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一种双级弹射作动筒对抛分离输出特性研究
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作者 杨文 毛纪银 +3 位作者 杨勇 屠小昌 陈静 胡凡 《火工品》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期14-18,共5页
为满足武器系统低过载对抛分离功能要求,设计了一种对抛式双级弹射作动筒,基于零维内弹道理论建立了对抛式双级弹射作动筒内弹道模型,对其分离输出特性进行了仿真,并对内弹道模型的准确性进行了试验验证。结果表明,对抛式双级弹射作动... 为满足武器系统低过载对抛分离功能要求,设计了一种对抛式双级弹射作动筒,基于零维内弹道理论建立了对抛式双级弹射作动筒内弹道模型,对其分离输出特性进行了仿真,并对内弹道模型的准确性进行了试验验证。结果表明,对抛式双级弹射作动筒内弹道模型准确可靠,压强仿真曲线与实测曲线基本吻合,分离输出参数仿真值与实测值基本一致,误差不超过5%。本研究能够为同类型对抛式双级弹射作动筒的设计提供理论指导。 展开更多
关键词 对抛分离 双级弹射作动筒 内弹道性能 数学模型
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水压驱动两级提拉式水下发射装置内弹道建模
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作者 丁彦超 王宝寿 +2 位作者 吴文婷 刘新辉 童心 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期594-605,共12页
针对大深度环境水下发射技术需求,提出一种利用水压驱动两级提拉式水下新型发射方案。利用大深度环境高压水驱动两级活塞实现武器快速发射。建立武器出管过程动力学模型,开展高压水驱动方案原理验证试验,并与高压气体驱动方案进行了对... 针对大深度环境水下发射技术需求,提出一种利用水压驱动两级提拉式水下新型发射方案。利用大深度环境高压水驱动两级活塞实现武器快速发射。建立武器出管过程动力学模型,开展高压水驱动方案原理验证试验,并与高压气体驱动方案进行了对比分析。研究结果表明:水压驱动与气体驱动方案的内弹道结果基本一致,高压水发射方案在大深度环境具有显著优势;加速度峰值出现在发射瞬时和级间转换过程,级间转换过程武器加速度存在显著的陡变现象;水下发射武器出管过程弹道预报结果得出,在发射水深100~500 m条件下,武器出管过程最大速度范围为7.4~15.3 m/s,最大加速度小于100 m/s 2;研究结果验证了水压驱动两级活塞式发射方案的可行性,为装置的进一步研制开发提供了设计依据。 展开更多
关键词 大深度水下发射 水压驱动 两级活塞缸 内弹道建模
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宁寿宫花园符望阁室内空间原状及内檐装修工艺探析
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作者 赵丛山 《南京林业大学学报(人文社会科学版)》 2023年第5期110-124,共15页
北京紫禁城内廷外东路的宁寿宫是清代中期乾隆皇帝为自己归政养老营建的宫殿,宁寿宫内西侧狭长地带设有一座四进院落的花园,俗称乾隆花园,其中第四进院落的主体建筑为符望阁。笔者通过对符望阁建筑空间和内檐装修的考察,结合档案资料,... 北京紫禁城内廷外东路的宁寿宫是清代中期乾隆皇帝为自己归政养老营建的宫殿,宁寿宫内西侧狭长地带设有一座四进院落的花园,俗称乾隆花园,其中第四进院落的主体建筑为符望阁。笔者通过对符望阁建筑空间和内檐装修的考察,结合档案资料,恢复了乾隆时期符望阁的原状格局,并考证了符望阁东门内戏台空间的原状陈设情况。包括符望阁在内的宁寿宫区建筑在设计上参考了其他建筑案例,将符望阁与其母本建筑延春阁进行对比研究,对已经不复存在的延春阁内檐装修形制和制作工艺进行了论证。据此进一步探讨了乾隆朝不同时期在建筑空间设计和装修制作工艺上的异同。 展开更多
关键词 乾隆花园 符望阁 延春阁 内檐装修 室内戏台 原状陈设
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游艇内装设计原则及应用
