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支流入汇对干流航道通航条件影响模拟研究
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作者 刘延飞 程永舟 +2 位作者 曹凌瑞 黄筱云 夏波 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第3期98-105,共8页
自然河流由于支流的汇入,在交汇区与干流相互混掺顶托,改变了原有的水流形态,形成复杂的水流结构,对内河船舶航运的操纵性和安全性均造成一定影响。采用数值模拟试验方法,基于分离式(MMG)水动力模型,系统地研究了不同交汇角、汇流比以... 自然河流由于支流的汇入,在交汇区与干流相互混掺顶托,改变了原有的水流形态,形成复杂的水流结构,对内河船舶航运的操纵性和安全性均造成一定影响。采用数值模拟试验方法,基于分离式(MMG)水动力模型,系统地研究了不同交汇角、汇流比以及干支流河道宽度比情况下交汇区船舶通航条件,即船舶航行时的漂角和偏航距离因素,并以此为基础,基于Design-Export响应面分析软件,得出了无量纲化后的最大偏航距离与交汇角、汇流比以及干支流宽度比之间的响应函数。 展开更多
关键词 支流入汇 干流通航条件 船模试验 航行漂角 最大偏航距离
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基于漂移聚类的多目标抗干扰测向定位方法
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作者 解雷芳 张鹏 +1 位作者 刘路路 田晗 《软件》 2024年第2期101-103,共3页
随着有人/无人侦察机探测辐射源技术的快速提升与发展,多目标的无源测向定位一直是研究重点,本文提出了一种基于漂移聚类的多目标抗干扰测向定位算法。该算法基于二维空间进行设计,首先进行经纬度转换,再以聚类思想将测向线进行分组,排... 随着有人/无人侦察机探测辐射源技术的快速提升与发展,多目标的无源测向定位一直是研究重点,本文提出了一种基于漂移聚类的多目标抗干扰测向定位算法。该算法基于二维空间进行设计,首先进行经纬度转换,再以聚类思想将测向线进行分组,排除聚类簇中测向数目较少的噪声测向线,最后将聚类迭代时求出的每组组内距离测向线最近的点作为定位点。实验结果表明,在含有噪声测向线的多目标无源测向数据中,该算法可较好地对多目标进行聚类并定位,定位准确率方面效果良好。 展开更多
关键词 漂移聚类 多目标 测向 定位
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考虑填充墙影响的风雨操场混合结构位移角限值研究
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作者 季欢欢 谢春林 乐风江 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2024年第3期55-63,共9页
本文对风雨操场混合结构的框排架结构部分的弹性位移角及弹塑性位移角限值取值的合理性开展了探讨,基于结构损伤破坏情况研判结构位移角限值取值的合理性,同时讨论了结构分析中是否应考虑填充墙对结构位移角影响的问题。研究表明:采用... 本文对风雨操场混合结构的框排架结构部分的弹性位移角及弹塑性位移角限值取值的合理性开展了探讨,基于结构损伤破坏情况研判结构位移角限值取值的合理性,同时讨论了结构分析中是否应考虑填充墙对结构位移角影响的问题。研究表明:采用框架结构1/550弹性位移角限值对风雨操场混合结构刚度进行控制,可以满足三水准的设防要求。结构设计分析中考虑填充墙的分析结果更为合理可靠,更符合结构实际情况,更有助于判别结构薄弱部位。当结构遭遇极罕遇地震作用时,单柱位移角达到1/50左右,会发生严重破坏,甚至倒塌。 展开更多
关键词 风雨操场 框排架 位移角 损伤 填充墙
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重心布置及漂角对空投气垫艇纵稳性影响分析
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作者 张龙 陈海斌 +1 位作者 南栩 洪亮 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期94-100,共7页
为了分析空投气垫艇在不同重心位置和漂角下的纵摇运动响应,利用STAR-CCM+平台的重叠网格技术对气垫艇在规则波中的水动力性能进行数值模拟。研究表明,重心和漂角的变化对空投气垫艇阻力性能和航行稳定性的影响十分敏感,试验中通过改变... 为了分析空投气垫艇在不同重心位置和漂角下的纵摇运动响应,利用STAR-CCM+平台的重叠网格技术对气垫艇在规则波中的水动力性能进行数值模拟。研究表明,重心和漂角的变化对空投气垫艇阻力性能和航行稳定性的影响十分敏感,试验中通过改变压块来调整气垫艇重心位置,在低速段即0.4<F_(r)<0.8时,重心纵向位置前移与垂向位置上移将会导致阻力增加,而当其在高速段即F_(r)>0.8时,重心纵向位置前移和垂向位置下移将导致阻力减少,为了满足高速船舶性能,因此重心位置布置时宜适当前移。在0°<β<30°范围内,漂角越小,气垫艇受到波浪的激励作用愈加明显,纵摇运动响应幅值越大。优化重心布置方案漂角等组合形式能够有效提升气垫艇的航行稳定性,综合分析可知该型气垫艇在重心位置靠近艏部且以一定小角度漂角高速航行时,纵向稳定性越高且兴波阻力性能最佳。 展开更多
