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Arms Control and Non-Proliferation in East Asia: Grave Situation and Possible Dangers 被引量:1
1
作者 Shi Yinhong 《Contemporary International Relations》 2002年第8期41-52,共12页
In some sense, talking about arms control and non-proliferation at the present in East Asia seems unsuitable. Moreover, for the "hawkish" forces in the United States, who are more prominent now than other el... In some sense, talking about arms control and non-proliferation at the present in East Asia seems unsuitable. Moreover, for the "hawkish" forces in the United States, who are more prominent now than other elements in influencing international politics in East Asia, as well as for those people within this broadly defined region. 展开更多
关键词 Grave Situation and Possible Dangers arms control and non-proliferation in East Asia
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A New Posture of International Arms Control and Disarmament
2
作者 LI Changhe 《国际展望》 2010年第5期1-14,103,共15页
About one year on,international arms control and disarmament appeared to be rebounding to become an issue of great international attention,paralleling the issues of financial crisis and climate change.International nu... About one year on,international arms control and disarmament appeared to be rebounding to become an issue of great international attention,paralleling the issues of financial crisis and climate change.International nuclear disarmament re-dawned with high profile readjustments by the United States in its nuclear arms control policy and tactics.The US and Russia signed a new agreement of bilateral nuclear disarmament.Multilateral nuclear arms control has also softened,and the nuclear security issue loomed large.The Conference on the Review of Nuclear Non-proliferation was held,the main illustration of the adjustment by the US to its arms control policy and tactics.On balance,however,the US arms control and disarmament policies remain largely rhetorical,as its two strategic objectives of nuclear weapon policy--nuclear deterrence and non-proliferation--has been kept intact,and even intensified. 展开更多
关键词 A New Posture of international arms control and Disarmament US
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The New Military Revolution and International Security 被引量:1
3
作者 Feng Yujun Chen Yu 《Contemporary International Relations》 2019年第2期62-83,共22页