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作者 沈佳燕 金煜琦 +1 位作者 高军 高艳娟 《船舶设计通讯》 2023年第2期133-140,共8页
归纳总结游艇内装设计在方案设计、详细设计、生产设计阶段的设计原则,了解各设计阶段内装设计要求,结合游艇内装设计在各设计阶段的设计流程,分析内装设计在各设计阶段的具体应用,研究各阶段设计内容对游艇内装设计的影响。研究表明,... 归纳总结游艇内装设计在方案设计、详细设计、生产设计阶段的设计原则,了解各设计阶段内装设计要求,结合游艇内装设计在各设计阶段的设计流程,分析内装设计在各设计阶段的具体应用,研究各阶段设计内容对游艇内装设计的影响。研究表明,每个设计阶段的设计内容都有其特定的作用,相互衔接和支持,确保内装设计方案的质量和进度,完成游艇内装设计并满足船东的需求和期望。 展开更多
关键词 游艇内装设计 内装设计原则 设计阶段 实施应用
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低冲击火工解锁螺栓的内弹道特性分析 被引量:12
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作者 叶耀坤 严楠 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1332-1336,共5页
为适应高速导弹级间分离系统的需要,设计了一种楔块式火工解锁螺栓,建立了其作用过程的内弹道模型并进行了仿真计算;通过试验测试了这种连接分离机构腔内燃气压力-时间曲线、分离体内筒的位移-时间曲线以及其他性能参数,得到了其分离时... 为适应高速导弹级间分离系统的需要,设计了一种楔块式火工解锁螺栓,建立了其作用过程的内弹道模型并进行了仿真计算;通过试验测试了这种连接分离机构腔内燃气压力-时间曲线、分离体内筒的位移-时间曲线以及其他性能参数,得到了其分离时间为14.60 ms,分离冲量为1.667 N.s,冲击加速度为3 932g,最大拉伸承载力为21.1 kN.试验结果与内弹道模型仿真结果和试验结果基本一致,均可反映楔块式火工解锁螺栓的分离运动特性. 展开更多
关键词 解锁螺栓 低冲击 内弹道 级间分离 分离时间
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三级同步感应线圈炮内弹道过程仿真 被引量:10
6
作者 曹延杰 刘文彪 +1 位作者 邹本贵 李治源 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期92-95,共4页
为了研究多级同步感应线圈炮的弹丸内弹道运动规律,建立了多级同步感应线圈炮的机电模型,绘制了机电模型的仿真程序流程框图.采用轴对称线圈磁场的数值计算方法和微分方程的前向差分法编写了仿真程序,并对一个三级同步感应线圈炮的弹丸... 为了研究多级同步感应线圈炮的弹丸内弹道运动规律,建立了多级同步感应线圈炮的机电模型,绘制了机电模型的仿真程序流程框图.采用轴对称线圈磁场的数值计算方法和微分方程的前向差分法编写了仿真程序,并对一个三级同步感应线圈炮的弹丸内弹道运动过程进行了仿真.结果表明,电枢中的感应电流从尾部往前部依次减小,电枢尾部电流最大,温升和受力也最大,因此电枢尾部最容易被破坏. 展开更多
关键词 多级同步感应线圈炮 内弹道 电枢
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东南亚北加里曼丹新生代碰撞造山带演化与成矿 被引量:11
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作者 丁清峰 孙丰月 +9 位作者 李碧乐 丁清峰 孙丰月 李碧乐 丁清峰 孙丰月 李碧乐 丁清峰 孙丰月 李碧乐 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期193-200,共8页
