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基于龙芯2K1000的中断嵌套软件设计方法
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作者 邱奇 胡一智 焦旭芬 《工业控制计算机》 2024年第10期78-80,84,共4页
2K1000是龙芯推出面向工业控制与终端等领域的低功耗通用处理器,基于MIPS架构,采用双GS264内核。2K1000内部中断控制器不支持中断嵌套,对于多任务、高实时性要求的应用场景不利于快速响应高优先级任务。针对该问题提出一种方法,通过软... 2K1000是龙芯推出面向工业控制与终端等领域的低功耗通用处理器,基于MIPS架构,采用双GS264内核。2K1000内部中断控制器不支持中断嵌套,对于多任务、高实时性要求的应用场景不利于快速响应高优先级任务。针对该问题提出一种方法,通过软件控制中断路由以及中断现场的保护和恢复,可在2K1000上实现中断优先级扩展和多级嵌套,该方法可应用于裸机系统且比操作系统具有更好的实时性,便于移植与扩展。 展开更多
关键词 2K1000 MIPS 中断嵌套 多任务 优先级 实时性
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126kV自膨胀灭弧室空载时的压力特性研究 被引量:9
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作者 张文兵 荣命哲 牟京卫 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期22-24,共3页
对自膨胀式断路器在空载状态下膨胀室的压力进行了测试。通过与计算值的对比,分析了压力变化与开断时间的关系。通过对空载时断口间的电场计算和压力特性计算,验证了该断路器开断空载长线时的性能。
关键词 126kV自膨胀灭弧室 空载 压力特性 触头 六氟化硫断路器 测试
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基于嵌套阵列的稀疏表示稳健波束形成方法 被引量:4
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作者 周荣艳 李孟 谭伟杰 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2019年第3期462-468,共7页
针对波束形成中目标方位失配以及噪声加干扰的协方差矩阵非精确重构造成的波束形成方法性能下降的问题,提出一种基于嵌套阵列的稀疏表示稳健波束形成方法。在该方法中,计算嵌套阵的采样协方差矩阵,通过差合作阵处理得到一孔径扩展的虚... 针对波束形成中目标方位失配以及噪声加干扰的协方差矩阵非精确重构造成的波束形成方法性能下降的问题,提出一种基于嵌套阵列的稀疏表示稳健波束形成方法。在该方法中,计算嵌套阵的采样协方差矩阵,通过差合作阵处理得到一孔径扩展的虚拟均匀线列阵;基于稀疏表示的方法来估计目标以及干扰的准确方位信息;进一步利用得到的方位信息构造导向矢量,通过最小二乘方法计算干扰信号的精确功率值;最后重构干扰加噪声协方差矩阵,通过波束形成实现干扰抑制。数值仿真表明,所提方法有效提升了干扰加噪声协方差矩阵重构精确度,在不同信噪比和快拍数条件下,输出信噪比都能逼近最优信干噪比,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 嵌套阵 阵列孔径扩展 稀疏表示 稳健波束形成
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一种航天器星上时间获取方法 被引量:1
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作者 兰天 郭坚 +2 位作者 张红军 董振辉 韦涌泉 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2021年第4期111-120,共10页
星上时间获取精确度直接影响了航天器各项自主功能的执行。准确获取星上时间的主要挑战来自时间获取动作与时间维护动作之间的数据竞争。在中断嵌套导致高优先级中断与秒中断间发生数据竞争时,需要根据秒中断被嵌套的状态决定在高优先... 星上时间获取精确度直接影响了航天器各项自主功能的执行。准确获取星上时间的主要挑战来自时间获取动作与时间维护动作之间的数据竞争。在中断嵌套导致高优先级中断与秒中断间发生数据竞争时,需要根据秒中断被嵌套的状态决定在高优先级中断中获取星上时间时是否进行进秒修正。在现有适用于高优先级中断嵌套秒中断场景下的星上时间获取方法中,依赖处理器中断状态判定秒中断是否被嵌套,这导致该方法不能适应某些处理器。为解决这一问题,提出了一种不依赖中断状态的星上时间获取方法。相邻两次秒中断之间的时间被分为存在中断嵌套可能的时段和不存在中断嵌套可能的时段。若存在中断嵌套可能,通过时间维护标识判断是否需要对获取的星上时间进行修正。和现有方法相比,该方法不依赖处理器,计算复杂度相当,适用范围更广。该方法已在火星探测器的多台星载计算机上应用并取得了良好的效果,可为后续航天器软件设计提供参考。 展开更多
关键词 航天器 秒中断 数据竞争 中断嵌套 时间获取
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嵌入式实时操作系统的内核抢占机制研究 被引量:2
