器人主题! (86 3-5 12 -980 5 -18)
-
文摘
针对多机器人系统的分布式自主控制 ,本文首先提出了一种开放式的多智能体结构 ,给出了设计原则和技术特点 .然后面向真实世界的多机器人实时协作任务 ,采用多台自主移动机器人构造了一个多机器人系统 ,该系统集成了包括机器人视觉、传感器融合、无线通讯网络以及基于行为控制等多项技术 .最后采用基于行为融合的加权方法 ,实现了多机器人的编队控制 。
-
关键词
智能机器人
开放式多智能体结构
分布式自主机器人系统
-
Keywords
intelligent robots, multi-agent systems, distributed autonomous system, communication, formation control, behavior-based control
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-