在确定出北加里曼丹大地构造单元的基础上,结合分析其内新生代岩浆岩性质及其大地构造环境,认为新生代北加里曼丹是卢卡尼亚(Luconia)陆块和巽他陆块碰撞的造山带,并提出"北加里曼丹新生代碰撞造山带"的概念。该造山带经历了... 在确定出北加里曼丹大地构造单元的基础上,结合分析其内新生代岩浆岩性质及其大地构造环境,认为新生代北加里曼丹是卢卡尼亚(Luconia)陆块和巽他陆块碰撞的造山带,并提出"北加里曼丹新生代碰撞造山带"的概念。该造山带经历了边缘造山带-内部造山带-边缘造山带相继转化的过程,它控制了加里曼丹的区域成矿作用,特别是晚渐新世-中中新世北加里曼丹内部造山带的逆冲叠瓦阶段是加里曼丹区域成矿的最重要时期。 展开更多
关键词 大地构造 新生代 岩浆岩 造山带 成矿作用 逆冲叠瓦阶段
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二级轻气炮压缩级发射技术研究 被引量:3
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作者 吴静 蓝强 +3 位作者 王青松 鲜海峰 贾路峰 傅秋卫 《高压物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期445-448,共4页
在25 mm二级轻气炮上进行了火药室与泵管之间有、无大膜片的实验研究,观察在相同装填参数下这两种发射的弹道差异。理论计算和实验结果表明,火药室和泵管之间有、无大膜片对弹道性能没有明显的影响。
关键词 二级轻气炮 内弹道 膜片
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二级轻气炮发射过程内弹道数值计算研究 被引量:11
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作者 黄洁 梁世昌 +1 位作者 李海燕 柳森 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期657-661,共5页
从二级轻气炮的运行原理出发,发展了内弹道计算程序分析二级轻气炮的操作及其发射性能。建立的数值模型包括:准一维两相流模型用于模拟火药燃烧及其生成气体在火药室和泵管中的流动,准一维可压缩非定常流模型分析氢气在活塞和弹丸之间... 从二级轻气炮的运行原理出发,发展了内弹道计算程序分析二级轻气炮的操作及其发射性能。建立的数值模型包括:准一维两相流模型用于模拟火药燃烧及其生成气体在火药室和泵管中的流动,准一维可压缩非定常流模型分析氢气在活塞和弹丸之间的流动,一维理想粘塑性模型计算活塞在高压段锥形过渡段中的挤进过程,以及结合经典摩擦定律的摩擦模型计算活塞和弹丸/弹托与炮管之间的运动,气体、活塞/弹托与炮管之间的摩擦和热传导也进行了模拟。采用CFD方法求解流场控制方程,在空间和时间上均具有二阶精度。计算了中国空气动力研究与发展中心的二级轻气炮在典型试验条件下的内弹道特性,并与试验获得的弹丸发射速度进行了对比,计算的弹丸发射速度和试验结果符合较好。发展的二级轻气炮内弹道计算程序还可获得活塞的运动过程,弹丸加速度过载的变化规律,为优化试验装填参数和提高二级轻气炮的发射性能提供理论指导。 展开更多
关键词 二级轻气炮 内弹道 超高速发射 两相流 数值模拟
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爆炸点火快速分离过程的理论与实验研究 被引量:4
10
作者 姬龙 黄正祥 +1 位作者 顾晓辉 郑应民 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期86-89,共4页
为了使前级分离体达到快速分离和快速增速的目的,以满足工程应用的要求,设计了一种快速分离装置.利用爆炸点火方式点燃发射药,实现前级分离体的快速分离、发射,并应用密闭爆发器原理和内弹道理论,建立爆炸点火方式下快速分离、发射的理... 为了使前级分离体达到快速分离和快速增速的目的,以满足工程应用的要求,设计了一种快速分离装置.利用爆炸点火方式点燃发射药,实现前级分离体的快速分离、发射,并应用密闭爆发器原理和内弹道理论,建立爆炸点火方式下快速分离、发射的理论模型.结合四阶龙格库塔法,对上述理论进行数值计算,得到了爆炸点火分离过程各物理参数的规律,并通过静态台架实验进行验证.结果表明,分离时间达到μm级,分离速度达到200m/s,理论计算与实验结果吻合较好. 展开更多
关键词 内弹道 快速分离 爆炸点火 前级分离体
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双级矩阵变换器驱动IPMSM控制策略的研究 被引量:3