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作者 刘云生 方丹 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第24期80-81,104,共3页
随着嵌入式系统与理论技术的快速发展,越来越多的嵌入式设备被普及。改进其操作系统的实时性能,使其适用于实时领域已成为一个极具潜力的发展方向。该文基于自主开发的ARTs-OS嵌入式实时操作系统,提出了一种可抢占式内核的实现方案,并在... 随着嵌入式系统与理论技术的快速发展,越来越多的嵌入式设备被普及。改进其操作系统的实时性能,使其适用于实时领域已成为一个极具潜力的发展方向。该文基于自主开发的ARTs-OS嵌入式实时操作系统,提出了一种可抢占式内核的实现方案,并在ARTs-OS核心上实现。 展开更多
关键词 可抢占性 嵌入式 优先级继承 中断嵌套
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实时嵌入式系统软件的设计和实现机制 被引量:3
6
作者 胡修林 于峰 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期53-55,共3页
论述了实时嵌入式系统中有关实时性的几个基本概念 ,分析了中断嵌套和任务调度的工作原理 ,在此基础上提出了改善实时性能的设计和实现方法 .这些方法在双星定位系统用户机软件设计和实现中得到充分利用 ,大大提高了系统的实时性能 .用... 论述了实时嵌入式系统中有关实时性的几个基本概念 ,分析了中断嵌套和任务调度的工作原理 ,在此基础上提出了改善实时性能的设计和实现方法 .这些方法在双星定位系统用户机软件设计和实现中得到充分利用 ,大大提高了系统的实时性能 .用户机嵌入式操作系统平台为DeltaOS . 展开更多
关键词 实时嵌入式系统 中断嵌套 任务调度
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一种解决嵌入式软件并发缺陷的建模方法 被引量:1
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作者 崔凯 赵国亮 +1 位作者 周宽久 李明楚 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第6期24-31,共8页
嵌入式并发软件的中断嵌套和线程交织等程序的随机性和不确定性(Randomicity and Nondeterminism)会引起数据竞争(Data Race)和原子性违背(Atomicity Violations)等并发缺陷问题,并且这些问题很难被修复和重新构建。针对嵌入式软件中的... 嵌入式并发软件的中断嵌套和线程交织等程序的随机性和不确定性(Randomicity and Nondeterminism)会引起数据竞争(Data Race)和原子性违背(Atomicity Violations)等并发缺陷问题,并且这些问题很难被修复和重新构建。针对嵌入式软件中的数据竞争和原子性违背这类并发缺陷问题,文中提出了瘦中断处理(Thin Interrupt Service Routine,Thin ISR)方式。首先,利用状态迁移矩阵(State Transition Matrix,STM)进行建模,把中断处理程序中与访问共享变量相关的程序段移植到主程序中,即中断处理程序只负责将外界中断请求数据存到缓冲区中,中断的具体处理由主程序完成;然后,利用构建的STM模型生成对应的C代码,这样可以有效地避免原子性违背和数据竞争等并发缺陷;最后,利用排队方法对中断的到达时间与离开时间进行仿真。实验结果验证了本方法在解决数据竞争和原子性违背等并发缺陷问题方面的可行性与有效性。 展开更多
关键词 中断嵌套 数据竞争 原子性违背 状态迁移矩阵 瘦中断
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基于VK3234的共享中断编程关键技术 被引量:3
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作者 吕雪芹 敖振浪 陈冰怀 《电子测量技术》 2014年第4期87-91,共5页
为了满足自动气象观测仪器更多通信接口的需要,利用单片机4根GPIO口线简单连接和控制,基于VK3234芯片成功扩展出4路RS485串口,4个扩展的子串口共享一根外部中断线和一个外部中断号。介绍如何通过优化设计硬件共享中断处理的关键技术和... 为了满足自动气象观测仪器更多通信接口的需要,利用单片机4根GPIO口线简单连接和控制,基于VK3234芯片成功扩展出4路RS485串口,4个扩展的子串口共享一根外部中断线和一个外部中断号。介绍如何通过优化设计硬件共享中断处理的关键技术和编程技巧,给出了关键源代码。在线测试表明,每路的速率为115 200bps,4路同时收发,稳定可靠。 展开更多
关键词 VK3234 多串口扩展 硬件共享中断 编程
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Flexible nest site selection of the endangered Oriental Storks(Ciconia boyciana):Trade-off from adaptive strategies 被引量:3
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作者 Lei Cheng Lizhi Zhou +2 位作者 Chao Yu Zhenhua Wei Chunhua Li 《Avian Research》 SCIE CSCD 2023年第2期242-249,共8页
