不变性理论用于空中目标的识别

以计算机视觉的不变性理论为基础，用飞机红外图像边缘中的角点反映飞机的几何结构．然后对飞机的角点应用变化，以构造出两种不变特征，实验表明这两种特征具有一定不变性．推导了Ｍａｈａｌａｎｏｂｉｓ距离的平移、旋转和仿射不变性，并应用到空中目标的识别，实验表明这种方法效果良好。

基于DSP的人工路标识别算法的实现

针对以人工路标作为引导标识的视觉导航技术,提出了一种基于导引灯的人工路标识别算法。首先利用基于灰度信息的识别算法对路标上导引灯进行识别与定位;然后,利用交比不变性进行数字的初步定位;最后用投影法进行数字分割,主成分分析法(PCA)和最小距离分类器的模式识别方法对数字进行识别。算法在ICETEK-DM6437-B评估板上实现。实验表明,该算法具有很高的稳定性并能较好地满足实时性的要求。

基于交比不变性的绝缘子串中轴线提取方法

鉴于绝缘子串沿其中轴线剖面计算其爬电距离的需要,提出一种基于交比不变性的绝缘子串中轴线提取方法。首先利用Kinect扫描获取整个绝缘子串点云数据,并根据马氏距离判别剔除其中心数据保留伞裙数据;接着依据绝缘子串各伞裙间存在的交比不变性原理,对其中轴线的方向向量进行受限估计;最后进一步利用交比不变性质来拟合各伞裙的圆心,获取具有全局最优的绝缘子串中轴线方程。实验结果表明,本方法所估计的中轴线方程具有全局最优且准确高效,为后续爬电距离计算提供了有效支撑。