级联无刷双馈电机的磁场定向直接反馈控制

根据级联无刷双馈电机(cascade brushless doubly-fedmachine,CBDFM)转子坐标系下的数学模型,推导得到了它在控制电机同步坐标系下的数学模型,通过对该模型的分析,得出控制电机定子电流的交、直轴分量分别可以实现对电机转矩和控制电机磁链进行有效控制的结论。根据该结论,设计了CBDFM的控制方法,其外环为磁链和转矩环,内环为电流环,实现对控制电机磁链幅值和电机转矩的控制,回避了求解复杂非线性方程的困难,控制算法简单。仿真实验结果证明了该方法的有效性。

Z源逆变器的多变量线性状态反馈控制

针对Z源逆变器具有的非线性特征,以及提高直流侧电压控制对负载变化的响应速度,提出适用于Z源逆变器独立发电系统的多变量线性状态反馈控制方案。首先,利用功率平衡在dq坐标系下建立了Z源逆变器的6阶系统模型,分析表明该系统属于3输入3输出的非线性系统;继而,利用求李导数的方法进行坐标变换,获得新坐标系下的系统可观可控的线性状态方程;在Z源电容电压的控制方程中引入了电感电流的附加控制以保证系统坐标变换时产生的一阶内部动态的稳定性;电压控制采用PI控制器确保了目标电压的无误差输出;最后,通过Simulink建立了仿真模型,验证了在负载性质变化时和输入电压变化时控制系统的有效性。

船用核汽轮机转速串级前馈-反馈模糊PID控制

以船用核汽轮机为研究对象,建立了船用核汽轮机各模块的数学模型,在此基础上设计了核汽轮机转速的串级前馈-反馈PID控制系统,基于模糊控制原理,采用串级前馈-反馈模糊PID控制对串级前馈-反馈PID算法进行改进。对三种控制系统进行了仿真实验,较好地模拟了船用核汽轮机升速过程;进而对控制系统分别添加四种扰动以证明控制算法的有效性,仿真结果表明模糊算法在改进前馈-反馈PID控制效果方面起了显著地作用,体现了智能算法与传统算法相结合的控制思想在船用核汽轮机转速控制方面的应用前景。

软开关技术在内反馈串级调速系统中的应用研究

文章将软开关技术应用于斩波式内反馈串级调速系统中,主要讨论其斩波部分的软开关技术。对内反馈电机的调速原理、硬开关和软开关的优缺点做了简单介绍。对移相全桥ZVZCSPWMDC-DC软开关变换器工作原理做了较详细的阐述,用Matlab/Simulink仿真软件对其工作特性进行了仿真分析,并进行了实验研究,仿真和实验结果验证了理论分析的正确性。

级联无刷刷双双馈电机定子磁场定向的直接反馈控制

针对级联无刷双馈电机,提出了一种采用控制电机定子磁场定向的直接反馈控制方法.首先推导出级联无刷双馈电机在控制电机定子磁场定向坐标系下的磁链方程和转矩方程.然后将功率电机对控制电机的影响视为扰动,在分析磁链方程和转矩方程的基础上得出磁链和转矩分别可由控制电机定子电流的直轴分量和交轴分量进行控制的结论.该方法回避了求解复杂非线性方程的困难,控制算法简单,对电机参数的依赖性小.仿真实验结果证明了该方法的有效性.

永磁同步电机的自调整灰色预测内模控制

针对永磁同步电机调速系统,提出自调整灰色预测内模控制器。利用自调整灰色预测在线实时对转速误差进行预测,内模控制依据系统下一时刻的输出响应控制输出变量。仿真结果表明,永磁同步电机调速系统采用自调整灰色预测内模控制后在快速性、抗干扰性和鲁棒性方面都有明显提高,系统的动静态性能都优于单一使用内模控制和自调整灰色预测控制。

高压大功率电机调速方案的探讨和比较

本文分两部分介绍了两种高压大功率电动机调速方案:转子端改变转差率的串级调速和定子端的高压多电平变频调速技术。第一部分介绍了串级调速的工作原理及发展过程以及它们的优缺点。这种方案特别适合那些对调速性能要求不高,调速范围不宽的风机、水泵类负载,但它的缺点是功率因数低,因此提出了内反馈斩波串级调速,特别是引入 IGBT 的 PWM 整流技术代替晶闸管逆变使这种方案的性能得到很大的提高。第二部分主要介绍了多电平的拓扑结构和控制策略,并给出了相应的仿真波形以及应该注意的问题。这种方案适合那些要求性能比较高,调速范围宽和动态响应比较快的场合。最后对这两种方案做了分析和比较。

内反馈串级调速电机的原理及设计

交流高压电动机的调速比较成熟的方式有变频调速和串级调速 ,内反馈串级调速电机的设计也是个较新的技术 ,本文分析内反馈串级调速的原理、设计过程及难点 ,这一技术用在风机、水泵等的调速运行中 。

基于DSP控制斩波内反馈串级调速系统研究

对于风机和泵类负载,其调速范围小,在节能减排的要求下完善其调速控制系统显得十分重要。在串级调速系统的基础上,介绍了一种带斩波模块的内反馈串级调速系统,分析了串级调速系统的原理,指出了斩波式内反馈串级调速系统的优点。介绍了当前比较流行用于调速系统控制的DSP TMS320F28335和PWM控制流程图。该斩波式内反馈串级调速系统已应用于工业生产中,实验结果表明斩波内反馈串级调速系统比传统串级调速系统更节能。