11
作者 郭旭东 黄岗 +1 位作者 粟梅 孙尧 《电气传动》 北大核心 2013年第2期52-55,共4页
鉴于双级矩阵变换器和永磁同步电机结构紧凑性的优点,研究了基于双级矩阵变换器驱动内置式永磁同步电机(IPMSM)的调速系统。针对双级矩阵变换器线性电压传输比较低的不足,提出了双级矩阵变换器驱动IPMSM的自动弱磁控制方法,拓宽了系统... 鉴于双级矩阵变换器和永磁同步电机结构紧凑性的优点,研究了基于双级矩阵变换器驱动内置式永磁同步电机(IPMSM)的调速系统。针对双级矩阵变换器线性电压传输比较低的不足,提出了双级矩阵变换器驱动IPMSM的自动弱磁控制方法,拓宽了系统的调速范围。为改善系统的调速性能,引入了不同转速段使用不同的PI参数和转速斜坡给定的控制方案,提高了系统的动静态性能。仿真和实验结果验证了该方案的可行性与有效性。 展开更多
关键词 双级矩阵变换器 内置式永磁同步电动机 弱磁控制
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RLPG 两级电点火具物理模型及数值预测
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作者 陆中兵 周彦煌 +2 位作者 陆欣 宋相军 余永刚 《弹道学报》 CSCD 北大核心 1998年第2期1-5,共5页
在分析两级电点火具实验结果的基础上,建立非定常变质量动边界一维流动与零维相结合的数学模型.运用伴随燃烧变质量运动液柱和特征线相混合方法.从计算结果与实验对比来看,该数学物理模型对RLPG两级电点火具内弹道现象预测有良... 在分析两级电点火具实验结果的基础上,建立非定常变质量动边界一维流动与零维相结合的数学模型.运用伴随燃烧变质量运动液柱和特征线相混合方法.从计算结果与实验对比来看,该数学物理模型对RLPG两级电点火具内弹道现象预测有良好效果. 展开更多
关键词 两级电点火具 内弹道 特征线 液体发射药 火炮
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动态无功优化的多阶段求解方法 被引量:20
13
作者 孙田 邹鹏 +3 位作者 杨知方 钟海旺 戴国华 夏清 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1804-1810,共7页
动态无功优化是保障电网安全经济运行的重要手段之一。然而,动态无功优化属于大规模、多时段、强耦合的非线性混合整数规划问题,直接求解困难。为处理无功优化问题中包含的离散变量及时段耦合约束,基于动态无功优化问题的物理本质,提出... 动态无功优化是保障电网安全经济运行的重要手段之一。然而,动态无功优化属于大规模、多时段、强耦合的非线性混合整数规划问题,直接求解困难。为处理无功优化问题中包含的离散变量及时段耦合约束,基于动态无功优化问题的物理本质,提出了动态无功优化模型的多阶段求解方法。第1阶段以系统网损最小化为目标,松弛离散变量和无功设备全天动作次数约束,基于内点法计算得到动态无功优化问题的初始解。第2阶段以网损增量最小化为目标,基于目标函数对控制变量的灵敏度,将子问题在当前解附近线性化,构建以无功控制设备全天动作次数为约束的混合整数规划模型,由此决策无功设备全天动作次数约束下的离散控制变量优化解。在此基础上,将第2阶段得到的优化结果代入到第1阶段的优化模型当中,得到多阶段动态无功优化问题的优化结果。Ward&Hale 6节点算例系统和国内某省网实际系统计算结果验证了所提模型和求解方法的高效性和适用性。 展开更多
关键词 动态无功优化 多阶段 动作次数限制 内点法 混合整数规划
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从经方天行病治法探讨新型冠状病毒肺炎辨治思路 被引量:2
14
作者 曹灵勇 刘建廷 +5 位作者 朱崇瑞 伍秋云 刘畅 李煜 林树元 许家栋 《浙江中医药大学学报》 CAS 2021年第7期685-690,725,共7页