关键词 空投气垫艇 重叠网格 重心位置 漂角 纵稳性
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中高密集度浮冰区船体冰水动力试验研究
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作者 国威 赵桥生 +1 位作者 祖永恒 杨宗豫 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期887-895,共9页
船冰作用力的预报是冰区船航行性能评估环节的重点。本文针对某冰区航行船开展操纵性斜航模型试验研究,采用以聚丙烯为主材的圆形非冻结模型冰,通过模型试验给出船在无冰水域和中高密集度浮冰区的船体受力,研究船体在不同航速和漂角下... 船冰作用力的预报是冰区船航行性能评估环节的重点。本文针对某冰区航行船开展操纵性斜航模型试验研究,采用以聚丙烯为主材的圆形非冻结模型冰,通过模型试验给出船在无冰水域和中高密集度浮冰区的船体受力,研究船体在不同航速和漂角下的船体受力特性,并基于典型工况分析试验数据的重复性,发展冰区航行船的非冻结模型冰模型试验技术。研究结果表明:浮冰密集度、航速和漂角的增大会使船体受力增大,高密集度和大漂角下船冰接触区域更大,试验数据重复性也较好。 展开更多
关键词 冰区航行船 非冻结模型冰 浮冰密集度 模型试验 漂角 冰力
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深度湍流条件下激光往返传输漂移特性的实验探究
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作者 李昕淼 梅海平 +3 位作者 张骏昕 李艳玲 邓涵凌 陶志炜 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期173-182,共10页
为探究深度湍流条件下激光往返传输的漂移特性,基于修正的Rytov理论,推导了深度湍流条件下光束漂移角方差表达式。搭建了折返路径激光成像探测系统,实验获取了1 km和7 km传输路径上不同时段激光光斑的回波图像和大气相干长度。利用回波... 为探究深度湍流条件下激光往返传输的漂移特性,基于修正的Rytov理论,推导了深度湍流条件下光束漂移角方差表达式。搭建了折返路径激光成像探测系统,实验获取了1 km和7 km传输路径上不同时段激光光斑的回波图像和大气相干长度。利用回波图像计算了漂移角均方差及其各向异性因子并与理论对比。结果表明:漂移角均方差和大气相干长度随时间变化具有明显周期性,两者变化同步,但趋势相反。1 km传输路径上,漂移角均方差在2~24μrad之间波动。而7 km传输路径上漂移角均方差在4~26μrad之间波动。通过对比Kolmogorov理论、Von Karman理论、Exponential理论和修正的Rytov理论模型下漂移角均方差与实测值的相对偏差发现:基于Von Karman理论的模型与1 km传输路径上漂移角均方差的实测值更为吻合,平均相对偏差约为18.20%,基于修正Rytov折射率功率谱理论的模型与7 km传输路径上漂移角均方差的实测值更为吻合,平均相对偏差约为21.09%。在1 km和7 km传输路径上,漂移特性均随着大气相干长度的减小而趋于各向同性。相关实验结果进一步揭示了深度湍流下往返路径传输激光漂移的机理,对于长距离空间光通信维持稳定通信链路具有一定参考价值。 展开更多
关键词 深度湍流 折返路径 激光光斑 漂移角均方差 大气相干长度
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Cursory seismic drift assessment for buildings in moderate seismicity regions
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作者 朱勇 R.K.L.Su 周福霖 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2007年第1期85-97,共13页
This paper outlines a methodology to assess the seismic drift of reinforced concrete buildings with limited structural and geotechnical information. Based on the latest and the most advanced research on predicting pot... This paper outlines a methodology to assess the seismic drift of reinforced concrete buildings with limited structural and geotechnical information. Based on the latest and the most advanced research on predicting potential near-field and far field earthquakes affecting Hong Kong, the engineering response