The fourth wave science and technology revolution is quickly ushering in a worldwide military revolution.The major powers such as the United States,Russia and China are all striving to catch up with the wave by accele... The fourth wave science and technology revolution is quickly ushering in a worldwide military revolution.The major powers such as the United States,Russia and China are all striving to catch up with the wave by accelerating their own research on new military technology and the deployment of new military equipment.This presents significant changes to the international security system:the existing disarmament and arms control system is on the brink of collapse,strategic competition among the big powers has intensified,and the risk of global turbulence is on the rise.The future of international security and its mechanism depends both on the method and direction of the technology revolution,and on the ability of the big powers to put aside their differences and avoid conflict in the major arenas of competition.In this process,China should seek to play a bigger and more constructive role.This would not only be conducive to world peace and development,but is also the only way for China to secure a seat in the future international system. 展开更多
关键词 new MILITARY REVOLUTION inter NATIONAL security international strategy arms RACE DISarmAMENT and arms control
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The International Arms Control Situation Becomes Warm But Still Remains Chilly
4
作者 Guo Xiaobing 《Peace》 2021年第1期47-49,共3页
Since the year 2021,there have been some significant changes in the direction of international arms control.A series of arms control treaties,agreements may be extended or expected to be restarted.The trend of interna... Since the year 2021,there have been some significant changes in the direction of international arms control.A series of arms control treaties,agreements may be extended or expected to be restarted.The trend of international arms control system being eroded in the past few years has been restrained to some extent. 展开更多
关键词 international arms control REMAINS
原文传递
ARM9上基于IFSF协议的FCC系统的设计
5
作者 陈福明 王群 田立勤 《微计算机信息》 北大核心 2008年第32期161-163,共3页
FCC(Forecourt Controller)油站前庭控制器,是将加油站加油机、液位仪等非标准网络设备集成,向加油站管理系统提供统一标准网络接口(如Lon Works、Ethernet)及协议(如IFSF)的关键设备。IFSF(International Forecourt Standards Forum)... FCC(Forecourt Controller)油站前庭控制器,是将加油站加油机、液位仪等非标准网络设备集成,向加油站管理系统提供统一标准网络接口(如Lon Works、Ethernet)及协议(如IFSF)的关键设备。IFSF(International Forecourt Standards Forum)是石油零售行业的国际标准组织,致力于协调石油零售行业前庭设备的可互操作性和通信标准。本文论述了以ARM9和Linux嵌入式系统为平台,基于IFSF协议的FCC的系统研制。 展开更多