[目的]总结经方治疗天行病的治法,探讨经方分期辨治新型冠状病毒肺炎(以下简称新冠肺炎)的思路。[方法]通过文献研究,总结《伤寒论》《金匮要略》及《备急千金要方》《外台秘要》等诸家经方论著之相关方药,提炼新冠肺炎经方四期辨治思路... [目的]总结经方治疗天行病的治法,探讨经方分期辨治新型冠状病毒肺炎(以下简称新冠肺炎)的思路。[方法]通过文献研究,总结《伤寒论》《金匮要略》及《备急千金要方》《外台秘要》等诸家经方论著之相关方药,提炼新冠肺炎经方四期辨治思路,并结合临床案例进行分析。[结果]经方辨治天行病以“解肌-涌泄”二法为主线。结合新冠肺炎“湿疫”的病证特点、寒湿蕴热的病机特点及经方治疗湿病的六经辨治规律,提出新冠肺炎“涌泄为主,兼及六经”的治疗原则及分期辨治规律。新冠肺炎分期治法规律及代表方:初期(太阳层面)应以散寒解肌、涌泄湿毒为法;典型期(阳明层面)应以酸苦涌泄、泻火解毒为法;重症期(少阳层面、厥阴层面)应分别以疏利三焦、涌泄通腑及凉血解毒、涌泄开窍为法;恢复期余邪未净、津亏胃弱,以甘凉养益、兼透余邪为法。所附两则典型期(阳明层面)医案经治疗转入恢复期(湿热未净),分别使用百痛壮热方和增损栀子豉汤,另一则为恢复期(余热未清)医案,使用竹叶石膏加生姜汤,都取得了良好疗效,验证了新冠肺炎的证候特点、治法及转归符合前述规律。[结论]经方对天行病的认识和治疗方药,可为新冠肺炎的防治研究提供文献与理论支持。 展开更多
关键词 新型冠状病毒肺炎 经方 涌泄法 六经辨证 分期治疗 天行病
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基于微波干涉测速技术的二级轻气炮/火炮内弹道参数诊断 被引量:1
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作者 贾兴 唐隆煌 +6 位作者 翁继东 马鹤立 陶天炯 刘盛刚 陈龙 章林文 王翔 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期111-120,共10页
测量二级轻气炮/火炮弹丸在内弹道的速度历程,对轻气炮/火炮的设计、内弹道计算、弹道异常现象诊断分析具有重要作用。因为不同波长微波的传输特性在不同炮管中不同,不同目标的反射特性也不同,为获得最佳的测试结果,设计了两个波长的微... 测量二级轻气炮/火炮弹丸在内弹道的速度历程,对轻气炮/火炮的设计、内弹道计算、弹道异常现象诊断分析具有重要作用。因为不同波长微波的传输特性在不同炮管中不同,不同目标的反射特性也不同,为获得最佳的测试结果,设计了两个波长的微波干涉测速系统。对二级轻气炮和高速火炮的内弹道速度进行了连续测量,并利用短时傅里叶变换与相位计算相结合的方法进行了数据处理。实验成功获取了完整的内弹道数据,所测弹丸炮口速度与光束遮断测速装置测试结果差异小于0.5%。通过对内弹道实验数据的分析,证实了二级轻气炮在某些装填条件下易出现碎弹现象。此外,首次观测到二级炮内弹道内前冲气体速度历史,可为研究高速气体的温度、压力、电离等状态提供数据支撑。 展开更多
关键词 微波干涉仪 二级轻气炮 火炮 速度测量 内弹道 前冲气体
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现阶段室内“大众化”设计趋向解析
16
作者 王安安 《家具与室内装饰》 2010年第6期62-63,共2页
设计的主体是人。室内"大众化"设计以广大人民群众为核心对象,有着科学性和必然性。现阶段,它已经具备了充分并完备发展的条件,正在以低调的,但迅速的步伐走进我们的生活。本文即是试图对现阶段室内"大众化"这种设... 设计的主体是人。室内"大众化"设计以广大人民群众为核心对象,有着科学性和必然性。现阶段,它已经具备了充分并完备发展的条件,正在以低调的,但迅速的步伐走进我们的生活。本文即是试图对现阶段室内"大众化"这种设计趋向进行的解析。 展开更多
关键词 现阶段 室内 大众化设计
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剧场建筑的综合设计研究 被引量:2
17
作者 乔伟 《城市建筑》 2015年第22期26-30,共5页
本文从综合剧场设计中各专项设计的角度,阐述各专项设计的内容及相互依存关系,以期为达到剧场理想的整体效果提供助益。
关键词 剧场设计 综合 舞台机械 灯光 音响 声学 室内装饰 相互依存
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计及动态冲击挤进过程的埋头式弹药内弹道特性 被引量:2
18
