江西电网智能变电站采样值系统现状分析

介绍了智能变电站现阶段采样值系统两种主要应用模式,结合江西电网已投运智能变电站采样值系统应用情况,归纳总结了两种模式普遍存在的主要问题,并提出了针对性的解决措施。分析了采样值系统主要两种数据同步方案——基于插值算法的软件自同步和基于同步源的硬件同步应用及优缺点。

智能化泵车臂架电液操控技术的开发与研究

混凝土泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构,利用人工进行操作时很难实现自动连续浇筑。利用机器人技术、虚拟障碍技术、插补算法等规划混凝土泵车自动浇筑时各臂架的运动轨迹,利用电液比例控制系统进行智能化控制。对混凝土泵车自动浇筑过程进行运动学和动力学仿真,对各臂架电液控制系统进行建模分析及优化设计。动力系统的联合仿真结果表明,泵车的浇筑口能够很好地沿着根据虚拟浇筑环境自动规划的浇筑轨迹进行浇筑。

小型自动搬运系统的设计

针对现有搬运系统结构复杂、成本较高等问题,提出了一种小型自动搬运系统的设计方案。该系统采用支架和绳索,以多机网络结构控制方式实现货物搬运,采用插补算法预定或优化货物搬运路径,可通过手动、半自动和自动3种模式实现货物分拣入库、码垛和配送出库等功能。调试运行结果表明,该系统较好地实现了设定功能。

城市重金属污染扩散方程模型

针对城市小区域重金属元素的空间分布,运用MATLAB中的V4插值,得到足够多的数据及空间三维分布.分析重金属污染物的传播特征,采用封闭边界的Neumann边值及广泛应用的δ函数初值,构造了刻画城市重金属污染扩散方程,得到了八种重金属污染的等级程度.

一种新的极高精度的T_IIN频率估计内插算法

针对多普勒条件下接收端复信号的频率估计难的问题,研究了一种基于离散傅里叶变换与迭代频率估计的内插综合算法。区别于经典的内插算法,新算法在迭代频率内插算法基础上充分利用复数快速傅里叶变换结果的实虚部值,并通过最大峰值频谱和相邻两侧谱线以极高精度内插估计出复信号的频率参数。仿真结果分析表明,在二次迭代条件下信噪比为-10 d B时,该算法估计均方根误差仍能逼近克拉美-罗限的1.002 1倍。该算法在同等条件下比经典的Rife、Quinn和IIN算法具有更高的准确性、稳定性和可靠性。