Nest site selection is a vital component of bird reproduction success,and an adaptive behavior conducted to decrease nest predation risk with avoiding external disturbances.Understanding patterns of nest site selectio... Nest site selection is a vital component of bird reproduction success,and an adaptive behavior conducted to decrease nest predation risk with avoiding external disturbances.Understanding patterns of nest site selection can provide insights into how species adapt to changes in their habitat and has important conservation implications.In this study,we used microhabitat variables and multi-scale data with a field survey of nest occurrence to determine nest site selection patterns and adaptive strategies of the breeding Oriental Storks(Ciconia boyciana)in different nest areas.Results demonstrate that the nest site microhabitat characteristics of the breeding Oriental Storks significantly differed among the three nesting areas,and nest height was higher in the middle and lower Yangtze River floodplain than in the Northeast China and Bohai Bay nest areas.The food resources and intensity of human disturbance had the greatest effects on the nest site selection of the breeding Oriental Storks.The intensity of human disturbance was positively correlated with the nest height of the breeding Oriental Storks in Bohai Bay and the middle and lower Yangtze River floodplain;however,nest height decreased with the abundance of food resources in the Northeast China nest area.Our findings indicate that the nest site selection patterns of Oriental Storks showed flexible adaptive strategies.In safer environments,nests were lower and closer to food resources,which allows parent storks to invest more in the nestlings.However,in areas where human activity was intense,nests were higher to ensure the safety of their offspring.Some measures that could be taken to improve the breeding habitat of Oriental Storks include increasing the percentage of wetland areas in nesting areas to enhance food resources availability and setting artificial nests at suitable heights in potential nesting grounds to encourage nesting.Finally,the establishment of soft barriers around the nesting areas could increase the safety of nests. 展开更多
关键词 Adaptive strategies Breeding range expansion Habitat characteristics Nest site selection Oriental storks
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一种新的可重配置的串口扩展方案 被引量:1