关键词 IFSF(国际前庭标准论坛) FCC(前庭控制器) arm-Linux设计与实现
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自由浮动空间双臂机器人抓持内力的优化控制 被引量:9
6
作者 王从庆 石宗坤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期16-20,共5页
运用非线性规划方法,提出了一种本体位置、姿态均不受控的自由浮动空间双臂机器人的内力优化与控制策略。首先根据空间双臂机器人及负载的动力学方程,建立了抓持系统合成动力学方程,进而将机器人各手臂关节广义驱动力矩的范数作为目标函... 运用非线性规划方法,提出了一种本体位置、姿态均不受控的自由浮动空间双臂机器人的内力优化与控制策略。首先根据空间双臂机器人及负载的动力学方程,建立了抓持系统合成动力学方程,进而将机器人各手臂关节广义驱动力矩的范数作为目标函数,内力作为优化变量,采用了序列二次规划法来解决空间机器人的动态内力优化计算问题,并对双臂六自由度空间机器人进行了内力优化控制仿真实验,结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 空间双臂机器人 最优内力计算 非线性规划 优化控制
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多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制 被引量:2
7
作者 袁景阳 柳长安 李瑰贤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期1049-1052,1070,共5页
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计... 基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 展开更多
关键词 多臂自由飞行空间机器人 协调操作 位置控制 内力控制
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美国《外空防务战略》对外空军控国际规则博弈的影响分析 被引量:13
8
作者 王国语 《太平洋学报》 CSSCI 北大核心 2021年第3期94-106,共13页
外空安全形势复杂严峻,精准研判外空军控国际规则博弈态势是及时应对外空挑战、维系外空战略均衡的重要前提。美国国防部2020年发布的《外空防务战略》体现出的美国“外空领先、外空优先、外空霸权”思维,及其将中俄列为外空首要“威胁... 外空安全形势复杂严峻,精准研判外空军控国际规则博弈态势是及时应对外空挑战、维系外空战略均衡的重要前提。美国国防部2020年发布的《外空防务战略》体现出的美国“外空领先、外空优先、外空霸权”思维,及其将中俄列为外空首要“威胁”和“对手”的定位,必将进一步恶化大国间的外空关系,同时加快外空军控国际规则博弈方式、内容融合化和纵深化的进程。中美同为航天大国,其外空国际规则立场既有分歧也有趋同。目前,分歧主要体现在外空安全、外空军控规则解释和制定领域。该《战略》极有可能激化已有的关于空间碎片、透明度等规则的分歧,美国继而可能提出具体的“负责任外空行为守则”“外空军事行为准则”等倡议,并正式开启有关外空自卫权、外空武装冲突法的讨论,加快外空军控规则由“物控”向“行为控”转变的进程,推动外空国际规则博弈朝向“全方位、多领域”发展。 展开更多
关键词 《外空防务战略》 外空军控 外空国际规则 物控与行为控
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外层空间军备控制与国际法 被引量:12
9
作者 聂资鲁 《甘肃政法学院学报》 CSSCI 2007年第4期95-104,共10页
外层空间法是维护外层空间安全的基本法。由于各国外空战略利益的差异,以及国际立法的滞后,因而外层空间法在控制外空军备竞赛方面留下了不少疏漏和缺陷。而这些缺陷需要国际社会通过对外层空间法的重大修改或重构予以完善。尤其是当外... 外层空间法是维护外层空间安全的基本法。由于各国外空战略利益的差异,以及国际立法的滞后,因而外层空间法在控制外空军备竞赛方面留下了不少疏漏和缺陷。而这些缺陷需要国际社会通过对外层空间法的重大修改或重构予以完善。尤其是当外空军备竞赛越演越烈,外空战争日益逼近之时,国际社会应该把通过法律的形式控制外空军备竞赛和防止外空军事化作为最大的时务。 展开更多
关键词 外空军备控制 外层空间法 缺陷 完善 国际法
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复杂性科学几个新兴的应用研究方向 被引量:6
10
作者 张健 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2004年第3期33-40,共8页
介绍了复杂性科学几个新兴的应用研究方向 ,包括人造复杂工程系统、国际安全与军备控制、电子信息系统等复杂系统中的复杂性问题。分析了各自的研究现状、需要解决的主要问题和未来的发展方向 ,并对其可能的研究方法和研究思路进行了讨... 介绍了复杂性科学几个新兴的应用研究方向 ,包括人造复杂工程系统、国际安全与军备控制、电子信息系统等复杂系统中的复杂性问题。分析了各自的研究现状、需要解决的主要问题和未来的发展方向 ,并对其可能的研究方法和研究思路进行了讨论。复杂性科学的应用不仅使这几个领域的研究极有可能出现新的理论与技术突破 ,而且从这些应用领域提出的问题也将会进一步丰富复杂性科学的内涵 ,并推动复杂性科学的发展。 展开更多
