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Research on key technologies of UAV cluster cooperative system for Internet of Things applications
1
作者 Xu Jing 《Journal of Control and Decision》 EI 2024年第1期26-35,共10页
The combat tasks faced by UAVs are becoming more and more complex.Traditional single UAVs are limited by the constraints of platform load capacity,lightweight load,and insufficient lowpower equipment,so it is difficul... The combat tasks faced by UAVs are becoming more and more complex.Traditional single UAVs are limited by the constraints of platform load capacity,lightweight load,and insufficient lowpower equipment,so it is difficult to complete complex tasks independently.Aiming at typical UAV collaborative confrontation application scenarios,this paper constructs a multi-agentoriented cluster collaborative intelligent system architecture and establishes a swarm-oriented intelligent UAV cluster collaborative control algorithm.Moreover,this paper forms a simulation environment for UAV cluster collaborative confrontation and completes the design and implementation of the UAV cluster collaborative confrontation system based on swarm intelligence.In addition,this paper analyses the key technologies of the UAV cluster collaborative system with the support of the Internet of Things technology and verifies the performance of the system after constructing the corresponding system.The experimental results show that the system constructed in this paper is effective. 展开更多
关键词 internet of things UAV cluster collaborative control key technology
原文传递
基于物联网农业灌溉系统精准控制模型的研究 被引量:2
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作者 刘志龙 张淋江 +1 位作者 朱富丽 刘统帅 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期211-215,220,共6页
