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视觉感知和步态控制——国际自主智能机器人大赛U型赛算法综述
1
作者
李琼
张莹
+4 位作者
张春
张柏雯
金天晔
曾气亮
曾凡芳
《国外电子测量技术》
北大核心
2023年第4期56-65,共10页
近年来,随着人工智能技术的发展,可独立完成任务的自主智能机器人成为研究热点。视觉感知和步态控制作为机器人完成各项任务的重要手段,是亟需不断深入研究的技术点。为了拓展小型人形机器人的自主智能水平和应用场景,本文从国际自主智...
近年来,随着人工智能技术的发展,可独立完成任务的自主智能机器人成为研究热点。视觉感知和步态控制作为机器人完成各项任务的重要手段,是亟需不断深入研究的技术点。为了拓展小型人形机器人的自主智能水平和应用场景,本文从国际自主智能机器人大赛技术问题出发,研究分析视觉感知和步态控制在模拟人类生活场景的任务(即U型赛)中的应用。首先,对比赛环境和软硬件平台进行介绍,其次分别分析了视觉感知和步态控制在大赛中的应用方法和算法实现,并以上下开横杆为例,介绍了U型赛参赛队伍所使用的算法并进行分析比较。随后,展示了历年参赛队伍的优秀成果,分析了比赛任务完成度,指出比赛的研究难点及可能的解决方向。最后,对未来大赛的技术应用发展方向进行总结。
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关键词
国际自主智能机器人大赛
U型赛
自主智能机器人
视觉感知
步态控制
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职称材料
题名
视觉感知和步态控制——国际自主智能机器人大赛U型赛算法综述
1
作者
李琼
张莹
张春
张柏雯
金天晔
曾气亮
曾凡芳
机构
北京市科学技术研究院信息与人工智能技术研究所
清华大学集成电路学院
出处
《国外电子测量技术》
北大核心
2023年第4期56-65,共10页
文摘
近年来,随着人工智能技术的发展,可独立完成任务的自主智能机器人成为研究热点。视觉感知和步态控制作为机器人完成各项任务的重要手段,是亟需不断深入研究的技术点。为了拓展小型人形机器人的自主智能水平和应用场景,本文从国际自主智能机器人大赛技术问题出发,研究分析视觉感知和步态控制在模拟人类生活场景的任务(即U型赛)中的应用。首先,对比赛环境和软硬件平台进行介绍,其次分别分析了视觉感知和步态控制在大赛中的应用方法和算法实现,并以上下开横杆为例,介绍了U型赛参赛队伍所使用的算法并进行分析比较。随后,展示了历年参赛队伍的优秀成果,分析了比赛任务完成度,指出比赛的研究难点及可能的解决方向。最后,对未来大赛的技术应用发展方向进行总结。
关键词
国际自主智能机器人大赛
U型赛
自主智能机器人
视觉感知
步态控制
Keywords
international competition of autonomous running robots
U-shaped
competition
autonomous
intelligent robot
visual perception
gait control
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
视觉感知和步态控制——国际自主智能机器人大赛U型赛算法综述
李琼
张莹
张春
张柏雯
金天晔
曾气亮
曾凡芳
《国外电子测量技术》
北大核心
2023
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