spectra for both rock and soil sites are derived. A new step-by-step procedure for displacement-based seismic hazard assessment of building structures is proposed to determine the maximum inter-storey drift demand for reinforced concrete buildings. The primary information required for this assessment is only the depth of the soft soil above bedrock and the height of the building. This procedure is further extended to assess the maximum chord rotation angle demand for the coupling beam of coupled shear wall or frame wall structures, which may be very critical when subjected to earthquake forces. An example is provided to illustrate calibration of the assessment procedure by using actual engineering structural models. 展开更多
关键词 seismic hazard assessment response spectrum soil site rock site displacement-based inter-storey drift coupling beams chord rotation angle
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不同漂角下纵倾对集装箱船阻力影响的数值分析 被引量:1
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作者 张一久 郝永志 +1 位作者 彭晓星 贾爱鹏 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第11期46-50,共5页
为研究在不同漂角条件下纵倾状态对集装箱船阻力的影响,以KCS集装箱船舶为例,利用RANS数值方法对KCS船模在不同漂角条件下纵倾对船舶阻力的影响进行数值研究。计算船舶初始平吃水时船舶阻力,将所得数值试验结果与已有数据对比,验证数值... 为研究在不同漂角条件下纵倾状态对集装箱船阻力的影响,以KCS集装箱船舶为例,利用RANS数值方法对KCS船模在不同漂角条件下纵倾对船舶阻力的影响进行数值研究。计算船舶初始平吃水时船舶阻力,将所得数值试验结果与已有数据对比,验证数值方法的有效性。基于此方法计算不同漂角条件下船舶在不同纵倾角状态下的船舶阻力值,结果表明,在不同漂角下纵倾角度变化使得船首两侧的受力不等导致压阻力变化显著,并且船舶最小阻力的最佳纵倾角随漂角度而变化。 展开更多
关键词 RANS 纵倾角 阻力 漂角度
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高机动水下航行体运动控制技术研究 被引量:1
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作者 李明华 权晓波 +1 位作者 魏海鹏 王凡瑜 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第1期1-6,共6页
针对航行体水下高机动运动控制问题,建立基于水下航行体动力学方程的六自由度数学仿真模型,分析控制力和推进力对航行体水下机动过程的影响,提出小攻角机动和大攻角漂移机动两种弹道模式。仿真结果表明,实现小攻角机动控制力需求大,航... 针对航行体水下高机动运动控制问题,建立基于水下航行体动力学方程的六自由度数学仿真模型,分析控制力和推进力对航行体水下机动过程的影响,提出小攻角机动和大攻角漂移机动两种弹道模式。仿真结果表明,实现小攻角机动控制力需求大,航行体运动速度高;漂移机动模式能够大幅降低控制力需求,弹道参数及稳定性受航行体运动速度影响显著,尽可能晚地施加推进力有利于姿态稳定控制,但航行体运动速度衰减较大。通过开展航行体水下机动实航试验,验证和确认了漂移机动模式的工程可实现性。 展开更多
关键词 水下机动 运动控制 机动模式 小攻角机动 漂移机动
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相控阵测控技术(二):相控阵连续闭环角跟踪的系统误差 被引量:3
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作者 刘嘉兴 《电讯技术》 北大核心 2023年第9期1307-1314,共8页
在对机扫天线相位和差单脉冲角跟踪精度分析的基础上,针对相控阵具有相位敏感度高、电扫伴随着增益和相移变化以及多通道合成、多方向标校等特点,分析了相控阵相位和差单脉冲角跟踪系统的跟踪精度,讨论了它的误差源及其产生的物理机理,... 在对机扫天线相位和差单脉冲角跟踪精度分析的基础上,针对相控阵具有相位敏感度高、电扫伴随着增益和相移变化以及多通道合成、多方向标校等特点,分析了相控阵相位和差单脉冲角跟踪系统的跟踪精度,讨论了它的误差源及其产生的物理机理,推导出了相应的系统误差表达式,并提出了减小误差的相应措施。 展开更多