为进一步提升我国农业灌溉系统的综合作业效率,体现灌溉的先进性与科学性,提出以精准控制模型为切入点,以物联网技术为主体支撑平台,针对其作业系统展开设计与优化。通过引入物联网强大的系统性架构,规范与强化各网络节点的部署与协作关... 为进一步提升我国农业灌溉系统的综合作业效率,体现灌溉的先进性与科学性,提出以精准控制模型为切入点,以物联网技术为主体支撑平台,针对其作业系统展开设计与优化。通过引入物联网强大的系统性架构,规范与强化各网络节点的部署与协作关系,科学搭建用于实现精准灌溉控制的数学模型,同时导入合理的系统软件设计程序与硬件功能组件配置,形成完整集成式的农业智能灌溉系统。结果表明:基于物联网平台技术的精准控制模型应用后,整体的作业效率得到显著提升,系统精准度、系统响应率分别相对提高了6.25%和7.68%,动作延迟率相对降低了2.72%,灌溉节水效率提升至91.50%。物联网平台下的精准控制模型应用效果良好,设计理念正确,可为灌溉领域实施节能降耗提供参考。 展开更多
关键词 农业灌溉系统 精准控制模型 物联网技术 网络节点 灌溉节水效率
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物联网技术在生猪养殖环境控制系统中的应用
3
作者 谢晓丽 陈创业 +4 位作者 朱建峰 胡天让 刘根新 李慧梅 杨国华 《畜牧兽医杂志》 2024年第3期91-93,95,共4页
近年来,随着自动化技术的进一步发展,以PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器,)为代表的相关编程技术也得到了更加广泛的应用。文章主要分析了PLC的生猪养殖环境控制系统总体设计思路,并对PLC监控系统在养殖环境中的设... 近年来,随着自动化技术的进一步发展,以PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器,)为代表的相关编程技术也得到了更加广泛的应用。文章主要分析了PLC的生猪养殖环境控制系统总体设计思路,并对PLC监控系统在养殖环境中的设计进行了研究,经研究发现,PLC中心控制模块是整个监控系统的核心,并且硬件组装要按照工业控制系统的设置要求进行。基于以上条件与要求,对PLC生猪养殖环境控制系统在污水处理、温度调节等方面的应用提出了调整建议,以期实现生猪养殖环境控制系统的稳定可靠。 展开更多
关键词 物联网技术 生猪养殖 控制系统
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信息技术在果蔬冷库系统中的应用
4
作者 龙艳萍 《中国果菜》 2024年第9期7-11,共5页
冷库是延长果蔬贮藏期的关键设施,而应用信息技术可以实现果蔬冷库的冷藏装置自动化控制、果蔬温度数据采集分析以及冷库内设备的物联网应用等功能,进而达到精确调控果蔬冷库的温度、降低能耗、提高管理效率的目的。随着人工智能算法和... 冷库是延长果蔬贮藏期的关键设施,而应用信息技术可以实现果蔬冷库的冷藏装置自动化控制、果蔬温度数据采集分析以及冷库内设备的物联网应用等功能,进而达到精确调控果蔬冷库的温度、降低能耗、提高管理效率的目的。随着人工智能算法和区块链技术的发展,冷库系统将更加智能化和网络化,不仅可以优化果菜的贮存和运输环境,还能实现果蔬从种植到消费者手中的全程质量可追溯。本文探讨了信息技术在果蔬冷库系统中的应用及未来发展趋势,包括自动化控制、数据采集分析、物联网技术和人工智能算法。这些技术的应用提高了冷库运营的效率和安全性,为实现果蔬贮存的预测优化和质量可追溯性提供了有力支持,有助于保障食品安全和供应链的稳定。 展开更多
关键词 冷库 信息技术 自动化控制 物联网 区块链
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基于物联网技术的变电站智能监控系统设计
5
作者 杨官霞 陈杰 《自动化技术与应用》 2024年第5期93-97,共5页
为减少变电站监控的响应时长,设计基于物联网技术的变电站智能监控系统。硬件方面,设计只包含三个引脚的终端传感器及输出稳定电压的电源。软件方面,利用传感器采集变电站数据,采用RBF自整定增量式PID控制策略控制数据传输速度。从环境... 为减少变电站监控的响应时长,设计基于物联网技术的变电站智能监控系统。硬件方面,设计只包含三个引脚的终端传感器及输出稳定电压的电源。软件方面,利用传感器采集变电站数据,采用RBF自整定增量式PID控制策略控制数据传输速度。从环境监控、动力监控和运行监控三方面构建变电站远程监控架构,采用联动机制完成监控信息的交互管理。系统测试结果表明:用户并发数量低于200时,系统响应时间稳定在0.2 s,用户并发数量超过200系统响应时间也保持在2 s以下,满足了智能监控系统的实时性要求。 展开更多
关键词 物联网技术 智能监控系统 数据传输 PID控制器
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基于物联网技术的水肥药一体机智能控制系统设计研究
