Hu矩在一次性输液针图像描述中的应用

目前国内一次性输液针手瓣装配基本上采用手工装配,因而存在许多弊端。为此,结合输液针的特点,对多种描述方法做了分析,提出了用Hu矩不变量来描述输液针图像,并用逆光拍摄方法来获取各个角度输液针针尖图像,从而获取了完整的轮廓信息,其二值化后的图像避免了矩值灰度级计算的不稳定性。实验结果表明,随着输液针角度的增加,其图像的矩不变量在有规律地发生着变化;用Hu矩不变量来描述输液针图像特征是可行有效的。

输液针图像矩不变量的研究

一次性输液针与其手瓣装配,在手瓣所在的平面与针尖主斜面的夹角要满足一定要求。利用图像方法对装配线上输液针角度位置的识别是解决装配定位问题的一种有效途径。本文对输液针图像的矩不变量做了研究,得出了不同角度位置下输液针图像的矩不变量变化规律。同时还提出了修正的矩不变量I7,以表示图像的180°翻转。研究结果表明,矩不变量方法对输液针角度位置的识别是有效的。