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双E型膜弹性体六维力传感器静态标定及其性能分析 被引量：3
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作者 何飞 胡广宇 双丰 《湖南城市学院学报（自然科学版）》 CAS 2018年第4期56-61,共6页
六维力传感器的静态标定是其在智能机器人应用中准确测量的前提,以双E型膜弹性体六维力传感器为例,设计了静态标定试验,测试了6路静态标定数据,计算并分析了其静态性能指标;并通过采用最小二乘方法进行拟合,得到了维间耦合关系斜率矩阵... 六维力传感器的静态标定是其在智能机器人应用中准确测量的前提,以双E型膜弹性体六维力传感器为例,设计了静态标定试验,测试了6路静态标定数据,计算并分析了其静态性能指标;并通过采用最小二乘方法进行拟合,得到了维间耦合关系斜率矩阵﹒这是六维力传感器通过耦合分析来进一步提高精度的必要途径﹒ 展开更多
关键词 六维力传感器 静态标定试验 静态性能指标 最小二乘拟合 维间耦合关系斜率矩阵
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