无标记线激光扫描轮廓表面的数据处理与重构

针对表面粗糙的金属铸件自动识别打磨问题,本文采用基恩士的LJ-V7300线激光无标记扫描器,采集工件特定区域的轮廓表面图像数据,分析了图像数据中无效数据的产生原因,建立了剔除无效数据和增强被打磨区边界识别能力的算法,并对已去除无效数据的区域选择,建立了重构该区域三维几何轮廓面算法,并在Matlab平台下构建了工件真实有效的打磨区域,为线激光扫描测量和重构轮廓表面提供了一种应用方法。该研究对工业机器人铸件的自动打磨与分析应用具有重要意义。