基于包含原理的关联系统的重叠结构分解与控制

利用包含原理的约束和聚集条件[1,2]，对系统进行重叠结构分解，根据扩展空间系统设计关联解耦子系统的分散LQG控制，并收缩回原系统空间，实现各子系统的分散控制。