无人机4路视频采集系统设计

针对无人机多路视频采集系统的需求,提出了一种嵌入式4路视频采集系统。系统采用i.MX27为系统处理核心,TW2823为实现4画面视频采集的主要功能单元,利用TW9912解决i.MX27视频输入接口逐行数据要求。根据系统设计需求,以I2 C接口和CSI接口为控制和数据接口,以Linux操作系统为平台,分别从系统方案、硬件接口、软件控制等方面的设计进行介绍。试验结果表明,该系统实现方案灵活,能够满足无人机对4路视频实时处理的需求,满足系统接口和功耗等方面的需要。

虚影图像中去隔行算法的研究

在现代的测试系统中,大多数使用模拟的CCD隔行扫描捕获图像。由于隔行相机对运动图像捕获时,当运动目标的速度高于CCD的场积分时间时,相邻两场图像间就会发生位移,场图像合成帧图像会发生错位和虚影。本文采用三种模式方法对隔行虚影图像进行处理,一是当像素静止状态,采用前后两场内插;二是对运动状态,分别采用隔场基于块的运动估计和临场基于像素的运动补偿;三是中间状态,只能利用场内的信息来内插。最后对补偿后的图像采用中值滤波有效地抑制运动补偿的块效应。实验结论验证测试系统中隔行虚影图像得到很好的处理效果。

基于运动估计和边缘检测的隔行到逐行扫描图象的变换

提出了一种基于运动估计和边缘检测的隔行到逐行扫描图象的变换技术，这种方法对隔行到逐行扫描图象变换分成３种模式，并且提出了适合于隔行到逐行扫描图象变换的隔场运动估计和邻场运动补偿的方法．其中在运动模式和场内模式中都用到了方向性相关技术．