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荔枝采摘装置研究现状与发展趋势
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作者 许东霞 刘华锋 何建林 《农业工程》 2024年第9期23-26,共4页
随着农业科技的不断进步,农作物采摘装置的研究日益受到关注。荔枝作为一种热带水果,具有较脆嫩的果实和复杂的树冠结构,传统的人工采摘方式存在效率低和劳动强度大等问题。开发高效、智能的荔枝采摘装置对于提高采摘效率、减轻劳动负... 随着农业科技的不断进步,农作物采摘装置的研究日益受到关注。荔枝作为一种热带水果,具有较脆嫩的果实和复杂的树冠结构,传统的人工采摘方式存在效率低和劳动强度大等问题。开发高效、智能的荔枝采摘装置对于提高采摘效率、减轻劳动负担具有重要意义。综述了荔枝采摘装置研究现状,并对发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 荔枝 采摘装置 收获机械 智能化 水果收获 机器视觉 机械臂
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新城建视域下建筑质量安全管理智能化探索
2
作者 刘智 《中国建设信息化》 2024年第6期70-73,共4页
本文深入研究了新城建视域下建筑质量安全管理智能化的关键议题。首先,论述了现实要求,包括建筑全生命周期管理、数字化安全管理和系统化质量管理。其次,提出了创新路径,涵盖人工智能算法与大数据分析技术、建筑信息模型与智能化施工技... 本文深入研究了新城建视域下建筑质量安全管理智能化的关键议题。首先,论述了现实要求,包括建筑全生命周期管理、数字化安全管理和系统化质量管理。其次,提出了创新路径,涵盖人工智能算法与大数据分析技术、建筑信息模型与智能化施工技术、实时监测预警与自动化监控技术。最后,论文强调智能化管理的实践价值,如提升建筑安全水平、优化施工流程、集成管理系统、迭代数据管理,以及推动城市管理的创新。这一综合性研究为建筑质量安全管理提供了理论指导和实践路径,为城市发展提供智能、安全、高效的建筑管理解决方案。 展开更多
关键词 新城建视域 建筑质量 安全管理 智能化
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Augustine’s Self Ascension and Intelligible Vision
3
作者 PU Rong-jian 《Cultural and Religious Studies》 2022年第3期159-170,共12页
In Confessions,Augustine positively recollects three ascensions that he had experienced ten years earlier.Searching himself in memory,he makes self an object of rational study and thus manifests that he is still influ... In Confessions,Augustine positively recollects three ascensions that he had experienced ten years earlier.Searching himself in memory,he makes self an object of rational study and thus manifests that he is still influenced by neo-Platonism even after he had been in the Catholic church for a decade.The ascension of self is in the high part of the soul,which fittingly returns to the Intellect and in turn to the One for an ultimate reunion,since the soul descends from the Intellect which emanates from the One.Among the faculties of the soul,Augustine focuses on memory,which is an internal seeing and hearing.In Christianity,the salvation of a sinner comes from the indwelling Holy Spirit.In contrast to the Enneads by Plotinus,this paper analyzes unsolved problems of Augustine,such as saving faith and a distinction between the intelligible world and the spiritual world. 展开更多