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作者 王海卫 裴先登 谢长生 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第12期101-103,共3页
计算机技术和通讯技术的飞速发展为现代大型、复杂系统的设计提供了新的解决方案 ,同时也提出了新的挑战。系统中各微控制器之间通过串口进行信息交换是一种成熟且普遍采用的通讯方式。传统的多机串行通讯实时性、可靠性差 ;对此 ,提出... 计算机技术和通讯技术的飞速发展为现代大型、复杂系统的设计提供了新的解决方案 ,同时也提出了新的挑战。系统中各微控制器之间通过串口进行信息交换是一种成熟且普遍采用的通讯方式。传统的多机串行通讯实时性、可靠性差 ;对此 ,提出了一种能够大大提高系统通讯实时性和可靠性串口扩展的新方案。 展开更多
关键词 串口扩展 可靠性 中断 微控制器 接口 计算机
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新型自动气象站4路高速串口的设计与实现 被引量:6
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作者 吕雪芹 敖振浪 《电子测量技术》 2014年第5期121-123,126,共4页
本文介绍了新型自动气象站的串口扩展方法和技巧,以STM32F2系列单片机为核心构建嵌入式系统,仅仅使用单片机两根IO线模拟I2 C总线协议,利用VK3344芯片扩展出4个RS232串口,采用外部中断方式发送接收,实现了同时4路串口速率为38400bps,每... 本文介绍了新型自动气象站的串口扩展方法和技巧,以STM32F2系列单片机为核心构建嵌入式系统,仅仅使用单片机两根IO线模拟I2 C总线协议,利用VK3344芯片扩展出4个RS232串口,采用外部中断方式发送接收,实现了同时4路串口速率为38400bps,每路全双工同时收发。实践证明,此方法扩展串口非常节省单片机硬件资源,设置灵活,效率高,成本低,性能稳定可靠。 展开更多
关键词 自动气象站 VK3344 多串口扩展 中断发送接收
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基于树结构的μC/OS-Ⅱ任务栈空间计算方法及应用 被引量:1
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作者 张光建 刘政 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第4期1165-1167,共3页
针对用现有方法较难确定μC/OS-Ⅱ任务栈空间大小的问题,提出了基于树结构计算μC/OS-Ⅱ任务栈空间的方法。分析了任务栈空间结构,定义了能够表示栈空间最坏使用情况的树结构,提出了用树结构计算最坏情况下栈空间的计算公式,并计算了一... 针对用现有方法较难确定μC/OS-Ⅱ任务栈空间大小的问题,提出了基于树结构计算μC/OS-Ⅱ任务栈空间的方法。分析了任务栈空间结构,定义了能够表示栈空间最坏使用情况的树结构,提出了用树结构计算最坏情况下栈空间的计算公式,并计算了一个实际系统的栈空间。用该方法确定的任务栈空间能够准确地反映任务栈空间的最坏使用情况,同时还能够节约内存的使用。 展开更多
关键词 树结构 μC/OS-Ⅱ 任务 栈空间 函数 中断嵌套
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实时测控系统中的多中断管理 被引量:1
13
作者 周亦敏 王庆祥 陈家琪 《航空计算技术》 2003年第4期112-116,共5页
给出了用八位微处理器构成测控系统中多中断扩充的方法,叙述了8214、8259的具体应用。介绍了基于PC机的测控系统中进行多中断管理的实现办法,用C++给出相关程序。总结了多中断管理的技术要点。
关键词 实时测控系统 多中断管理 微处理器 优先权控制 多重嵌套 中断服务程序 计算机技术
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中断嵌套服务技术实验方案的设计 被引量:1
14
作者 陈晓风 《实验室研究与探索》 CAS 2000年第6期63-64,69,共3页
介绍一个用于实践中断嵌套服务技术的实验方案。它有助于提高学生对中断嵌套机理的深刻认识和应用中断嵌套技术的能力。
关键词 微机 中断嵌套 实验方案 程序设计
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中断相互嵌套方法的研究 被引量:2
15
作者 蒋健 《测控技术》 CSCD 北大核心 1993年第3期36-38,共3页
描述了一些多中断源相互中断的技巧,并已被成功地用在实时微机系统,如Z80、MCS-51和可编程中断控制器Intel 8259A。
关键词 多中断源 技巧 相互嵌套 计算机
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SF_6热膨胀断路器开断特性分析与计算 被引量:1
16
作者 徐万红 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1999年第5期424-426,共3页
利用数值计算方法和程序,从分析燃弧气流的角度出发,对两腔内的气体状态参数,即对110kVSF6热膨胀断路器灭弧室在开断过程中两腔的压力、温度和喷口气流量等进行了计算.为生产此新型断路器提供了有价值的设计依据.