关键词 复杂性科学 发展方向 发展 主要问题 内涵 未来 理论 复杂性问题 复杂工程系统 复杂系统
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适用于多端口模块化多电平交直流变换器的分段变步长模型预测控制策略 被引量:4
11
作者 马文忠 王晓康 +3 位作者 赵雨 李维国 刘星宇 黄建伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期13-25,共13页
传统模型预测控制存在计算量大及权重因子整定困难等问题,并且对于多端口模块化多电平交直流混合变换器(multi-port modular multilevel AC/DC hybrid converter, MP-M2ADHC)适用性不足。首先利用桥臂内电势等效原理分析了MP-M2ADHC的... 传统模型预测控制存在计算量大及权重因子整定困难等问题,并且对于多端口模块化多电平交直流混合变换器(multi-port modular multilevel AC/DC hybrid converter, MP-M2ADHC)适用性不足。首先利用桥臂内电势等效原理分析了MP-M2ADHC的交直流耦合特性及内部功率平衡约束,并提出了分段变步长模型预测控制(piecewise variable step-size model predictive control, PVS-MPC)策略。通过多个寻优环节,在不同时间尺度下寻求最佳开关状态使得系统预测值与期望值的误差最小,实现了对多个控制目标单独控制。为满足预测模型精确离散化需求,进一步提出采用改进欧拉法对系统反馈值进行优化与校正,从而显著提高预测精度。最后,通过对变换器不同模式下功率双向传输的时域仿真,从输出电流跟踪、环流抑制及谐波含量等方面与传统模型预测控制进行对比,验证了所提控制策略与优化校正策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多端口模块化多电平变换器 桥臂内电势模型 模型预测控制 精确离散化 交直流功率双向传输
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基于瞬时量和环流的MMC桥臂间电压平衡方法 被引量:1
12
作者 杨文博 朱喆 +1 位作者 许树楷 宋强 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2015年第12期106-108,共3页
这里提出一种模块化多电平换流器(MMC)的基于瞬时值信息的环流参考值生成方法,按照所生成的环流参考值控制环流可快速消除桥臂间的电容电压不平衡,同时不会影响到换流器交流端口或直流端口的控制。通过仿真和实验验证了所提方法的可行... 这里提出一种模块化多电平换流器(MMC)的基于瞬时值信息的环流参考值生成方法,按照所生成的环流参考值控制环流可快速消除桥臂间的电容电压不平衡,同时不会影响到换流器交流端口或直流端口的控制。通过仿真和实验验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 解耦控制 内部环流 桥臂间电压平衡
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针对自主性武器实施“有意义的人类控制”——国际法视角下的研究 被引量:2
13
作者 王玫黎 杜陈洁 《杭州师范大学学报(社会科学版)》 北大核心 2022年第1期78-90,共13页
在人工智能技术加持下,自主性武器带来军事利好的同时,也引发了人道主义危机。为此,“有意义的人类控制”这一理念被作为应对挑战的重要措施提出,引起了国际社会的广泛讨论与支持,成为了自主性武器军控的指引性理念。然而,对该理念的既... 在人工智能技术加持下,自主性武器带来军事利好的同时,也引发了人道主义危机。为此,“有意义的人类控制”这一理念被作为应对挑战的重要措施提出,引起了国际社会的广泛讨论与支持,成为了自主性武器军控的指引性理念。然而,对该理念的既有界定尝试存在缺陷,国际社会必须转换思维。从法理和实践上来说,运用国际法来界定“有意义的人类控制”是务实且高效的。基于国际法作为法律规范的特殊性,应当对“有意义的人类控制”的主体、范围、目的做出符合国际法特色的安排,且通过在CCW框架下形成“有意义的人类控制”法律原则的方式对自主性武器实施规制。 展开更多
关键词 人类控制 自主性武器 人工智能 国际军控 国际人道法
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现代国际武装冲突的社会学视野 被引量:2
14
作者 许祥文 《南京政治学院学报》 北大核心 2000年第4期77-82,共6页
社会学家对国际武装冲突的社会动因、社会后果及其社会控制理论进行了长期的探索,为我们研究现代国际武装冲突提供了丰富的理论借鉴。但国际社会依然存在着武装冲突的潜在因素,国际社会应当采取多种措施控制战争,尤其是加强对国际危... 社会学家对国际武装冲突的社会动因、社会后果及其社会控制理论进行了长期的探索,为我们研究现代国际武装冲突提供了丰富的理论借鉴。但国际社会依然存在着武装冲突的潜在因素,国际社会应当采取多种措施控制战争,尤其是加强对国际危机的管理,建立国际危机的早期预警系统,“缓和冲突”、积极促进人类和平事业的发展。 展开更多
关键词 国际武装冲突 社会动因 社会后果 社会控制
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德国近现代史上的军备控制与裁军问题研究 被引量:1
15
作者 赵恒 《武汉大学学报(人文科学版)》 CSSCI 北大核心 2007年第4期534-539,共6页
