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A perspective on regression and Bayesian approaches for system identification of pattern formation dynamics 被引量:2
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作者 Zhenlin Wang Bowei Wu +1 位作者 Krishna Garikipati Xun Huan 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS CSCD 2020年第3期188-194,共7页
We present two approaches to system identification, i.e. the identification of partial differentialequations (PDEs) from measurement data. The first is a regression-based variational systemidentification procedure tha... We present two approaches to system identification, i.e. the identification of partial differentialequations (PDEs) from measurement data. The first is a regression-based variational systemidentification procedure that is advantageous in not requiring repeated forward model solves andhas good scalability to large number of differential operators. However it has strict data typerequirements needing the ability to directly represent the operators through the available data.The second is a Bayesian inference framework highly valuable for providing uncertaintyquantification, and flexible for accommodating sparse and noisy data that may also be indirectquantities of interest. However, it also requires repeated forward solutions of the PDE modelswhich is expensive and hinders scalability. We provide illustrations of results on a model problemfor pattern formation dynamics, and discuss merits of the presented methods. 展开更多
关键词 computational mechanics Materials physics Pattern formation Bayesian inference inverse problem
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反问题与计算力学 被引量:14
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作者 黄光远 刘维倩 刘小军 《计算结构力学及其应用》 CAS CSCD 1993年第3期302-306,共5页
从系统科学的观点,介绍了反问题的概念、提法和分类,并阐述了解反问题的困难及其与解正问题的区别,最后一节综合地分析了反问题与计算力学的关系和相互影响。
关键词 反问题 系统科学 计算力学
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木城涧矿煤层高压注水的数值模拟分析 被引量:16
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作者 李宗翔 潘一山 +1 位作者 题正义 张智慧 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1895-1899,共5页
为解决京煤公司木城涧矿冲击地压灾害问题,在煤巷掘进时实施预先煤层注水。为研究煤体的渗透特征,在该矿北8槽煤掘进工作面进行了现场单孔等压注水试验,测定了钻孔两侧煤体的湿润水分增值。依据该试验数据用可变容差最优化搜索方法对模... 为解决京煤公司木城涧矿冲击地压灾害问题,在煤巷掘进时实施预先煤层注水。为研究煤体的渗透特征,在该矿北8槽煤掘进工作面进行了现场单孔等压注水试验,测定了钻孔两侧煤体的湿润水分增值。依据该试验数据用可变容差最优化搜索方法对模型参数进行反演,得到煤体的导水和贮水特征参数,表明该北8槽煤属低湿润饱和煤层,导水性差,适合用高压注水。用数值模拟方法详细描述了在7.0MPa压力下的煤层注水动态过程,通过模拟计算,给出了注水压力–时间–湿润范围三者的动态变化关系。分析了在不同注水压力下的湿润分布的特点,指出合理湿润效果的注水压力在10.0MPa以上。 展开更多
关键词 岩石力学 冲击地压 煤层掘进注水 渗透特征 参数反演 数值模拟
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基于逆动力学和在线参数辨识的飞机姿态控制 被引量:9
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作者 柳嘉润 申功璋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期111-115,共5页
传统的综合飞行 火力控制系统的设计使用了PID(Proportion Inte gral Differential)结构的飞行 火力耦合器 ,具有鲁棒性差、设计工作量大等缺点 .提出了一种基于逆动力学和在线参数辨识的方法 ,用于直接设计综合控制系统中的姿态控制... 传统的综合飞行 火力控制系统的设计使用了PID(Proportion Inte gral Differential)结构的飞行 火力耦合器 ,具有鲁棒性差、设计工作量大等缺点 .提出了一种基于逆动力学和在线参数辨识的方法 ,用于直接设计综合控制系统中的姿态控制器 .其中 ,对飞机的转动动力学方程 ,推导得到了其逆特性的解析形式 ;使用在线参数辨识方法 ,对飞机的气动特性进行估计并用于舵面分配 .以六自由度非线性飞机模型为对象进行了仿真 ,结果表明所设计的姿态控制系统具有快速性好、通道间解耦效果明显、对气动模型误差的鲁棒性强等优点 .本方法也可推广用于其他的飞行器姿态控制系统设计 . 展开更多
关键词 姿态控制系统 飞机模型 飞行器姿态 火力控制系统 气动模型 气动特性 参数辨识 逆动力学 在线 鲁棒性
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计算智能与力学反问题中的若干问题 被引量:25
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作者 梁艳春 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期321-331,共11页
计算智能是生物智能的计算模拟,包括人工神经网络、模糊系统和进化计算三个主要部分.参考国内外有关计算智能与力学反问题研究中的某些问题,并结合作者的研究工作,介绍了有关课题的研究状况以及目前的研究进展.