6
作者 李小燕 龚建军 +3 位作者 刘英 巩自卫 冯建新 董建超 《农业技术与装备》 2024年第8期10-12,共3页
农业生产中,传统的水肥药管理方法由于缺乏精准控制,常常导致资源浪费和环境污染,物联网技术的发展为解决这些问题提供了新的可能性,通过智能化的设备连接和数据分析,能够实现对农业资源的精准管理和优化利用。针对传统水肥药管理方法... 农业生产中,传统的水肥药管理方法由于缺乏精准控制,常常导致资源浪费和环境污染,物联网技术的发展为解决这些问题提供了新的可能性,通过智能化的设备连接和数据分析,能够实现对农业资源的精准管理和优化利用。针对传统水肥药管理方法存在的不足,进行了基于物联网技术的水肥药一体机智能控制系统的设计研究,以实现对作物生长环境的实时监测和自适应控制,达到节水、节肥、合理用药,提升作物品质和产量的目的,为现代精准农业的发展提供强有力的技术支持。 展开更多
关键词 物联网技术 智能控制系统 水肥药一体机 精准农业
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基于时序特征数据高效索引技术的物联网感知设备安全自动监测技术 被引量:3
7
作者 王伟 尚东方 韩雪 《计算技术与自动化》 2024年第1期61-65,共5页
物联网设备已经被广泛应用于各个领域,为保证物联网的安全,排除内部隐患,基于时序特征数据高效索引技术设计物联网感知设备安全自动监测方法。结合时序特征数据高效索引技术提取物联网信息特征,在报文传输过程的基础上,区分不同流量数... 物联网设备已经被广泛应用于各个领域,为保证物联网的安全,排除内部隐患,基于时序特征数据高效索引技术设计物联网感知设备安全自动监测方法。结合时序特征数据高效索引技术提取物联网信息特征,在报文传输过程的基础上,区分不同流量数据之间的差异、恶意攻击软件与感知设备的系统特征,计算样本数据的表征值,得到物联网感知设备的原始信息特征。对数据特征进行分类,计算其数据内的缺失值和错误值,得到特征向量的筛选优化结果,计算训练损失函数,调整实际操作的阈值,保证数据特征分类的准确性。搭建物联网感知设备监测模型,训练判别器,进行物联网的自动监测。分别对数据包、字节以及数据流量进行识别,该监测技术可以准确地区分良性数据与攻击数据,从而保证物联网感知设备的安全。 展开更多
关键词 时序特征数据 高效索引技术 物联网 感知设备安全 自动监测技术
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基于物联网技术的聚氨酯胶水生产装置控制系统研究 被引量:2
8
作者 魏誉 《当代化工研究》 CAS 2024年第1期179-181,共3页
当前,很多制革企业的生产过程仍是通过部分检测仪表控制和现场手动监测来实现的,而整体生产体系的间断控制、操作者的技术水平和责任心都会在一定程度上影响到生产过程的精确控制。近几年,伴随着工业的升级,以及对聚氨酯胶水性能要求的... 当前,很多制革企业的生产过程仍是通过部分检测仪表控制和现场手动监测来实现的,而整体生产体系的间断控制、操作者的技术水平和责任心都会在一定程度上影响到生产过程的精确控制。近几年,伴随着工业的升级,以及对聚氨酯胶水性能要求的不断提升,采用先进的化工生产和控制技术,对流体输送、搅拌速度、泵阀开关、温度和p H调节以及时间控制等关键环节进行全面的技术升级。这些改进步骤对于提升聚氨酯胶水的质量、生产效率、节能减排、环境保护、劳动条件改善以及生产安全保障等方面都起到了积极而重要的作用。不仅能够精确保护生产流程,还能够进一步降低使用能耗,优化生产过程,节约使用能源,更好地满足市场需求,同时也有助于向整车间、整厂集中控制的方向发展。在此基础上,探索将集散控制系统(DCS)用于合成聚氨酯胶的反应设备,实现对反应进程的精确调控、聚氨酯性能的稳定、生产效率的提高、生产管理的方便等。 展开更多
关键词 物联网技术 聚氨酯胶水 生产 控制系统
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基于物联网的生猪养殖环境监测系统 被引量:1
9
作者 肖瑞超 《安徽农学通报》 2024年第3期91-95,共5页