作者 常人九 薛晓春 余永刚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期2388-2398,共11页
为能够精确预测埋头式弹药的内弹道特性,了解埋头式弹丸动态冲击挤进过程中尼龙弹带的变形形态、失效模式及刻槽形成机理。利用LS-DYNA软件,建立计及挤进系统复杂结构和埋头式弹丸动态冲击特性的三维有限元模型,并进行模拟仿真。结合埋... 为能够精确预测埋头式弹药的内弹道特性,了解埋头式弹丸动态冲击挤进过程中尼龙弹带的变形形态、失效模式及刻槽形成机理。利用LS-DYNA软件,建立计及挤进系统复杂结构和埋头式弹丸动态冲击特性的三维有限元模型,并进行模拟仿真。结合埋头式弹药两级点火和火药程序燃烧的新原理,进一步建立埋头式弹丸挤进过程初始内弹道与挤进完成后内弹道的一体化模型,并对比数值计算与试验测试结果。对比结果表明:弹带材料直接受膛线作用发生断裂失效模式主要以剪切失效为主,挤进过程分为初期依靠初始速度减速挤进与后期火药燃气推动加速挤进阶段,两阶段弹带材料受膛线挤压均产生大变形,相应的挤进阻力也较大,最终通过拟合得到了弹丸动态冲击挤进阻力表达式,并与内弹道方程耦合建立了埋头式弹丸内弹道一体化精确模型,该模型计算结果与试验吻合较好,验证了其准确性,为今后这种新型弹药的装药结构设计提供了有益的参考。 展开更多
关键词 埋头式弹丸 动态冲击 两级点火 内弹道模型
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滋阴清热疗法降低Ⅲ期前列腺癌适形调强放疗导致肠道不良反应的疗效分析 被引量:4
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作者 武辉宇 车瑛琦 +4 位作者 施海涛 王宇 李晓丰 李文庆 任云会 《世界复合医学》 2017年第3期82-84,共3页
目的研究具有滋阴清热作用的中药对Ⅲ期前列腺癌适形调强放疗导致肠道副反应的疗效。方法选取2015年12月—2016年12月在该院肿瘤科放疗的24例Ⅲ期前列腺癌患者,随机分成两组。比较中药在肠炎分级、肠炎病程以及阴虚内热症状的改善方面... 目的研究具有滋阴清热作用的中药对Ⅲ期前列腺癌适形调强放疗导致肠道副反应的疗效。方法选取2015年12月—2016年12月在该院肿瘤科放疗的24例Ⅲ期前列腺癌患者,随机分成两组。比较中药在肠炎分级、肠炎病程以及阴虚内热症状的改善方面的作用。结果对照组患者在前列腺接受22~33 Gy治疗时有超过一半以上(58.33%)的患者出现放射性肠炎症状,而治疗组患者在33~44 Gy剂量照射时有50%以上患者才出现肠炎症状;治疗组患者发生肠炎的患者集中在1~2级,而对照组患者集中在2~3级,对照组和治疗组1级和3级,差异有统计学意义(P=0.035<0.05);在对阴虚内热症状的改善上,两组治疗前后,差异有统计学意义(P=0.026,<0.05)。结论口服具有滋阴清热作用的中药汤剂可以明显减轻放射性肠炎的严重程度,延缓发病时间,同时具有显著改善阴虚内热症状的作用,疗效确切,值得推广应用。 展开更多
关键词 滋阴清热疗法 Ⅲ期前列腺癌 适形调强放疗
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基于远程图像定位的快速灭火方法的研究 被引量:3
20
作者 邬琳琳 赵敏 林亮 《机械制造与自动化》 2017年第5期223-227,242,共6页
室内大空间场所的空间分割、防火分区多,且建筑结构特殊、设施复杂,灭火困难。自动跟踪定位射流消防系统可用于火灾早期的自动探测、定位和灭火。但由于重力和空气阻力,射流离开喷头后并不是直线运动,其运动轨迹近似一条曲线。因此,即... 室内大空间场所的空间分割、防火分区多,且建筑结构特殊、设施复杂,灭火困难。自动跟踪定位射流消防系统可用于火灾早期的自动探测、定位和灭火。但由于重力和空气阻力,射流离开喷头后并不是直线运动,其运动轨迹近似一条曲线。因此,即使可实现喷头对火源中心的精确定位,射流落水点与火源之间也存在较大的偏差。针对该问题提出了一种基于远程图像定位的快速灭火方法,在对火源进行自动跟踪的基础上,利用微型监控摄像头采集的现场视频图像,在上位机监控平台上通过修正落水点位置,实现精确定位灭火。 展开更多
关键词 室内大空间 火灾早期 自动跟踪定位 水射流 落水点修正
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