电站中速磨的模糊跟踪控制及仿真

针对电站中速磨的控制难题,提出了一种模糊状态反馈跟踪控制方案。利用内模原理的特性来改善模糊跟踪控制系统的性能,使得被控非线性对象的输出变量可以渐进跟踪期望的变化轨迹。采用T-S建模方法来对中速磨进行建模并得到其T-S模糊模型。针对中速磨的T-S模糊模型设计模糊状态反馈跟踪控制系统并进行仿真,结果表明系统的输出可以很好地跟踪给定的轨迹。

微机控制双闭环直流调速系统

介绍了微机在双闭环直流调速系统中应用的原理框图、系统软件框图和调试结果分析．双闭环直流调速系统引入微机控制后，扩大了使用范围，提高了设备利用率，节省了设备投资．

基于管网反馈的高压调速节能供水系统

利用新型斩波式内反馈高压调速电机，采用微机实时控制技术，讨论并设计了一种基于管网压力反馈的节能供水系统⒚运行结果表明，该系统稳定可靠，控制简便。

高压大功率电机调速方案的探讨和比较(续)

本文分两部分介绍了两种高压大功率电动机调速方案:转子端改变转差率的串级调速和定子端的高压多电平变频调速技术。第一部分介绍了串级调速的工作原理及发展过程以及它们的优缺点。这种方案特别适合那些对调速性能要求不高,调速范围不宽的风机,水泵类负载、但它的缺点是功率因数低,因此提出了内反馈斩波串级调速,特别是引入IGBT的PWM整流技术代替晶闸管逆变使这种方案的性能得到很大的提高。第二部分主要介绍了多电平的拓扑结构和控制策略,并给出了相应的仿真波形以及应该注意的问题。这种方案适合那些要求性能比较高,调速范围宽和动态响应比较快的场合。最后对这两种方案做了分析和比较。

内反馈串级调速技术在油田注水系统中的应用

本文分析了中原油田高压大容量注水系统能耗高的主要原因,并提出了采用内反馈串级调速技术的必要性,同时对其构成、原理、特点及应用效果等也作了详细论述。

新型斩波内反馈式电机调速系统在节能中的应用

电动机的负荷占总用电负荷的60%以上,故减少电动机的能耗已成为节能的重要手段之一。以实例阐述了在高压电动机中占主要成分的泵和风机类负荷,采用基于斩波内反馈式调速系统节能降耗措施的方法和显著的经济效果。

并联式串级时滞过程的二自由度Smith预估控制

针对时滞过程提出一种改进的并联式串级控制结构,副回路采用改进的内反馈控制结构;能够有效的去除副控制器对主回路的影响,从而简化了主控制器的设计。主回路采用改进二自由度Smith预估控制,使主回路的跟踪特性和干扰抑制特性实现解耦;通过对控制器进行设计,能有效地抑制被控过程参数变化和干扰对系统性能的影响,同时保证系统具有良好的鲁棒性。这种新型并联式串级控制方法克服了常规并联式串级控制系统的不足,而且控制算法简单,便于实际系统应用。理论分析和仿真结果表明了这种方法的有效性。

内反馈串级调速技术在电厂的应用

交流高压电机的调速比较成熟的方式有变频和串级调速，内反馈串级调速方式在电力系统的应用是个新技术。分析内反馈串级调速的原理、工程实施中的技术问题的解决、装置可靠性和节能效果，认为该系统在电厂的应用是可行的。

基于转速反馈的动力翼伞纵向串级控制

为提高动力翼伞纵向跟踪效果,并针对现有模型及控制方法的局限性,着眼于实际飞行试验,提出一种基于转速反馈调节的串级自抗扰控制策略。首先在动力翼伞纵向模型的基础上,改进引入无刷直流电机模型,并利用转速测量装置实时更新电机转速信息,应用最小二乘法拟合电机转速与螺旋桨静推力的非线性关系。设计纵向轨迹控制器,内环实现对电机转速的快速调节,外环完成对参考高度的跟踪。半实物仿真结果表明,该方法提高了动力翼伞纵向通道响应速度和跟踪精度,性能优于传统的控制方法,具有一定的实际意义。

内反馈高频斩波调速系统在热轧浊环水泵的应用

为解决水处理系统中水泵电耗高、能源浪费严重的问题,提出了一种基于DSP(数字信号处理器)闭环调节的内反馈斩波调速改造方案。该方案采用转速及电流双环调节控制,由绕线式内反馈调速电机及调速装置组成,具有斩波电路简单可靠、系统性能稳定、控制精度高且投资节省的优点。该调速系统自投运以来,水泵电耗明显减少,节能效果显著,达到了降本增效的目的。

交流电动机的串级调速系统及其改进

分析了三相交流电动机电磁能量传输和转化的过程,讨论了绕线式交流异步电动机串电阻调速与串级调速的区别与联系。针对传统的串级调速系统存在的诸如功率因数低,回馈电网系统复杂难行等问题,提出一种改进的斩波串级调速系统,特别是斩波内馈串级调速系统。该斩波内馈串级调速系统在实际工业生产中已得到很好的应用效果,尤其在大电流、高电压的通风机、泵类运行场合,具有明显的节能效果和较好的调速性能。