基于自主作业的农业机械动态路径规划方法研究

针对无人农场中农机从下田点到初始作业位置以及从终止作业位置到下田点的自主行驶需求,提出了基于自主作业的农业机械动态路径规划方法。该方法将农机行驶路径明确划分为工作路径和非工作路径,并深入阐述了非工作路径中进入路径和退出路径的生成原理。为验证该方法的可行性,选取了4个典型的凸多边形地块进行了实际测试。实验结果表明,所规划的路径完全满足农机自主进入和退出地块的要求,确保了农机在无人农场中的高效、自主作业。

一种基于NB-IoT与区域点集的车辆电子围栏预警算法

为了解决车辆位置监控与出入域实时预警问题,提出一种基于NB-IoT与区域点集的车辆电子围栏预警算法。用户通过Web端绘制圆形、矩形、多边形和行政区划类型的电子围栏,通过在车辆上安装物联网定位终端,采用MQTT协议接入车辆实时位置,围栏预警服务通过处理RabbitMQ消息队列上的最新位置信息,分析车辆最新位置与缓存中最近一次围栏与车辆的位置关系,判定车辆是否触发进出域告警,若产生告警则通过WebSocket将实时告警信息推送至Web端,使用极光推送将告警信息推送给相应用户。实验证明,该算法具有实时性强、精度高等特点,具有极高的商业推广价值。

基于利润场的云联盟合作伙伴动态选择机制研究

云联盟是云计算发展过程中的一种能优化资源配置的组织形式,在云联盟的发展过程中,选择合适的合作伙伴是保证云联盟质量的关键。针对云联盟的合作伙伴选择问题,结合现有的联盟合作伙伴选择机制,借鉴场论思想构建利润场模型,设置企业(云资源供应商)进入退出联盟临界点,形成基于利润场的云联盟动态进入退出机制。最后,通过实例分析论证了此方法的合理性和有效性。

卫星定位收费系统车载收费地图定义和地图匹配方法

根据我国现有封闭式收费高速公路的特点,定义了一种新的由收费关键点和关键路段组成,满足卫星收费系统路段识别需求的车载电子地图。基于收费地图定义,提出了一种新的路段识别匹配方法。在路段识别匹配过程中,采用随车速动态调节搜索匹配范围的方法。地图路段匹配方法将路段识别变成关键点识别,根据计费标示值和路段属性识别判断道路出入口和经过路段,结合路段邻接关系避免相邻其他车道点对路段识别的干扰。文中最后对本方法在卫星收费试验系统中的应用进行了简要描述,并对提高路段识别的措施进行了讨论。

基于交点参数的任意多边形窗口对圆裁剪

现有的任意多边形窗口的圆裁剪算法存在算法繁琐等问题,且没有考虑多边形是带内环的情况,本文提出了一种基于交点参数分析的多边形窗口的圆裁剪算法,只需对多边形边与圆的交点在边所在直线的参数值进行比较,即可判断出交点的进出点特性,交点排序后,通过进点出点组合,即可获得裁剪窗口内的圆弧,完成裁剪.编程实践的实例结果也证明本算法是切实可行的,本文的方法既适用于仅有外环的一般多边形裁剪窗口,也适用于带内环的任意多边形裁剪窗口的圆裁剪,因此,算法更具有通用性.

浅析单系统风冷冰箱化霜控制系统优化设计

本文通过对单系统风冷冰箱化霜过程进行试验,对箱内各处温度的变化对实际化霜效率进行了理论计算,得出现方案在排水阶段,由于加热器功率过大,其产生的热量很大一部分用来与箱内空气进行热量交换,导致箱内温度升高和能耗增大。故提出采用两段式变功率的形式对蒸发器的霜层进行化霜,并通过试验进一步验证了两段式变功率化霜的实际效果和化霜规律。总的来说,通过对冷藏回风道的结构优化和采用两段式变功率的化霜控制策略,可以提高此款风冷冰箱的蒸发器化霜能力,同时也为其他产品及新品项目提供了相关的解决方案。

Delayed Hopf bifurcation in time-delayed slow-fast systems

This paper presents an investigation on the phenomenon of delayed bifurcation in time-delayed slow-fast differential systems.Here the two delayed's have different meanings.The delayed bifurcation means that the bifurcation does not happen immediately at the bifurcation point as the bifurcation parameter passes through some bifurcation point,but at some other point which is above the bifurcation point by an obvious distance.In a time-delayed system,the evolution of the system depends not only on the present state but also on past states.In this paper,the time-delayed slow-fast system is firstly simplified to a slow-fast system without time delay by means of the center manifold reduction,and then the so-called entry-exit function is defined to characterize the delayed bifurcation on the basis of Neishtadt's theory.It shows that delayed Hopf bifurcation exists in time-delayed slow-fast systems,and the theoretical prediction on the exit-point is in good agreement with the numerical calculation,as illustrated in the two illustrative examples.