关键词 相控阵天线 连续闭环角跟踪 相位和差单脉冲 跟踪精度 电轴漂移误差
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基于可靠度的核心筒结构抗震性能研究 被引量:1
11
作者 汪梦甫 杜若霜 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2023年第3期1-7,共7页
在试验基础上应用OpenSees软件建立组合核心筒的有限元模型,并由此完成组合核心筒结构的可靠度分析。将水平荷载、钢筋弹性模量等9种因素作为随机变量,以层间位移角不超过所要求阈值为标准,基于蒙特卡罗方法探究不同参数取值大小分别对... 在试验基础上应用OpenSees软件建立组合核心筒的有限元模型,并由此完成组合核心筒结构的可靠度分析。将水平荷载、钢筋弹性模量等9种因素作为随机变量,以层间位移角不超过所要求阈值为标准,基于蒙特卡罗方法探究不同参数取值大小分别对组合核心筒结构可靠度的影响。参考正交试验的方式进行参数组合,进一步探究不同参数组合下组合核心筒结构可靠性能的变化规律,以符合可靠度规范要求为标准,得出了在规定的设计轴压比下,对应的组合核心筒的高宽比、连梁跨高比、暗支撑含钢率的取值范围。 展开更多
关键词 组合核心筒 抗震性能 有限元分析 层间位移角
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周向漂移对全角模式半球陀螺性能的影响
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作者 方海斌 方仲祺 +2 位作者 谭品恒 雷霆 戴明月 《压电与声光》 CAS 北大核心 2023年第4期508-511,共4页
全角模式半球陀螺在海陆空领域有广泛的应用前景。制造误差的存在将导致陀螺存在周向漂移。该文分析了周向漂移的特点,讨论了陀螺零偏对惯导系统定位误差的影响,从系统角度对周向漂移的影响进行了分析,并对周向漂移两种处理方法的可行... 全角模式半球陀螺在海陆空领域有广泛的应用前景。制造误差的存在将导致陀螺存在周向漂移。该文分析了周向漂移的特点,讨论了陀螺零偏对惯导系统定位误差的影响,从系统角度对周向漂移的影响进行了分析,并对周向漂移两种处理方法的可行性进行了分析。分析表明,周向漂移影响舒拉周期振荡的幅度,但不会引起经度误差发散,经度误差发散由残余零偏引起。陀螺周向漂移的大小不等同于陀螺最终性能的漂移,对于精度为0.05~0.1(°)/h的陀螺,周向漂移控制在30(°)/h内即可。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 全角模式 周向漂移
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玻璃纤维增强塑料筋混凝土框架抗震性能的试验研究
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作者 徐晓达 陈动 +2 位作者 许庆 张石 徐新生 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第6期703-710,共8页
为了研究玻璃纤维增强塑料筋混凝土框架的抗震性能,设计几何相似比为1∶4的结构缩尺模型,进行模拟地震振动台试验,采用4个不同强度水平地震作用进行单向、双向以及三向的地震波激励,得到模型的损伤和位移等宏观地震响应。结果表明:在罕... 为了研究玻璃纤维增强塑料筋混凝土框架的抗震性能,设计几何相似比为1∶4的结构缩尺模型,进行模拟地震振动台试验,采用4个不同强度水平地震作用进行单向、双向以及三向的地震波激励,得到模型的损伤和位移等宏观地震响应。结果表明:在罕遇地震作用下,玻璃纤维增强塑料筋结构达到中等破坏程度,但仍保持良好的整体性,基本符合“小震不坏,中震可修,大震不倒”的抗震设防标准;玻璃纤维增强塑料筋结构在竖向刚度突变位置出现较为严重破坏;为推迟构件开裂并提高承载能力,可使柱端弯矩增大系数增大并根据截面等效模量增大玻璃纤维增强塑料筋面积;在八度罕遇地震时,玻璃纤维增强塑料筋结构的层间位移角超过钢筋混凝土框架结构层间位移角限值,但仍具备一定的承载能力。 展开更多
关键词 玻璃纤维增强塑料 加筋混凝土 振动台试验 抗震性能 层间位移角
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基于漂角估计的无人船局部动态避障方法
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作者 刘淑霞 李立刚 +1 位作者 金久才 戴永寿 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第1期103-108,119,共7页
为了提高无人船局部动态避障的规范性、安全性和稳定性,提出基于漂角估计的无人船局部动态避障方法。首先,根据国际海上避碰规则(COLREGS)选取动态窗口法(DWA)的速度空间;其次,根据预测的障碍物运动状态选择动态窗口法中无人船的无碰预... 为了提高无人船局部动态避障的规范性、安全性和稳定性,提出基于漂角估计的无人船局部动态避障方法。首先,根据国际海上避碰规则(COLREGS)选取动态窗口法(DWA)的速度空间;其次,根据预测的障碍物运动状态选择动态窗口法中无人船的无碰预测轨迹;最后,考虑海洋扰动,利用横向位置误差估计漂角,并在无人船的航向上进行补偿。仿真实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 无人船(USV) 局部动态避障 动态窗口法(DWA) 风浪流干扰 漂角估计
