自动检测与分类机器人的设计研究

在分析求解机器人运动速度关系基础上,采用Mindscript语言来编写机器人控制程序,利用不同颜色的光反射率不同的原理,通过光电传感器并结合机器人控制指令系统RCX,使机器人自动完成对物体的检测和分类,达到了智能机器人的目的。

激光导航智能机器人巡检系统在特高压变电站的应用

为适应特高压变电站设备巡检的新要求,在对比了机器人导航模式的基础上,介绍了一种基于激光导航技术的变电站智能机器人巡检系统。讨论了该系统的结构组成、功能定义、任务执行等方面的内容。对机器人在可见光摄影、表计数据读取、红外热像检测方面的效果与传统巡检效果的进行了比较。现场实际应用情况表明,该巡检系统能很好地适应特高压变电站设备众多、结构复杂的环境。巡检系统长时间的续航能力和精准的检测方法,保证了设备巡检的可靠性,为特高压变电站的日常运维管理工作提供了有力支持。最后对机器人系统使用中的问题提出了建议和改进措施。

智能校园巡逻机器人的设计

为了校园安保管理员能实时监测校园和做好安全保障工作,设计了一个智能校园巡逻机器人。该巡逻机器人以STM32微控制器为硬件电路的控制核心,主要由主控制电路、电源电路、无线通信电路、调试电路、电机驱动电路、视频采集电路、红外检测电路、数据存储电路等组成。采用模块化编程思想完成软件程序设计,具有无线传输数据、远程遥控、自动循迹与自主避障等功能。通过实验测试,该机器人达到了预期目标,实现了功能,具有一定的实用性,有助于加强校园的安保工作。

智能机器人应用于青藏高原牧业的探索

智能机器人在畜牧业上的价值不可估量,通过收集精确的牲畜养殖信息,有助于工作者整合信息后寻找畜牧经济发展与环境保护之间的平衡。该文对传统畜牧业的本质进行分析,基于青藏高原特殊的养殖环境,分析传统畜牧业的不足与待升级变革的问题,提出将机器人应用于畜牧业的猜想。通过机器人在农业的应用实践,指出机器人应用于畜牧业的可行性,阐述机器人在青藏高原作业的工作方式、优势及国内外在此方面的研究成果,机器人应用设计上的困难与对未来的展望。