本文基于生猪养殖中存在的人工定期巡检养殖管理造成的系列问题,如人力物力浪费、难以实时监测养殖环境和不能及时反馈养殖异常环境等,设计了基于物联网的生猪养殖环境监测系统。该系统通过多种传感器实时检测猪舍环境中的温湿度、光照... 本文基于生猪养殖中存在的人工定期巡检养殖管理造成的系列问题,如人力物力浪费、难以实时监测养殖环境和不能及时反馈养殖异常环境等,设计了基于物联网的生猪养殖环境监测系统。该系统通过多种传感器实时检测猪舍环境中的温湿度、光照强度及有害气体浓度,数据处理后通过WiFi传输到云平台,实现远程监控。结果表明,该系统能够实时准确获取养殖环境信息,并实现自动化环境调控和远程监控,为生猪生长提供适宜的环境,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 生猪养殖 环境监测 物联网 自动控制
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基于Qt Creator的农业大棚远程自动监控系统设计 被引量:1
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作者 李艳 刘瑞 +1 位作者 张庆 霍婷婷 《智慧农业导刊》 2024年第8期1-4,共4页
为使农作物生长在最适宜的环境中,结合物联网技术与Qt Creator开发环境,设计一款农业大棚远程自动监控系统。系统由数据采集存储、视频监控、数据显示及反馈控制4部分组成。部署在大棚内的传感器实时采集大棚内的环境数据,采用单片机作... 为使农作物生长在最适宜的环境中,结合物联网技术与Qt Creator开发环境,设计一款农业大棚远程自动监控系统。系统由数据采集存储、视频监控、数据显示及反馈控制4部分组成。部署在大棚内的传感器实时采集大棚内的环境数据,采用单片机作为主控,并通过WIFI将大棚的测控系统与Qt Creator结合起来。同时,系统支持自动和手动2种控制模式,用户可以通过Qt Creator界面查看大棚环境的实时数据,并对大棚内的补光灯、降温风扇、喷洒开关和换气风扇等设备进行操控。通过测试可得,Qt Creator显示温度与大棚实际温度的相对误差分布于-0.44%~0.43%之间,Qt Creator显示湿度与大棚实际湿度的相对误差分布于-1.52%~2.13%之间;在各环境数据异常情况下,相关设备均能自动关闭和打开。表明系统具有较高的控制精度且自动控制实时性高,能够实现农业大棚的远程监测和控制。 展开更多
关键词 物联网技术 Qt Creator 单片机 智慧农业 自动监控 视频监控
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基于Arduino的智能水循环控制系统设计与实现
11
作者 杨淳 马延霞 +4 位作者 刘思彤 刘功喜 齐广宇 冯佳旭 张帅 《黑龙江水产》 2024年第4期439-444,共6页
针对传统家居观赏鱼类养殖过程中智能化水平不足的问题,该研究提出了一种基于Arduino的物联网技术的智能水循环控制系统。该系统利用Arduino Due和Esp 8266开发板作为核心,集成多传感器设备,实时采集养殖水环境内的水位、浑浊度、水温... 针对传统家居观赏鱼类养殖过程中智能化水平不足的问题,该研究提出了一种基于Arduino的物联网技术的智能水循环控制系统。该系统利用Arduino Due和Esp 8266开发板作为核心,集成多传感器设备,实时采集养殖水环境内的水位、浑浊度、水温、pH值及光照强度等关键养殖数据,并通过物联网技术实现远程数据传输和移动端Blinker组件的实时显示。通过物联网终端设备的接入,系统支持语音控制功能,允许养殖者通过智能音箱或手机应用进行远程操控。系统不仅具备自动补光、换水、滤水和增氧等自动化操作,还提供了基础按键的手动控制模式,以满足不同养殖场景下的需求。该研究的实施显著提升了鱼类养殖的智能化水平,为提升养殖效率、降低管理成本提供了有效的技术支撑。 展开更多
关键词 ARDUINO 物联网技术 智能水循环 远程控制 语音控制
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基于物联网技术的智慧电厂信息化控制方法研究 被引量:1
12
作者 王强 《自动化应用》 2024年第3期195-197,200,共4页
由于智慧电厂内部发电数据存在不确定性,在负荷功率波动下容易导致电厂发生减载偏差问题,为此,基于物联网技术,提出了智慧电厂信息化控制方法。获取RFID标签实际接收的信号,通过物联网技术采集智慧电厂发电数据,计算智慧电厂风力、光伏... 由于智慧电厂内部发电数据存在不确定性,在负荷功率波动下容易导致电厂发生减载偏差问题,为此,基于物联网技术,提出了智慧电厂信息化控制方法。获取RFID标签实际接收的信号,通过物联网技术采集智慧电厂发电数据,计算智慧电厂风力、光伏发电单元的输出功率,掌握智慧电厂发电过程特性及控制目的,设计模糊控制器实现智慧电厂信息化控制。结果表明,所设计方法可以通过对负荷减载的无静差控制,促使智慧电厂出力与用电负荷平衡,提升智慧电厂信息化水平。 展开更多