关键词 AUGUSTINE SELF ascension intelligible vision PLOTINUS
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智能打磨设备在回转体打磨中的应用
4
作者 乔凤吉 关复烨 +4 位作者 李智慧 唐有光 孙兴和 赵新 王双成 《现代铸铁》 CAS 2023年第1期61-64,共4页
介绍了使用原打磨设备的工件打磨效率低、打磨质量差的问题,详细阐述了视觉电子浮动智能打磨设备中的3D视觉技术、电子浮动技术以及该设备在打磨回转体铸件时的优势。通过对比铸件浇道口毛刺和内腔粘砂的打磨情况,认为智能打磨设备可以... 介绍了使用原打磨设备的工件打磨效率低、打磨质量差的问题,详细阐述了视觉电子浮动智能打磨设备中的3D视觉技术、电子浮动技术以及该设备在打磨回转体铸件时的优势。通过对比铸件浇道口毛刺和内腔粘砂的打磨情况,认为智能打磨设备可以极大地提升打磨效率和打磨质量,解决传统打磨设备在工件定位时对工件的形状、位置、角度苛刻的要求问题,还可以克服定位误差带来的不良影响,对工件随形打磨,保证打磨质量,且打磨质量一致性很好。 展开更多
关键词 打磨设备 智能化 视觉系统 电子浮动技术
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基于深度学习技术的智能化无人机视觉系统设计
5
作者 吕永华 《信息与电脑》 2023年第24期1-3,共3页
传统无人机无法实现数据信息的智能化处理,处理结果不精准,给工作的顺利开展造成了影响。为了解决此问题,文章基于深度学习技术研究智能化无人机视觉系统的设计思路。将深度学习技术应用在无人机智能化中的协同神经网络思想,能够优化无... 传统无人机无法实现数据信息的智能化处理,处理结果不精准,给工作的顺利开展造成了影响。为了解决此问题,文章基于深度学习技术研究智能化无人机视觉系统的设计思路。将深度学习技术应用在无人机智能化中的协同神经网络思想,能够优化无人机的飞行控制、目标识别、障碍规避、智能监测等,降低实现难度。 展开更多
关键词 深度学习技术 无人机视觉 智能化
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听觉脑-机接口的智能机器人控制系统 被引量:4
6
作者 王行愚 蔡锋 +2 位作者 金晶 张宇 王蓓 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1183-1190,共8页
脑-机接口系统普遍存在控制命令单一、控制效率低和控制负担重等问题.通过改进控制目标的功能或加入智能化模块可以从一定程度上改善这个问题;但这方面的研究工作相对较少.如何针对残疾人的实际情况,研究智能控制与脑-机接口系统的有效... 脑-机接口系统普遍存在控制命令单一、控制效率低和控制负担重等问题.通过改进控制目标的功能或加入智能化模块可以从一定程度上改善这个问题;但这方面的研究工作相对较少.如何针对残疾人的实际情况,研究智能控制与脑-机接口系统的有效切合点,是脑-机接口系统智能化的关键所在.本文针对视觉缺陷残疾人,提出一种结合机器视觉功能的听觉脑-机接口系统,将机器人自动视觉搜索,目标智能识别与听觉脑-机接口系统相结合,利用听觉脑-机接口系统向机器人发出简单人名指令,机器人将根据指令自动搜索识别,实现目标的自动跟踪.在一定程度上弥补视觉损伤病人在日常生活中的缺陷,也为脑-机接口的智能化提供了一个依据. 展开更多
关键词 脑控系统 智能化 机器人 机器视觉 脑-机接口
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视觉传感技术在机器人智能化焊接中的研究现状 被引量:19
7
作者 陈华斌 孔萌 +2 位作者 吕娜 许燕玲 陈善本 《电焊机》 2017年第3期1-16,共16页