德国近现代史上的三次军备控制实践在世界军备控制与裁军史上具有十分重要的地位和研究价值;要想使军备控制与裁军达到最初目的,需要严格的军备控制措施、国际合作、对被控制对象进行思想改造;仅仅依靠单纯的军备控制是解决不了复杂的... 德国近现代史上的三次军备控制实践在世界军备控制与裁军史上具有十分重要的地位和研究价值;要想使军备控制与裁军达到最初目的,需要严格的军备控制措施、国际合作、对被控制对象进行思想改造;仅仅依靠单纯的军备控制是解决不了复杂的国际安全问题的。 展开更多
关键词 德国 近现代史 军备控制 国际安全
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基于神经网络内模控制在机械手中的研究 被引量:1
16
作者 刘军 王万丽 窦秀华 《电气传动自动化》 2009年第2期15-17,34,共4页
将内模控制与神经网络相结合的方法来解决机械手的控制问题,使机械手沿着一定的期望轨迹运行。神经网络对机械手建模作为内模控制中的模型,训练方法采用前向网络的BP学习算法。单个神经元使用静态模型,输入神经元之间的延迟引入系统的... 将内模控制与神经网络相结合的方法来解决机械手的控制问题,使机械手沿着一定的期望轨迹运行。神经网络对机械手建模作为内模控制中的模型,训练方法采用前向网络的BP学习算法。单个神经元使用静态模型,输入神经元之间的延迟引入系统的动态。仿真结果表明,该方法具有有效性和实用性。 展开更多
关键词 神经网络 内模控制 机械手
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论新世纪国际军控的困境与出路 被引量:1
17
作者 杨华文 《山东理工大学学报(社会科学版)》 2010年第1期44-49,共6页
新世纪,国际军控进程面临严重困境:军控支柱条约受到严重冲击,核不扩散机制面临着严峻的挑战,新一轮军备竞赛日趋激烈,外层空间军备控制前景堪忧。造成这些困境的原因是多方面的,既有霸权主义和强权政治的因素,也有国际军控机制自身的... 新世纪,国际军控进程面临严重困境:军控支柱条约受到严重冲击,核不扩散机制面临着严峻的挑战,新一轮军备竞赛日趋激烈,外层空间军备控制前景堪忧。造成这些困境的原因是多方面的,既有霸权主义和强权政治的因素,也有国际军控机制自身的问题。和谐世界理念为国际军控走出困境提供了新的思路。 展开更多
关键词 和谐世界 国际军控 安全观念
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中国与《不扩散核武器条约》(1968-1992)
18
作者 詹欣 《华东师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2022年第3期41-49,185,共10页
冷战时期,中国的外交一直具有强烈的反霸权色彩。中国站在第三世界国家一边,反对美苏两个核大国进行核垄断,对《不扩散核武器条约》持抵制、批评的态度;冷战结束后,随着中国国际地位和作用日益增强,裁军与军控已成为中国与其他大国互动... 冷战时期,中国的外交一直具有强烈的反霸权色彩。中国站在第三世界国家一边,反对美苏两个核大国进行核垄断,对《不扩散核武器条约》持抵制、批评的态度;冷战结束后,随着中国国际地位和作用日益增强,裁军与军控已成为中国与其他大国互动的重要平台。中国全面、深入地参与国际裁军与军控进程,高度重视防止核扩散、推动核裁军以及促进和平利用核能的国际合作,最终加入了《不扩散核武器条约》。 展开更多
关键词 中国 《不扩散核武器条约》 国际核不扩散机制 军控
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基于神经网络的内模控制在机械手控制中的研究
19
作者 王万丽 窦秀华 《自动化信息》 2008年第6期39-41,共3页
采用内模控制与神经网络相结合的方法来解决机械手的控制问题,使机械手沿着一定的期望轨迹运行。神经网络对机械手建模,使其作为内模控制中的模型,训练方法采用前馈网络的BP学习算法。单个神经元使用静态模型,输入神经元之间的延迟... 采用内模控制与神经网络相结合的方法来解决机械手的控制问题,使机械手沿着一定的期望轨迹运行。神经网络对机械手建模,使其作为内模控制中的模型,训练方法采用前馈网络的BP学习算法。单个神经元使用静态模型,输入神经元之间的延迟引入系统的动态。仿真结果表明,该方法具有有效性和实用性。 展开更多
关键词 神经网络 内模控制 机械手
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双机械手对称协调力/位混合控制──模型、控制算法与实现 被引量:3
20
作者 陈国栋 常文森 +1 位作者 张彭 陈璟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期418-427,共10页
该文研究双手协调运动和力控制方法.基于一组面向对象的广义运动和力向量的定义,考虑对象动力学,建立了面向对象的双手对称协调运动方程,该运动方程显式地表示了对象的运动、内力及环境接触力与双手关节力矩间的关系.据此设计出广... 该文研究双手协调运动和力控制方法.基于一组面向对象的广义运动和力向量的定义,考虑对象动力学,建立了面向对象的双手对称协调运动方程,该运动方程显式地表示了对象的运动、内力及环境接触力与双手关节力矩间的关系.据此设计出广义工作空间一级的双手对称协调力/位混合控制算法,并解决了算法的分解与并行实现问题.在两台PUMA562机械手上进行的实验表明,本文研究的方法,可以在双手协调运动过程中实现对被操作对象的运动、内力和环境接触力的混合控制. 展开更多
关键词 机械手 算法 力/位混合控制
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