关键词 物联网技术 智慧电厂 信息化控制
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基于物联网技术的异构通信网络空间节点识别方法 被引量:1
13
作者 黄晋 张铠 任亮 《长江信息通信》 2024年第3期99-101,共3页
当前异构通信网络空间节点识别机制一般设定为目标式独立形式,识别的速度慢,导致F1值大幅度降低,为此提出对基于物联网技术的异构通信网络空间节点识别方法的设计与验证分析。根据当前测算,先设计空间节点可信认证协议,采用多层级的方式... 当前异构通信网络空间节点识别机制一般设定为目标式独立形式,识别的速度慢,导致F1值大幅度降低,为此提出对基于物联网技术的异构通信网络空间节点识别方法的设计与验证分析。根据当前测算,先设计空间节点可信认证协议,采用多层级的方式,提高识别的速度,制定多层级异构通信网络节点识别机制。基于此,设计通信网络空间节点物联网识别模型,采用交互核验的方式来实现节点识别。测试结果表明:针对选定的5个网络节点识别空间区块,这对所设定的三组恶意节点,最终得出的F1值均在0.5以上,这说明结合物联网技术,设计的异构通信网络空间节点识别方法更加灵活、多变,识别针对性较强,具有实际的应用价值。 展开更多
关键词 物联网技术 异构通信 网络空间感应 空间节点识别 识别方法 远程控制
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矿山物联网技术及其在智慧矿山建设中的应用分析
14
作者 王旭强 《科技资讯》 2024年第6期30-32,共3页
现代矿山建设的重要性突出,从安全生产、提高生产效率的角度出发,各地均在尝试建设智慧矿山,这为矿山物联网技术的运用提供了思路和空间。以矿山物联网技术原理、构成为切入点,在此基础上分析该技术在智慧矿山建设中的应用方法,就确定... 现代矿山建设的重要性突出,从安全生产、提高生产效率的角度出发,各地均在尝试建设智慧矿山,这为矿山物联网技术的运用提供了思路和空间。以矿山物联网技术原理、构成为切入点,在此基础上分析该技术在智慧矿山建设中的应用方法,就确定关联主体、建立业务关联、智慧工作系统作业逻辑控制等内容进行论述,最后结合AS矿山建设现状进行模拟,分析矿山物联网技术的运用优势,为该技术的未来运用和矿山建设、发展提供参考。 展开更多
关键词 矿山物联网 智慧矿山 逻辑控制 自动化技术
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基于嵌入式单片机的实训室智能监控系统设计、仿真与实现
15
作者 李闯 冯贺林 苏宝鑫 《安徽电子信息职业技术学院学报》 2024年第3期11-15,共5页
基于嵌入式单片机的实训室智能监控系统,采用STM32F103嵌入式单片机作为主控制器,利用物联网技术,对实训室环境参数、设备状态等情况进行实时监控与智能管理。系统还集成了声光报警功能,以确保异常情况能被及时发现并作出响应。
关键词 单片机 传感器 嵌入式技术 物联网 远程控制
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城市轨道交通自动售检票系统物联网技术应用研究
16
作者 袁珊珊 《智能建筑与智慧城市》 2024年第8期176-178,共3页
文章深入研究了物联网技术在城市轨道交通自动售检票系统中的应用,探讨了物联网技术在提高自动售票机智能化方面的应用,包括高级支付技术的集成、实时票价与时刻的更新、乘客购票行为的深度分析、基于用户历史数据的票种推荐,以及用户... 文章深入研究了物联网技术在城市轨道交通自动售检票系统中的应用,探讨了物联网技术在提高自动售票机智能化方面的应用,包括高级支付技术的集成、实时票价与时刻的更新、乘客购票行为的深度分析、基于用户历史数据的票种推荐,以及用户界面设计的优化。接着,论文转向探讨检票系统的自动化,特别强调了RFID技术和高速二维码扫描技术的应用,以及数据加密和隐私保护的重要性。最后,文章详细讨论了基于物联网技术的自动售检票系统的设计与实现,重点分析了系统的硬件组成和软件架构。 展开更多
关键词 城市 轨道交通 自动检票系统 物联网技术
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煤炭开采过程中的安全监测与控制技术研究
17