关键词 自膨胀 开断特性 六氟化硫断路器 热膨胀
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单片机中断控制系统 被引量:1
17
作者 张幼麟 《信息与电脑》 2017年第23期91-92,95,共3页
单片机被大量使用在生产与生活的各个领域,而中断控制系统,是单片机的一个重要的功能组件。依靠中断控制系统提高了单片机系统的并行效率与实时性,使单片机能适应复杂的环境。笔者简单介绍了8051系列单片机中断系统的中断源、工作流程... 单片机被大量使用在生产与生活的各个领域,而中断控制系统,是单片机的一个重要的功能组件。依靠中断控制系统提高了单片机系统的并行效率与实时性,使单片机能适应复杂的环境。笔者简单介绍了8051系列单片机中断系统的中断源、工作流程、控制机制与相关的特殊功能寄存器,并通过具体范例说明了设计单片机中断控制程序的步骤与注意事项。 展开更多
关键词 单片机 中断控制系统 中断嵌套 中断服务程序
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基于FPGA的栈空间管理器的研究和设计
18
作者 李岩 贾小梨 《电子技术应用》 北大核心 2010年第7期62-65,共4页
提出了一种将堆栈空间划分为任务栈和中断嵌套栈的设计结构,使堆栈空间最小化。采用VHDL硬件语言,在FPGA设备上模拟实现了具有自动检验功能的栈空间管理器。栈空间管理器由不同功能的逻辑模块组成,主要阐述了状态控制逻辑模块和地址产... 提出了一种将堆栈空间划分为任务栈和中断嵌套栈的设计结构,使堆栈空间最小化。采用VHDL硬件语言,在FPGA设备上模拟实现了具有自动检验功能的栈空间管理器。栈空间管理器由不同功能的逻辑模块组成,主要阐述了状态控制逻辑模块和地址产生逻辑模块的设计方法。 展开更多
关键词 硬操作系统 任务栈 中断嵌套栈 FPGA
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SF_6新型断路器的弧后介质绝缘强度的分析
19
作者 徐万红 徐建源 +1 位作者 林青 任敏 《沈阳工业大学学报》 CAS 2000年第3期214-216,共3页
对一种新型断路器的结构特点、灭弧原理及开断过程中两腔的压力、温度和气流量进行计算 分析与研究运用气体放电理论对触头间隙内SF_6的数密度分布特性进行计算,并对该断路器的 弧后介质绝缘强度进行综合分析。
关键词 断路器 自膨胀 开断特性 绝缘强度
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Spartan6芯片μC/OS-Ⅱ的可抢占式嵌套中断控制方法
20
作者 孙丰祥 许学芳 程玉伟 《单片机与嵌入式系统应用》 2014年第6期5-7,共3页
介绍了Spartan6芯片搭载MicroBlaze软核的硬件平台,以及集成了μC/OS-Ⅱ操作系统的软件平台;给出了在此软硬件平台上的可抢占、可嵌套的中断机制的实现方法;灵活地运用面向底层硬件代码与操作系统代码之间的参数传递,协调了中断处理与... 介绍了Spartan6芯片搭载MicroBlaze软核的硬件平台,以及集成了μC/OS-Ⅱ操作系统的软件平台;给出了在此软硬件平台上的可抢占、可嵌套的中断机制的实现方法;灵活地运用面向底层硬件代码与操作系统代码之间的参数传递,协调了中断处理与任务调度之间的关系。阐述了方案的原理,给出了程序流程图;通过试验,验证了可抢占、可嵌套的中断机制的正确性与可行性。 展开更多
关键词 Spartan6 μC/OS-Ⅱ 中断抢占 中断嵌套
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