随着我国《中国制造2025》战略实施,焊接制造领域经过"两化"融合的推动,正朝数字化、信息化、智能化制造转型,进而使焊接制造过程的信息需求量显著增加。围绕上海交通大学智能化焊接与材料精密制造研究所近年来在智能化焊接... 随着我国《中国制造2025》战略实施,焊接制造领域经过"两化"融合的推动,正朝数字化、信息化、智能化制造转型,进而使焊接制造过程的信息需求量显著增加。围绕上海交通大学智能化焊接与材料精密制造研究所近年来在智能化焊接领域所取得的成果和关键技术应用等展开讨论,内容涉及基于视觉传感的焊接路径自主导引与规划、焊接动态过程液态熔池的智能表征和基于视觉传感的焊接全场高温应变的在线测量及多尺度计算。上述研究成果的工程应用,一定程度上丰富和发展了焊接智能化技术领域的内涵。期望展示的焊接视觉智能化传感研究成果为焊接智能制造的发展抛砖引玉。 展开更多
关键词 视觉传感 焊接智能化 机器人焊接 焊接自动化 机器视觉
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人体行为识别研究 被引量:3
8
作者 富倩 《信息与电脑》 2017年第24期146-147,共2页
人体行为识别是计算机视觉、模式识别等领域的重要研究方向,在智能家居、智能视频监控、虚拟现实等应用领域有着极大的应用价值。笔者对人体行为识别的国内外研究现状及目前存在的主要问题进行介绍,并对人体行为识别的主要步骤,以及各... 人体行为识别是计算机视觉、模式识别等领域的重要研究方向,在智能家居、智能视频监控、虚拟现实等应用领域有着极大的应用价值。笔者对人体行为识别的国内外研究现状及目前存在的主要问题进行介绍,并对人体行为识别的主要步骤,以及各阶段已有的关键技术和方法进行了概述。最后简要说明了人体行为识别领域近年较新的研究进展和未来可能的发展趋势。 展开更多
关键词 人体行为识别 计算机视觉 智能化
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基于机器视觉的指针式压力表智能检定系统研究 被引量:8
9
作者 伍开宇 朱海清 +2 位作者 沈晓东 沈伟 方明 《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第11期1450-1455,共6页
针对传统的指针式压力表检定装置工作效率低、数据无法保存追溯等问题,设计了一种基于机器视觉技术的指针式压力表智能化检定系统。首先介绍了系统的硬件架构与软件设计,然后对其图像解析的技术原理与解决方案进行了阐述,同时提出了系... 针对传统的指针式压力表检定装置工作效率低、数据无法保存追溯等问题,设计了一种基于机器视觉技术的指针式压力表智能化检定系统。首先介绍了系统的硬件架构与软件设计,然后对其图像解析的技术原理与解决方案进行了阐述,同时提出了系统的智能控制流程与检定数据的追溯复核方法,实现了2~10块相同检定点的压力表同时进行计量检定的技术方案。实测结果表明,系统图像解析平均速度为467 ms/帧,检定效率较人工检定可提升2倍以上;对于量程2.5 MPa的0.4级精密压力表和1.6级一般压力表,系统读数相对误差分别为0.08%、0.2%。 展开更多
关键词 计量学 指针式压力表 检定系统 机器视觉 智能化 追溯复核法
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基于焊缝特征的焊接路径视觉辨识方法研究 被引量:4
10
作者 张国强 荆炀 《化工自动化及仪表》 CAS 2020年第6期497-502,共6页
针对埋弧多层焊焊接路径规划在线示教引导方法,由于厚板结构热输入量大,焊接过程中发生板件翘曲变形时无法对示教路线进行实时调整的问题,提出一种中厚板多层多道焊焊缝轮廓获取方法及焊接路径规划策略。搭建了双目立体视觉系统,通过标... 针对埋弧多层焊焊接路径规划在线示教引导方法,由于厚板结构热输入量大,焊接过程中发生板件翘曲变形时无法对示教路线进行实时调整的问题,提出一种中厚板多层多道焊焊缝轮廓获取方法及焊接路径规划策略。搭建了双目立体视觉系统,通过标定、图像校正及滤波等预处理,得到焊缝轮廓特征点三维坐标;通过立体匹配和三维坐标重构得到焊缝轮廓的三维图像;通过对焊缝轮廓表面形貌的分析,针对不同形貌的焊缝特征提出不同的焊接路径规划策略,得到空间三维路径曲线,规划的焊接路径与焊缝特征保持了良好的对应关系。通过提供的焊缝路径三维坐标为焊枪位姿的实时对中和调整提供了基础数据。 展开更多
关键词 埋弧焊 多层多道焊 焊接路径 双目立体视觉 路径规划 智能化
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