作者 郭建卫 《能源与节能》 2024年第7期155-157,共3页
煤炭开采过程中的安全问题一直是煤炭行业关注的重点。针对煤炭开采过程中的安全监测与控制技术进行了深入研究。介绍了煤炭开采中的主要安全风险,如瓦斯、煤尘、顶板等。然后重点分析了现有的安全监测与控制技术,包括传感器技术、无线... 煤炭开采过程中的安全问题一直是煤炭行业关注的重点。针对煤炭开采过程中的安全监测与控制技术进行了深入研究。介绍了煤炭开采中的主要安全风险,如瓦斯、煤尘、顶板等。然后重点分析了现有的安全监测与控制技术,包括传感器技术、无线通信技术、数据分析技术等。最后提出了一种基于物联网和大数据的智能安全监测与控制系统,并对其进行了应用实践。研究表明,该系统能够有效提高煤炭开采的安全性,对促进煤炭行业的可持续发展具有重要意义。 展开更多
关键词 煤炭开采 安全监测 控制技术 物联网 大数据
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基于物联网技术的智能给排水设备自动监测方法研究
18
作者 杨录林 《科技创新与生产力》 2024年第10期107-109,共3页
本文指出传统的给排水设备自动监测方法通常直接对给排水设备的状态进行评估,并计算相应的评价指标权重,而忽略了给排水设备运行图像数据的预处理,导致监测效率低下。为了解决此类问题,本文提出了一种基于物联网技术的智能给排水设备自... 本文指出传统的给排水设备自动监测方法通常直接对给排水设备的状态进行评估,并计算相应的评价指标权重,而忽略了给排水设备运行图像数据的预处理,导致监测效率低下。为了解决此类问题,本文提出了一种基于物联网技术的智能给排水设备自动监测方法。首先,对给排水设备运行图像数据进行清洗,确定符合监测要求的数据;其次,在此基础上进行状态评价指标权重计算;最后,运用物联网技术实现智能给排水设备自动监测的准确性和有效性。 展开更多
关键词 物联网技术 智能给排水设备 自动监测 对比实验
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基于物联网技术的医院楼宇智能控制系统
19
作者 韩莅莉 王婷 辛天舒 《自动化技术与应用》 2024年第6期103-106,共4页
当前系统控制效果差,智能化程度低,为此设计基于物联网技术的医院楼宇智能控制系统。物联网模块包括射频识别、网络传感器等单元,选择两种总线进行数据通信,以ARM构架为基础设计控制器芯片,通过对继电反馈PID控制算法实施PID参数求解,... 当前系统控制效果差,智能化程度低,为此设计基于物联网技术的医院楼宇智能控制系统。物联网模块包括射频识别、网络传感器等单元,选择两种总线进行数据通信,以ARM构架为基础设计控制器芯片,通过对继电反馈PID控制算法实施PID参数求解,实现各种系统运行调度控制,通过智能策略模块,设置各种系统设备的开关状态,并采用在某大型医院作为测试对象,结果表明,所设计系统能够实现送排风系统、电梯系统、消防系统的全面智能控制,可以有效节省医院建筑电力消耗,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 物联网技术 射频识别 电子标签 PID控制 楼宇智能控制
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基于物联网的煤矿井下机电设备状态智能监测
20
作者 张福胜 张扬 +1 位作者 薛志胜 彭驰 《机械与电子》 2024年第4期45-49,共5页
提出基于物联网技术的煤矿井下机电设备状态智能监测方法。首先利用传感器设计物联网的信号采集器,采集煤矿井下机电设备的振动信号,并通过局域波分解算法剔除信号中的噪声,避免噪声对监测过程产生影响;其次设计物联网下的信号识别单元... 提出基于物联网技术的煤矿井下机电设备状态智能监测方法。首先利用传感器设计物联网的信号采集器,采集煤矿井下机电设备的振动信号,并通过局域波分解算法剔除信号中的噪声,避免噪声对监测过程产生影响;其次设计物联网下的信号识别单元,并采用离散傅里叶变换法提取信号的特征;最后设计物联网中的信号控制单元,将信号特征输入到支持向量机中,通过对信号的实时预测实现多步自动监测,完成煤矿井下机电设备状态的物联网智能监测。实验结果表明,以物联网配合智能算法的实时监测设备效果好、响应时间短。 展开更多
关键词 物联网 局域波分解 离散傅里叶变换 信号采集器 信号映射 自动控制与监测
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