关键词 计算智能 人工神经网络 模糊系统 力学反问题
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柔性气动连续体机器人关节结构设计与运动学分析 被引量:13
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作者 赵志刚 陈志刚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第2期184-187,共4页
基于气动人工肌肉和缆绳组合驱动,提出了一种三自由柔性气动连续体机器人关节,该关节具有结构紧凑、柔顺性高、控制简单等特点。通过分析该机器人关节结构特性,采用修正的D-H法,建立了其正反解运动学模型,求解了其位置运动学解和速度运... 基于气动人工肌肉和缆绳组合驱动,提出了一种三自由柔性气动连续体机器人关节,该关节具有结构紧凑、柔顺性高、控制简单等特点。通过分析该机器人关节结构特性,采用修正的D-H法,建立了其正反解运动学模型,求解了其位置运动学解和速度运动学解,通过仿真验证了关节结构的合理性和运动学方程的正确性。 展开更多
关键词 连续体机器人 象鼻形机器人 蛇形机器人 运动学
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蚁群算法在LQ最优控制逆问题中的应用 被引量:1
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作者 詹士昌 徐婕 吴俊 《科技通报》 北大核心 2004年第2期138-141,共4页
蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.研究了一种可用于求解连续空间优化问题的蚁群算法策略,针对SISO离散时不变控制系统,在给出了加权矩阵Q与状态反馈阵K的取值范围确定方法的基础上,应用连续性空间... 蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.研究了一种可用于求解连续空间优化问题的蚁群算法策略,针对SISO离散时不变控制系统,在给出了加权矩阵Q与状态反馈阵K的取值范围确定方法的基础上,应用连续性空间优化问题的蚁群算法模型求解了离散LQ逆问题.仿真结果表明蚁群算法在求解控制优化问题中的有效性. 展开更多
关键词 计算机科学技术基础学科 蚁群算法 离散LQ逆问题 良好稳定区 参数空间映射
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多重应力路径下粘土本构关系的神经网络模型 被引量:8
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作者 姚辉 王靖涛 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1454-1457,共4页
基于反问题中的模型参数辩识理论,通过人工神经网络,建立了考虑应力路径影响的粘土的神经网络本构模型。这种本构关系的建模方法优越于传统的建模方法,它不仅可以充分利用实验数据所包含的全部信息,而且还可以定量地反映出应力路径对粘... 基于反问题中的模型参数辩识理论,通过人工神经网络,建立了考虑应力路径影响的粘土的神经网络本构模型。这种本构关系的建模方法优越于传统的建模方法,它不仅可以充分利用实验数据所包含的全部信息,而且还可以定量地反映出应力路径对粘土本构关系的影响。这对岩土工程的计算机模拟和仿真有着重要意义。 展开更多
关键词 土力学 本构关系 人工神经网络 径向基函数 应力路径
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手风琴式蜂窝材料等效弯曲和扭转刚度分析 被引量:3
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作者 高珂 孙秦 董文俊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第10期1579-1584,共6页
手风琴式蜂窝材料因其零泊松比和大应变特性,日益受到航空界的关注。将手风琴蜂窝材料等效为均质正交各向异性薄板,提出了基于能量等效原理的手风琴蜂窝材料等效弯曲刚度和等效扭转刚度的理论分析方法,得到了等效刚度系数的解析表达式,... 手风琴式蜂窝材料因其零泊松比和大应变特性,日益受到航空界的关注。将手风琴蜂窝材料等效为均质正交各向异性薄板,提出了基于能量等效原理的手风琴蜂窝材料等效弯曲刚度和等效扭转刚度的理论分析方法,得到了等效刚度系数的解析表达式,并分析了其对胞元结构参数的敏感性。建立了手风琴蜂窝板的参数化模型,并运用数值仿真反演技术,得到了手风琴蜂窝材料的等效刚度系数。通过对比等效刚度系数的理论解与反演解,表明了该理论分析方法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 手风琴蜂窝材料 能量等效原理 等效弯曲刚度 等效扭转刚度
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计算智能在微尺度力学研究中的应用 被引量:1
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作者 舒阳 舒思齐 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期10-15,共6页
微尺度力学的研究常遇到力学模型分析、复杂本构方程求解和跨尺度计算等问题,而传统的数学方法很难给出所研究的微尺度力学问题的解析解。该文探讨运用计算智能方法(主要包括人工神经网络、遗传算法和模糊数学等知识)对微尺度材料的力... 微尺度力学的研究常遇到力学模型分析、复杂本构方程求解和跨尺度计算等问题,而传统的数学方法很难给出所研究的微尺度力学问题的解析解。该文探讨运用计算智能方法(主要包括人工神经网络、遗传算法和模糊数学等知识)对微尺度材料的力学行为进行研究。首先,采用人工神经网络建立微尺度材料的纳米压痕硬度随压痕深度变化的力学模型,并用其预测氧化镁材料的纳米压痕硬度;其次,运用遗传算法对A533-B号钢的球形压痕的载荷-位移曲线进行反分析,进而获取其力学参数。 展开更多
关键词 尺度效应 微尺度力学 计算智能 纳米压痕 反问题
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