基于稳定裕度的新型IMC-PID整定方法

提出了一种针对稳定过程的内模proportion integration differentiation(IMC-PID)控制器整定方法。通过在频域内保证系统达到期望的相位裕度和幅值裕度,将内模控制器转化成PID控制器。转化过程中选用欧拉公式替代内模控制器分母中的非线性部分,并应用拟合方法得到了内模控制系统中滤波器参数与稳定裕度之间的解析关系。在整个转化过程中没有应用任何近似方法,所以最终得到的PID控制器与经典内模控制器能够取得相同的控制效果。最后通过仿真实例验证了本方法的有效性。

改进的内模控制方法对一阶非自衡对象的控制研究

针对传统的内模控制方法在非自衡对象中应用的不足,提出一种改进的内模控制方法。该方法在传统的内模控制结构中添加了一个比例控制器和一个比例微分控制器,分别用于镇定不稳定对象和改善控制系统的抗干扰特性及鲁棒特性,并采用全极点近似法对被控对象的纯滞后项进行近似处理。改进的内模控制方法具有很好的目标跟踪特性和干扰抑制特性,各个控制器的设计简单,且整个控制系统只有一个调节参数。最后通过对一个一阶非自衡对象进行仿真,其结果说明了本文所提出的内模控制新方法的有效性。

IMC耦合PID的节流阀控制的汽车稳定性研究

扭矩精确控制对汽车运行过程中稳定性具有重要影响。针对汽车扭矩控制的精确度不高的问题,提出了基于内膜控制(IMC)和比例积分控制(PID)相结合汽车牵引力控制系统。通过分析汽车运动过程,构建牵引力动力学模型,以发动机扭矩控制为基础,设计MIC-PID控制器,对控制增益进行整定,实现对发动机节流阀开启角度的控制,确保汽车行驶过程中保持最优的滑移率。仿真实验表明:汽车在湿沥青和积雪道路上,提出的控制方式能够有效的降低司机控制指令,从而有效的控制汽车滑移率。说明该方法能够提高汽车牵引控制控制精度和效率,维持汽车的稳定性。

基于模块化的家庭医疗呼吸器设计研究

随着家用医疗呼吸器逐渐走入人们的生活,如何利用模块化思想提高呼吸器的安全性,成为了学术界的前瞻性研究。通过设计并利用内模PID控制器,对呼吸器的流速控制模块进行研究与实验,以期提供稳定的流速,从而有效降低呼吸器的使用风险。为了验证该控制器的性能,以呼吸器平台实测数据为样本,展开测试分析,实验结果表明,该内模PID控制器的振荡度均低于13%,具有较高的稳定性。

后浇带设置问题的深入探讨

由于国家规范、规程和有关手册对收缩后浇带和沉降后浇带的设置、构造、配筋和沉降计算无统一规定,对于有些内容,不同规范的规定要求又不一样,甚至互相矛盾,致使在设计中使用比较混乱、关键问题交代不清,设计存在安全隐患。通过对收缩后浇带和沉降后浇带的深入探讨,较全面地回答了如下关键问题:后浇带的设置要求及相关构造;后浇带浇筑时间;结构长度超规范时是否必须设收缩后浇带;高层和裙房之间是否必须设沉降后浇带;设沉降后浇带如何控制沉降差、基础和上部结构内力如何计算等。