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建筑幕墙振动台试验框架设计方法研究 被引量:1
15
作者 邱铭 付相球 +3 位作者 曹原 王俊洋 刘昊 张浩波 《防灾减灾工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期543-549,共7页
建筑幕墙振动台试验中通常采用试验框架模拟承载幕墙的主体结构,幕墙试件的动力反应和变形依赖于试验框架。为满足幕墙试件的试验要求,基于有限元分析提出了一种试验框架设计方法。该方法首先根据幕墙试件的尺寸和试验预期的台面加速度... 建筑幕墙振动台试验中通常采用试验框架模拟承载幕墙的主体结构,幕墙试件的动力反应和变形依赖于试验框架。为满足幕墙试件的试验要求,基于有限元分析提出了一种试验框架设计方法。该方法首先根据幕墙试件的尺寸和试验预期的台面加速度及层间位移角,设计初始的试验框架模型;然后,建立初始试验框架和幕墙试件的整体有限元模型,由整体模型两个平面方向的基频构建系统瑞利阻尼矩阵,形成试验模型的等效计算模型;最后,通过有限元分析模拟振动台试验的加载,根据计算结果与试验预期指标调整确定试验框架的设计参数,直至满足试验要求。在此基础上,以一个玻璃-石材复合幕墙为例设计了相应的试验框架,进行了振动台试验。结果表明,幕墙试件的层间位移角和台面加速度指标均能满足试验要求,验证了试验框架设计方法的合理性。随着地震动输入幅值的增大,幕墙试件层间位移角呈现非线性增大现象。与此同时,试验过程中幕墙面板、连接件和支承构件均未发生损坏,满足工程抗震设计要求。 展开更多
关键词 建筑幕墙 振动台试验 试验框架 有限元 层间位移角
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OBLIQUE TOWING TEST AND MANEUVER SIMULATION AT LOW SPEED AND LARGE DRIFT ANGLE FOR DEEP SEA OPEN-FRAMED REMOTELY OPERATED VEHICLE 被引量:5
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作者 FAN Shi-bo LIAN Lian +1 位作者 REN Ping HUANG Guo-liang 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2012年第2期280-286,共7页
This article presents the newly designed oblique towing test in the horizontal plane for the scaled model of 4 500 m deep sea open-framed Remotely Operated Vehicle (ROV),which is being researched and developed by Sh... This article presents the newly designed oblique towing test in the horizontal plane for the scaled model of 4 500 m deep sea open-framed Remotely Operated Vehicle (ROV),which is being researched and developed by Shanghai Jiao Tong University.Accurate hydrodynamics coefficients measurement is significant for the maneuverability and control system design.The scaled model of ROV was constructed by 1:1.6.Hydrodynamics tests of large drift angle were conducted through Large Amplitude Horizontal Planar Motion Mechanism (LAHPMM) under low speed.Multiple regression method is adopted to process the test data and obtain the related hydrodynamic coefficients.Simulations were designed for the horizontal plane motion of large drift angle to verify the coefficients calculated.And the results show that the data can satisfy with the design requirements of the ROV developed. 展开更多
关键词 Remotely Operated Vehicle (ROV) scaled model large drift angle multiple regression Large Amplitude Horizontal Planar Motion Mechanism (LAHPMM)
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异步电机精准磁场定向控制策略研究 被引量:1
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作者 廖承阳 姜风光 《微电机》 2023年第9期19-25,共7页
针对传统的矢量控制方法存在参数易漂移、磁场定向不准的问题,提出了一种基于电机转子磁链位置角的磁场定向校正方法,实现异步电机精准磁场定向控制。具体实现方法为在原有的矢量控制模型下,加入前馈解耦,由解耦后的电机模型推算出转子... 针对传统的矢量控制方法存在参数易漂移、磁场定向不准的问题,提出了一种基于电机转子磁链位置角的磁场定向校正方法,实现异步电机精准磁场定向控制。具体实现方法为在原有的矢量控制模型下,加入前馈解耦,由解耦后的电机模型推算出转子磁链位置角用以补偿转子时间常数,使电机能够保证精准的磁场定向。仿真和实验结果表明:提出的基于转子磁链位置角的磁场定向校正算法能准确地辨识出转子时间常数,实现异步电机精准磁场定向控制,改善电机的控制性能。 展开更多
关键词 异步电机 矢量控制 参数漂移 磁场定向校正 转子磁链位置角
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基于海洋气象漂流浮标的动态测风技术研究 被引量:1
18
作者 薛帅宁 孔卫奇 《计算机测量与控制》 2023年第6期12-18,共7页
利用海洋气象漂流浮标对海洋风数据进行观测具有成本低、可抛弃性的优势,然而,海洋气象漂流浮标在海上动态观测环境中传感器倾角不断变化且改变速度不确定,引起了较大的测量误差;针对这一问题,搭建了模拟海洋动态环境的测风实验平台,选... 利用海洋气象漂流浮标对海洋风数据进行观测具有成本低、可抛弃性的优势,然而,海洋气象漂流浮标在海上动态观测环境中传感器倾角不断变化且改变速度不确定,引起了较大的测量误差;针对这一问题,搭建了模拟海洋动态环境的测风实验平台,选用FT742-SM型超声波测风传感器对风速风向数据进行测量,并利用欧拉角模型和四元数模型对测风传感器姿态变化时的三个倾角进行解算;通过多次实验数据对比分析,发现传感器俯仰角θ和横滚角γ对风速风向测量影响最大,进而提出了多变量拟合的方法对所测风速风向数据进行误差补偿,补偿后的数据准确性得到了较大的提升;最后,结合真风订正算法设计了漂流浮标测风算法总流程,为后续的海洋气象漂流浮标测风提供了很好的参考价值。 展开更多
关键词 海洋气象漂流浮标 传感器倾角 动态测风 误差补偿 真风订正
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海上钻井平台与船舶安全距离研究
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作者 孙权 李善新 《港口航道与近海工程》 2023年第5期23-26,共4页
随着近海油气资源的开发,钻井平台与船舶航行安全的矛盾日益凸显,目前国内尚无平台与航道间安全距离的明确规定,可能给平台选址及航道的划定带来问题。通过藤井船舶领域模型,以不同风流偏压角做变量,计算出船舶在航迹线法线方向的船舶... 随着近海油气资源的开发,钻井平台与船舶航行安全的矛盾日益凸显,目前国内尚无平台与航道间安全距离的明确规定,可能给平台选址及航道的划定带来问题。通过藤井船舶领域模型,以不同风流偏压角做变量,计算出船舶在航迹线法线方向的船舶领域安全半径,并与平台安全区及船舶机动缓冲富裕宽度共同构成了钻井平台与船舶的安全距离,并以此推算出平台距船舶与进港航道及航路边线的最小安全距离。 展开更多
关键词 船舶领域 平台安全区 风流偏压角 安全距离
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基于惯性传感器的倾角测量及温漂补偿系统设计
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作者 卜峰 李颖 +3 位作者 陈琴 张梓萌 叶凯璇 施钱震 《苏州市职业大学学报》 2023年第3期39-42,共4页
MEMS惯性传感器的组合可实现高精度的倾斜角度检测,但MEMS惯性传感器容易受环境温度变化的影响产生输出漂移,影响检测精度。针对该问题,本研究以MPU6050惯性器件为对象,融合陀螺仪和加速度计构建了一种带温度补偿的角度测量系统,利用芯... MEMS惯性传感器的组合可实现高精度的倾斜角度检测,但MEMS惯性传感器容易受环境温度变化的影响产生输出漂移,影响检测精度。针对该问题,本研究以MPU6050惯性器件为对象,融合陀螺仪和加速度计构建了一种带温度补偿的角度测量系统,利用芯片内置温度传感器的输出数据,根据该补偿模型对角度输出进行实时补偿。试验结果表明,通过温度补偿,在20~75℃,角度输出的温度敏感度从未经补偿前的0.019(°)/℃降低到了0.0044(°)/℃,有效提升了系统的环境适应性和稳定性。 展开更多
关键词 MEMS惯性传感器 倾角检测 漂移补偿 温度敏感度
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